本發(fā)明涉及食品檢測，具體地說是一種方型火腿的翻轉(zhuǎn)夾持檢測機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、在食品安全上加大檢測力度，通過運(yùn)用各種先進(jìn)的食品檢測技術(shù)，來保障食品的安全性。

2、當(dāng)前對于高溫火腿腸檢測設(shè)備已經(jīng)比較成熟，常規(guī)產(chǎn)品檢測比較全面，已經(jīng)取代了人類勞動，極大地提高了生產(chǎn)效率，降低了市場缺陷產(chǎn)品率，但對于方型火腿的缺陷檢測，目前全部靠人工肉眼進(jìn)行粗略檢測，只能檢測出比較大的缺陷產(chǎn)品，細(xì)小缺陷等問題無法通過肉眼識別，流入市場則會造成食品安全問題。因此此環(huán)節(jié)急需一種能夠?qū)Ψ叫突鹜冗M(jìn)行多方位的缺陷檢測，并有效的剔除，降低人工勞動強(qiáng)度，提高檢測效率及工作效率的檢測設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種方型火腿的翻轉(zhuǎn)夾持檢測機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有對于方型火腿的缺陷檢測，采用肉眼進(jìn)行粗略檢測，只能檢測出比較大的缺陷產(chǎn)品，而細(xì)小缺陷等問題無法通過肉眼識別，流入市場造成食品安全的問題。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

3、本發(fā)明提供一種方型火腿的翻轉(zhuǎn)夾持檢測機(jī)構(gòu)，包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、電極檢測機(jī)構(gòu)、圖像檢測機(jī)構(gòu)及下料輔助夾持機(jī)構(gòu)，其中電極檢測機(jī)構(gòu)和圖像檢測機(jī)構(gòu)設(shè)置于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于帶動方型火腿進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，圖像檢測機(jī)構(gòu)用于采集方型火腿的表面圖像，電極檢測機(jī)構(gòu)用于方型火腿缺陷檢測；下料輔助夾持機(jī)構(gòu)沿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)方向設(shè)置于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的后側(cè)，下料輔助夾持機(jī)構(gòu)用于輔助翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行方型火腿的下料。

4、所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支座、驅(qū)動檢測編碼器、驅(qū)動伺服電機(jī)、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動輪、翻轉(zhuǎn)仿形撥塊、翻轉(zhuǎn)限位導(dǎo)條及驅(qū)動軸，其中驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動安裝在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支座上，驅(qū)動伺服電機(jī)設(shè)置于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支座上且輸出端與驅(qū)動軸連接，驅(qū)動軸上設(shè)有兩個翻轉(zhuǎn)驅(qū)動輪，各翻轉(zhuǎn)驅(qū)動輪上沿周向等間距固定有多個朝向一致的翻轉(zhuǎn)仿形撥塊，翻轉(zhuǎn)限位導(dǎo)條布置在翻轉(zhuǎn)仿形撥塊的外側(cè)，且固定在電極檢測機(jī)構(gòu)上，翻轉(zhuǎn)時(shí)起到兩側(cè)限位作用，驅(qū)動檢測編碼器設(shè)置于驅(qū)動伺服電機(jī)上，用于檢測翻轉(zhuǎn)角度。

5、所述的方型火腿的翻轉(zhuǎn)夾持檢測機(jī)構(gòu)還包括同步驅(qū)動機(jī)構(gòu)；同步驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的前側(cè)，用于為前續(xù)工序輸送機(jī)構(gòu)輸出動力；

6、同步驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括同步驅(qū)動機(jī)構(gòu)基座、張緊同步小輪、張緊同步大輪、同步驅(qū)動輸出輪、輸出同步帶、張緊同步帶、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)同步輪、張緊軸及同步檢測編碼器，其中同步驅(qū)動機(jī)構(gòu)基座設(shè)置于所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一側(cè)，張緊軸轉(zhuǎn)動安裝在同步驅(qū)動機(jī)構(gòu)基座上，且與所述驅(qū)動軸平行，張緊同步小輪和張緊同步大輪固設(shè)于張緊軸上；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)同步輪固設(shè)于所述驅(qū)動軸上，且通過張緊同步帶與張緊同步小輪傳動連接；同步驅(qū)動輸出輪設(shè)置于固定在下一工序的輸送驅(qū)動軸上，且通過輸出同步帶與張緊同步大輪傳動連接；同步檢測編碼器設(shè)置于張緊軸的端部。

7、所述下料輔助夾持機(jī)構(gòu)包括下交接輸送機(jī)構(gòu)和設(shè)置于下交接輸送機(jī)構(gòu)上方的翻轉(zhuǎn)夾持輸送機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)夾持輸送機(jī)構(gòu)和下交接輸送機(jī)構(gòu)協(xié)同夾持由所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)輸送的方型火腿，且輸送至下一工序輸送機(jī)構(gòu)上。

