本發(fā)明實施例涉及衛(wèi)星定位，具體涉及一種衛(wèi)星信號的接收控制方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質。

背景技術：

1、衛(wèi)星定位技術依靠接收自衛(wèi)星的信號，現(xiàn)有通常利用雙頻定位接收機，即利用兩種固定的信號頻段的工作頻率接收衛(wèi)星信號。定位接收機頻段的選擇直接決定了其能夠接收的衛(wèi)星信號頻率范圍。常見的比如全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)(global?navigation?satellitesystem，簡稱gnss)中的l1和l2信號頻段，或者是l1和l5信號頻段等。同時使用兩個衛(wèi)星頻段和星座可提高gnss接收機的輸出質量。

2、然而，現(xiàn)有的雙頻定位接收機覆蓋的衛(wèi)星頻段不全，當?shù)侥骋惶囟▓鼍皶r需進行其他頻率的衛(wèi)星信號的接收時，使用所接收的衛(wèi)星信號進行衛(wèi)星定位會導致定位計算結果的精度較差。

技術實現(xiàn)思路

1、鑒于上述問題，本發(fā)明實施例提供了一種衛(wèi)星信號的接收控制方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質，用于自適應配置雙頻接收器的工作頻率，提高對衛(wèi)星信號的探測精度和分辨率。

2、根據(jù)本發(fā)明實施例的一個方面，提供了一種衛(wèi)星信號的接收控制方法，應用于收發(fā)器，所述收發(fā)器包括第一頻率配置模塊、第二頻率配置模塊和一個數(shù)字控制振蕩器；每個所述頻率配置模塊包括：混頻器、模擬數(shù)字轉換器和濾波抽取模塊；

3、所述方法包括：

4、接收頻率配置指令，所述頻率配置指令包括待切換頻率和目標頻率；

5、根據(jù)所述頻率配置指令中的待切換頻率，確定待切換的頻率配置模塊；其中，所述待切換的頻率配置模塊為第一頻率配置模塊和第二頻率配置模塊中的其中一個；

6、根據(jù)所述頻率配置指令中的目標頻率，通過數(shù)字控制振蕩器調節(jié)所述收發(fā)器的本振頻率信號的頻率，控制所述本振頻率信號輸入所述待切換的頻率配置模塊的混頻器中，以使所述待切換的頻率配置模塊的輸入信號依次經(jīng)過所述待切換的頻率配置模塊的混頻器、模擬數(shù)字轉換器和濾波抽取模塊后，與所述目標頻率相匹配，完成所述收發(fā)器的頻率配置操作；

7、其中，所述輸入信號在所述待切換的頻率配置模塊的混頻器中與所述本振頻率信號進行混頻。

8、具體的，本發(fā)明通過配置不同的本振頻率，結合數(shù)字下變頻技術對收發(fā)器的輸入信號進行處理，以對雙頻接收器的工作頻率進行切換，實現(xiàn)可切換不同頻率的雙頻衛(wèi)星定位接收機，提高收發(fā)器對衛(wèi)星信號的探測精度和分辨率，增強信號的抗干擾能力，適應性更強，從而更好地滿足收發(fā)器對衛(wèi)星信號檢測和識別的性能要求。

9、在一種可選的方式中，所述輸入信號為外接天線信號經(jīng)過功分器后的其中一路信號；

10、所述功分器將所述外接天線信號分成若干路相等或不相等能量的信號；

11、所述外接天線信號由天線接收得到，所述天線通過所述功分器與所述收發(fā)器連接。

12、在一種可選的方式中，所述通過數(shù)字控制振蕩器調節(jié)所述收發(fā)器的本振頻率信號的頻率，控制所述本振頻率信號輸入所述待切換的頻率配置模塊的混頻器中，包括：

13、通過數(shù)字控制振蕩器生成預設頻率的初始本振頻率信號，控制所述初始本振頻率信號依次經(jīng)過第一分頻器、鎖相環(huán)和第二分頻器，得到調整后的本振頻率信號；

14、將調整后的本振頻率信號輸入所述待切換的頻率配置模塊的混頻器中。

15、在一種可選的方式中，所述待切換的頻率配置模塊的輸入信號依次經(jīng)過所述待切換的頻率配置模塊的混頻器、模擬數(shù)字轉換器和濾波抽取模塊后，與所述目標頻率相匹配，包括：

16、所述待切換的頻率配置模塊的輸入信號依次經(jīng)過第一放大器、混頻器、第二放大器和低通濾波器，得到變頻后的信號；

17、將所述變頻后的信號輸入模擬數(shù)字轉換器進行模數(shù)轉換和帶通采樣，得到兩組數(shù)字信號；

18、將兩組數(shù)字信號輸入濾波抽取模塊，分別對每組數(shù)字信號進行濾波和抽取，得到兩路采樣數(shù)據(jù)。

19、在一種可選的方式中，所述濾波抽取模塊包括兩個濾波抽取單元，每個所述濾波抽取單元包括依次連接的運算子單元、低通濾波器和抽取器；

20、將兩組數(shù)字信號輸入濾波抽取模塊，分別對每組所述數(shù)字信號進行濾波和抽取，得到兩路采樣數(shù)據(jù)，包括：

21、將每組所述數(shù)字信號輸入每個對應的濾波抽取單元中，以使每組所述數(shù)字信號依次經(jīng)過運算子單元、低通濾波器和抽取器，得到每路采樣數(shù)據(jù)；