8、所述下交接輸送機(jī)構(gòu)包括輸送驅(qū)動輪、輸送鏈條、輸送機(jī)構(gòu)鏈條托板、輸送機(jī)構(gòu)支架及輸送從動輪，其中輸送從動輪設(shè)置于輸送機(jī)構(gòu)支架的上端，驅(qū)動軸穿過輸送從動輪且與輸送從動輪不發(fā)生干涉；輸送驅(qū)動輪與下一工序輸送機(jī)構(gòu)的從動軸相配合，輸送驅(qū)動輪和輸送從動輪通過輸送鏈條傳動連接，輸送鏈條的下方設(shè)有輸送機(jī)構(gòu)鏈條托板，輸送機(jī)構(gòu)鏈條托板與輸送機(jī)構(gòu)支架連接。

9、所述下交接輸送機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于過渡板支撐組件；過渡板支撐組件包括過渡板ⅰ、過渡板ⅱ及過渡板支架，其中過渡板支架設(shè)置于輸送機(jī)構(gòu)支架的上端，過渡板ⅰ和過渡板ⅱ設(shè)置于過渡板支架上，用于輔助所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支撐方型火腿。

10、所述翻轉(zhuǎn)夾持輸送機(jī)構(gòu)包括與所述下交接輸送機(jī)構(gòu)平行設(shè)置的皮帶夾持組件?。黄A持組件ⅰ包括驅(qū)動支座、驅(qū)動輪ⅰ、驅(qū)動電機(jī)ⅰ、驅(qū)動軸ⅰ、夾持從動輪、夾持連接桿ⅰ及夾持柔性帶ⅰ，其中驅(qū)動支座安裝在所述電極檢測機(jī)構(gòu)上，驅(qū)動軸ⅰ轉(zhuǎn)動安裝在驅(qū)動支座上且與所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸線平行，驅(qū)動軸ⅰ上設(shè)有驅(qū)動輪??；驅(qū)動電機(jī)ⅰ安裝在驅(qū)動支座上且與驅(qū)動軸ⅰ連接；夾持從動輪通過夾持連接桿ⅰ與驅(qū)動支座連接，且安裝位置能夠調(diào)整；夾持從動輪通過夾持柔性帶ⅰ與驅(qū)動輪ⅰ傳動連接。

11、所述翻轉(zhuǎn)夾持輸送機(jī)構(gòu)還包括皮帶夾持組件ⅱ；皮帶夾持組件ⅱ包括夾緊調(diào)整架組件、驅(qū)動電機(jī)ⅱ、驅(qū)動軸ⅱ、夾持柔性帶ⅱ及驅(qū)動輪ⅱ，其中驅(qū)動軸ⅱ通過夾緊調(diào)整架組件與所述驅(qū)動支座連接，且驅(qū)動軸ⅱ與所述驅(qū)動軸ⅰ平行，夾緊調(diào)整架組件與所述驅(qū)動支座的連接角度能夠調(diào)整；驅(qū)動軸ⅱ通過夾持柔性帶ⅱ與所述夾持從動輪傳動連接；夾持柔性帶ⅱ用于與下一工序輸送機(jī)構(gòu)配合夾持方型火腿且進(jìn)行傳輸。

12、所述電極檢測機(jī)構(gòu)包括檢測固定架及設(shè)置于檢測固定架上的多個電極檢測鏈，其中檢測固定架設(shè)置于所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，電極檢測鏈外圍包裹電極檢測塊絕緣外套。

13、所述圖像檢測機(jī)構(gòu)包括圖像檢測固定支架及設(shè)置于圖像檢測固定支架上的前檢測光源、檢測相機(jī)和后檢測光源，其中圖像檢測固定支架設(shè)置于所述電極檢測機(jī)構(gòu)上，前檢測光源和后檢測光源分別位于檢測相機(jī)的前后側(cè)，檢測相機(jī)用于完成方型火腿的表面缺陷檢測。

14、本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)與積極效果為：

15、1.本發(fā)明通過同步驅(qū)動機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與前輸送機(jī)構(gòu)同步，確保產(chǎn)品輸送、過渡、平穩(wěn)可靠，保證產(chǎn)品上料的連續(xù)性。

16、2.本發(fā)明的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能將產(chǎn)品按照節(jié)拍順序，圍繞轉(zhuǎn)軸依次進(jìn)行翻面，前后與輸送帶對接，結(jié)構(gòu)簡單，翻轉(zhuǎn)效率高，提高生產(chǎn)效率。

17、3.本發(fā)明的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與翻轉(zhuǎn)夾持輸送機(jī)構(gòu)、下交接輸送機(jī)構(gòu)完美配合，克服產(chǎn)品慣性缺點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的平穩(wěn)輸出，大大節(jié)省了勞作時(shí)間，同時(shí)針對不同規(guī)格產(chǎn)品，翻轉(zhuǎn)夾持輸送機(jī)構(gòu)可進(jìn)行角度調(diào)整，保證產(chǎn)品輸出的動力，且輸送機(jī)構(gòu)采用柔性彈性帶，時(shí)刻保持張緊力，輸送過程不會對產(chǎn)品造成任何損傷。

18、4.本發(fā)明的檢測機(jī)構(gòu)能夠準(zhǔn)確檢測缺陷產(chǎn)品，將信號提供給后續(xù)剔除機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)有效剔除。

技術(shù)特征：

1.一種方型火腿的翻轉(zhuǎn)夾持檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(1)、電極檢測機(jī)構(gòu)(4)、圖像檢測機(jī)構(gòu)(5)及下料輔助夾持機(jī)構(gòu)，其中電極檢測機(jī)構(gòu)(4)和圖像檢測機(jī)構(gòu)(5)設(shè)置于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(1)上，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(1)用于帶動方型火腿進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，圖像檢測機(jī)構(gòu)(5)用于采集方型火腿的表面圖像，電極檢測機(jī)構(gòu)(4)用于方型火腿缺陷檢測；下料輔助夾持機(jī)構(gòu)沿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(1)的翻轉(zhuǎn)方向設(shè)置于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(1)的后側(cè)，下料輔助夾持機(jī)構(gòu)用于輔助翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(1)進(jìn)行方型火腿的下料。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方型火腿的翻轉(zhuǎn)夾持檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(1)包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支座(105)、驅(qū)動檢測編碼器(102)、驅(qū)動伺服電機(jī)(103)、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動輪(106)、翻轉(zhuǎn)仿形撥塊(107)、翻轉(zhuǎn)限位導(dǎo)條(108)及驅(qū)動軸(110)，其中驅(qū)動軸(110)轉(zhuǎn)動安裝在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支座(105)上，驅(qū)動伺服電機(jī)(103)設(shè)置于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支座(105)上且輸出端與驅(qū)動軸(110)連接，驅(qū)動軸(110)上設(shè)有兩個翻轉(zhuǎn)驅(qū)動輪(106)，各翻轉(zhuǎn)驅(qū)動輪(106)上沿周向等間距固定有多個朝向一致的翻轉(zhuǎn)仿形撥塊(107)，翻轉(zhuǎn)限位導(dǎo)條(108)布置在翻轉(zhuǎn)仿形撥塊(107)的外側(cè)，且固定在電極檢測機(jī)構(gòu)(4)上，翻轉(zhuǎn)時(shí)起到兩側(cè)限位作用，驅(qū)動檢測編碼器(102)設(shè)置于驅(qū)動伺服電機(jī)(103)上，用于檢測翻轉(zhuǎn)角度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方型火腿的翻轉(zhuǎn)夾持檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括同步驅(qū)動機(jī)構(gòu)(6)；同步驅(qū)動機(jī)構(gòu)(6)設(shè)置于所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(1)的前側(cè)，用于為前續(xù)工序輸送機(jī)構(gòu)輸出動力；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方型火腿的翻轉(zhuǎn)夾持檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述下料輔助夾持機(jī)構(gòu)包括下交接輸送機(jī)構(gòu)(2)和設(shè)置于下交接輸送機(jī)構(gòu)(2)上方的翻轉(zhuǎn)夾持輸送機(jī)構(gòu)(3)，翻轉(zhuǎn)夾持輸送機(jī)構(gòu)(3)和下交接輸送機(jī)構(gòu)(2)協(xié)同夾持由所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(1)輸送的方型火腿，且輸送至下一工序輸送機(jī)構(gòu)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方型火腿的翻轉(zhuǎn)夾持檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述下交接輸送機(jī)構(gòu)(2)包括輸送驅(qū)動輪(201)、輸送鏈條(202)、輸送機(jī)構(gòu)鏈條托板(207)、輸送機(jī)構(gòu)支架(208)及輸送從動輪(209)，其中輸送從動輪(209)設(shè)置于輸送機(jī)構(gòu)支架(208)的上端，驅(qū)動軸(110)穿過輸送從動輪(209)且與輸送從動輪(209)不發(fā)生干涉；輸送驅(qū)動輪(201)與下一工序輸送機(jī)構(gòu)的從動軸相配合，輸送驅(qū)動輪(201)和輸送從動輪(209)通過輸送鏈條(202)傳動連接，輸送鏈條(202)的下方設(shè)有輸送機(jī)構(gòu)鏈條托板(207)，輸送機(jī)構(gòu)鏈條托板(207)與輸送機(jī)構(gòu)支架(208)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方型火腿的翻轉(zhuǎn)夾持檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述下交接輸送機(jī)構(gòu)(2)還包括設(shè)置于過渡板支撐組件；過渡板支撐組件包括過渡板ⅰ(203)、過渡板ⅱ(204)及過渡板支架，其中過渡板支架設(shè)置于輸送機(jī)構(gòu)支架(208)的上端，過渡板ⅰ(203)和過渡板ⅱ(204)設(shè)置于過渡板支架上，用于輔助所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(1)支撐方型火腿。