22、其中，所述運算子單元用于將輸入的數(shù)字信號和所述數(shù)字控制振蕩器生成的本振頻率信號相乘，輸出相乘后的信號。

23、在一種可選的方式中，完成所述收發(fā)器的頻率配置操作之后，還包括：

24、將輸入信號輸入所述收發(fā)器得到若干路采樣數(shù)據(jù)，將若干路所述采樣數(shù)據(jù)發(fā)送到衛(wèi)星，以使所述衛(wèi)星的捕獲跟蹤模塊根據(jù)若干路所述采樣數(shù)據(jù)輸出跟蹤衛(wèi)星計算結果，且所述衛(wèi)星的定位計算模塊根據(jù)若干路所述采樣數(shù)據(jù)輸出衛(wèi)星定位計算結果。

25、在一種可選的方式中，所述頻率配置指令每隔預設時間發(fā)送一次，所述方法還包括：

26、在完成所述收發(fā)器的頻率配置操作后，對比頻率配置前后的跟蹤衛(wèi)星計算結果的信噪比，以及頻率配置前后的衛(wèi)星定位計算結果的均方根值；

27、若頻率配置后的跟蹤衛(wèi)星計算結果中衛(wèi)星數(shù)量更多、頻率配置后的跟蹤衛(wèi)星計算結果的信噪比更大，且頻率配置后的衛(wèi)星定位計算結果的均方根值更小，則保留所述收發(fā)器的頻率配置操作；

28、否則，將所述收發(fā)器的工作頻率恢復至頻率配置操作前的工作狀態(tài)。

29、具體的，本發(fā)明定時對雙頻接收器的工作頻率進行切換，并自動選擇效果最好的兩種衛(wèi)星信號頻率進行衛(wèi)星定位的計算，以提高收發(fā)器對衛(wèi)星信號的探測精度和分辨率。使用本發(fā)明方法接收的衛(wèi)星信號進行衛(wèi)星定位，能夠提高定位計算結果的精度。

30、根據(jù)本發(fā)明實施例的另一方面，提供了一種衛(wèi)星信號的接收控制裝置，應用于收發(fā)器，所述收發(fā)器包括第一頻率配置模塊、第二頻率配置模塊和一個數(shù)字控制振蕩器；每個所述頻率配置模塊包括：混頻器、模擬數(shù)字轉換器和濾波抽取模塊；

31、所述裝置包括：接收模塊、判斷模塊和配置模塊；

32、接收模塊，用于接收頻率配置指令，所述頻率配置指令包括待切換頻率和目標頻率；

33、判斷模塊，用于根據(jù)所述頻率配置指令中的待切換頻率，確定待切換的頻率配置模塊；其中，所述待切換的頻率配置模塊為第一頻率配置模塊和第二頻率配置模塊中的其中一個；

34、配置模塊，用于根據(jù)所述頻率配置指令中的目標頻率，調整所述收發(fā)器的本振頻率信號，控制所述本振頻率信號通過數(shù)字控制振蕩器輸入所述待切換的頻率配置模塊的混頻器中，以使所述待切換的頻率配置模塊的輸入信號依次經(jīng)過所述待切換的頻率配置模塊的混頻器、模擬數(shù)字轉換器和濾波抽取模塊后，與所述目標頻率相匹配；

35、其中，所述輸入信號在所述待切換的頻率配置模塊的混頻器中與所述本振頻率信號進行混頻。

36、根據(jù)本發(fā)明實施例的又一方面，提供了一種衛(wèi)星信號的接收控制設備，包括：處理器、存儲器、通信接口和通信總線，所述處理器、所述存儲器和所述通信接口通過所述通信總線完成相互間的通信；所述存儲器用于存放至少一可執(zhí)行指令，所述可執(zhí)行指令使所述處理器執(zhí)行如上述任意一項所述的衛(wèi)星信號的接收控制方法的操作。

37、根據(jù)本發(fā)明實施例的再一方面，提供了一種計算機可讀存儲介質，所述存儲介質中存儲有至少一可執(zhí)行指令，所述可執(zhí)行指令使衛(wèi)星信號的接收控制設備/裝置執(zhí)行如上述任意一項所述的衛(wèi)星信號的接收控制方法的操作。

38、上述說明僅是本發(fā)明實施例技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明實施例的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，并且為了讓本發(fā)明實施例的上述和其它目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉本發(fā)明的具體實施方式。