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方型火腿的翻轉(zhuǎn)夾持檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)夾持輸送機(jī)構(gòu)(3)包括與所述下交接輸送機(jī)構(gòu)(2)平行設(shè)置的皮帶夾持組件?。黄A持組件ⅰ包括驅(qū)動支座(301)、驅(qū)動輪ⅰ(302)、驅(qū)動電機(jī)ⅰ(303)、驅(qū)動軸ⅰ(304)、夾持從動輪(311)、夾持連接桿ⅰ(312)及夾持柔性帶ⅰ(313)，其中驅(qū)動支座(301)安裝在所述電極檢測機(jī)構(gòu)(4)上，驅(qū)動軸ⅰ(304)轉(zhuǎn)動安裝在驅(qū)動支座(301)上且與所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(1)的旋轉(zhuǎn)軸線平行，驅(qū)動軸ⅰ(304)上設(shè)有驅(qū)動輪ⅰ(302)；驅(qū)動電機(jī)ⅰ(303)安裝在驅(qū)動支座(301)上且與驅(qū)動軸ⅰ(304)連接；夾持從動輪(311)通過夾持連接桿ⅰ(312)與驅(qū)動支座(301)連接，且安裝位置能夠調(diào)整；夾持從動輪(311)通過夾持柔性帶ⅰ(313)與驅(qū)動輪ⅰ(302)傳動連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方型火腿的翻轉(zhuǎn)夾持檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)夾持輸送機(jī)構(gòu)(3)還包括皮帶夾持組件ⅱ；皮帶夾持組件ⅱ包括夾緊調(diào)整架組件、驅(qū)動電機(jī)ⅱ(307)、驅(qū)動軸ⅱ(308)、夾持柔性帶ⅱ(309)及驅(qū)動輪ⅱ(310)，其中驅(qū)動軸ⅱ(308)通過夾緊調(diào)整架組件與所述驅(qū)動支座(301)連接，且驅(qū)動軸ⅱ(308)與所述驅(qū)動軸ⅰ(304)平行，夾緊調(diào)整架組件與所述驅(qū)動支座(301)的連接角度能夠調(diào)整；驅(qū)動軸ⅱ(308)通過夾持柔性帶ⅱ(309)與所述夾持從動輪(311)傳動連接；夾持柔性帶ⅱ(309)用于與下一工序輸送機(jī)構(gòu)配合夾持方型火腿且進(jìn)行傳輸。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方型火腿的翻轉(zhuǎn)夾持檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述電極檢測機(jī)構(gòu)(4)包括檢測固定架及設(shè)置于檢測固定架上的多個電極檢測鏈(403)，其中檢測固定架設(shè)置于所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(1)上，電極檢測鏈(403)外圍包裹電極檢測塊絕緣外套(402)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方型火腿的翻轉(zhuǎn)夾持檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述圖像檢測機(jī)構(gòu)(5)包括圖像檢測固定支架及設(shè)置于圖像檢測固定支架上的前檢測光源(501)、檢測相機(jī)(505)和后檢測光源(507)，其中圖像檢測固定支架設(shè)置于所述電極檢測機(jī)構(gòu)(4)上，前檢測光源(501)和后檢測光源(507)分別位于檢測相機(jī)(505)的前后側(cè)，檢測相機(jī)(505)用于完成方型火腿的表面缺陷檢測。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及食品檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種方型火腿的翻轉(zhuǎn)夾持檢測機(jī)構(gòu)。包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、電極檢測機(jī)構(gòu)、圖像檢測機(jī)構(gòu)及下料輔助夾持機(jī)構(gòu)，其中電極檢測機(jī)構(gòu)和圖像檢測機(jī)構(gòu)設(shè)置于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于帶動方型火腿進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，圖像檢測機(jī)構(gòu)用于采集方型火腿的表面圖像，電極檢測機(jī)構(gòu)用于方型火腿缺陷檢測；下料輔助夾持機(jī)構(gòu)沿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)方向設(shè)置于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的后側(cè)，下料輔助夾持機(jī)構(gòu)用于輔助翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行方型火腿的下料。本發(fā)明的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能將產(chǎn)品按照節(jié)拍順序，圍繞轉(zhuǎn)軸依次進(jìn)行翻面，前后與輸送帶對接，結(jié)構(gòu)簡單，翻轉(zhuǎn)效率高，提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：李曉良,陳帥,趙越,王詩琦,吳景輝,高亮
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國科學(xué)院沈陽自動化研究所
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/19