本技術屬于濁度檢測，具體涉及一種濁度檢測裝置。

背景技術：

1、掃地機器人是一種利用人工智能技術，能夠自動完成房間內(nèi)地板清理工作的家電。最初，這類產(chǎn)品主要在歐美市場銷售。然而，隨著中國經(jīng)濟水平的提升和生活節(jié)奏的加快，越來越多的年輕人由于工作繁忙而缺乏時間打掃房間，這使得國內(nèi)掃地機器人市場需求迅速增長。

2、隨著掃地機器人領域的技術升級和創(chuàng)新，自動上下水功能也被應用到掃地機器人領域，它指的是掃地機器人能夠像洗衣機一樣自動進清水、自動排污水。具有自動上下水功能的掃地機器人可以確保有持續(xù)的水源并自動排放污水，避免了因污水太多而導致的清潔效果不佳的問題。水的濁度是衡量水質(zhì)好壞的重要指標之一，濁度傳感器可以通過發(fā)射源穿過一定量的水樣時，光線的穿透量來計算水樣的濁度，光線的穿透量取決于該水樣中的懸浮顆粒的量。當懸浮顆粒的量增加時，穿透水樣的光線隨之減少，當濁度傳感器檢測到水樣中的懸浮顆粒達到排污標準時，掃地機器人將污水自動排放到指定區(qū)域，避免了水資源的浪費。

3、現(xiàn)有的濁度檢測裝置將濁度傳感器設置在水箱內(nèi)，長時間使用后水中的懸浮顆粒物會附著在濁度傳感器上，需要每隔一段時間清理，否則會影響濁度傳感器的檢測精度。

技術實現(xiàn)思路

1、為解決每隔一段時間需要清除濁度傳感器上附著的渾濁物的問題，本實用新型提供一種濁度檢測裝置，技術方案如下：

2、一種濁度檢測裝置，包括濁度傳感器、水箱和反光介質(zhì)板，濁度傳感器貼合設置在水箱的一外側壁上，反光介質(zhì)板定位在與濁度傳感器相對的另一外側壁上。

3、優(yōu)選的，所述濁度傳感器包括有底座，底座的前端面上下并列設有發(fā)射燈和接收燈，底座的后端面設有插口，插口分別與發(fā)射燈、接收燈電路連接。

4、優(yōu)選的，所述發(fā)射燈發(fā)射有可見光或紅外線。

5、優(yōu)選的，發(fā)射燈發(fā)射有綠色光，綠色光的波長為490納米—560納米。

6、優(yōu)選的，所述底座的前端面上圍繞設有矩形保護罩，發(fā)射燈和接收燈定位在矩形保護罩內(nèi)。

7、優(yōu)選的，所述濁度傳感器還包括有透明罩殼，透明罩殼罩蓋在矩形保護罩上；透明罩殼的前端面緊密貼合在水箱的外側壁上。

8、通過采用上述技術方案，底座與矩形保護罩緊密貼合，防止灰塵或雜質(zhì)進入濁度傳感器內(nèi)，影響發(fā)射燈和接收燈的檢測精度；透明罩殼的前端面緊密貼合在水箱的外側壁上，即濁度傳感器設置在水箱外壁，在設計上不用考慮防水漏電問題且無需每隔一段時間清除濁度傳感器上附著的渾濁物。

9、優(yōu)選的，所述水箱上設置有隔水凹槽，反光介質(zhì)板豎直設置在隔水凹槽內(nèi)。

10、通過采用上述技術方案，隔水凹槽與水箱的側面形狀相同，可以在隔水凹槽內(nèi)放置反光介質(zhì)板作為全覆蓋反射面。

11、優(yōu)選的，反光介質(zhì)板為白色板、綠色板或黑色板，反光介質(zhì)板的反射率大于50％。

12、通過采用上述技術方案，當發(fā)射燈的發(fā)射光為可見光時，反光介質(zhì)板為白色板或綠色板，反光介質(zhì)板將其他波長范圍的光吸收，可見光則被反射回接收燈；當發(fā)射燈的發(fā)射光為紅外線時，反光介質(zhì)板為黑色板，反光介質(zhì)板將其他波長范圍的光吸收，紅外線則被反射回接收燈。

13、優(yōu)選的，所述發(fā)射燈和接收燈設有燈罩，所述燈罩為無色透明材質(zhì)或黑色材質(zhì)制成。

14、通過采用上述技術方案，當發(fā)射燈的發(fā)射光為可見光時，發(fā)射燈和接收燈的燈罩為光滑、無色透明材質(zhì)制成；當發(fā)射燈的發(fā)射光為紅外線時，發(fā)射燈和接收燈的燈罩為黑色不透光材質(zhì)制成。

15、優(yōu)選的，所述水箱由光滑、無色透明的材質(zhì)制成。

16、通過采用上述技術方案，光滑、無色透明的材質(zhì)有著低吸收率的特點，可以將發(fā)射燈發(fā)出的光低損耗地發(fā)射出去，從而減少光線的損失，提高濁度傳感器的檢測精度。

17、本實用新型的有益效果為：

18、1.濁度傳感器設置在水箱的外側壁上，不用考慮使用一段時間后懸浮顆粒物附著在濁度傳感器的表面，影響發(fā)射燈和接收燈的收發(fā)路徑，從而影響濁度傳感器的檢測精度。

19、2.濁度傳感器設置在水箱的外側壁上，與被測液體隔離開，在產(chǎn)品設計上不用考慮接線和濁度傳感器的防水漏電問題。

技術特征：

1.一種濁度檢測裝置，包括濁度傳感器(1)、水箱(2)和反光介質(zhì)板(4)，其特征在于，濁度傳感器(1)貼合設置在水箱(2)的一外側壁上，反光介質(zhì)板(4)定位在與濁度傳感器(1)相對的另一外側壁上。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種濁度檢測裝置，其特征在于，濁度傳感器(1)包括有底座(5)，底座(5)的前端面上下并列設有發(fā)射燈(7)和接收燈(8)，底座(5)的后端面設有插口(9)，插口(9)分別與發(fā)射燈(7)、接收燈(8)電路連接。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種濁度檢測裝置，其特征在于，所述發(fā)射燈(7)發(fā)射有可見光或紅外線。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種濁度檢測裝置，其特征在于，所述發(fā)射燈(7)發(fā)射有綠色光，綠色光的波長為490納米—560納米。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種濁度檢測裝置，其特征在于，底座(5)的前端面上圍繞設有矩形保護罩(6)，發(fā)射燈(7)和接收燈(8)定位在矩形保護罩(6)內(nèi)。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種濁度檢測裝置，其特征在于，濁度傳感器(1)還包括有透明罩殼(10)，透明罩殼(10)罩蓋在矩形保護罩(6)上；透明罩殼(10)的前端面緊密貼合在水箱(2)的外側壁上。

7.根據(jù)權利要求6所述的一種濁度檢測裝置，其特征在于，水箱(2)上設置有隔水凹槽(3)，反光介質(zhì)板(4)豎直設置在隔水凹槽(3)內(nèi)。

8.根據(jù)權利要求7所述的一種濁度檢測裝置，其特征在于，反光介質(zhì)板(4)為白色板、綠色板或黑色板，反光介質(zhì)板(4)的反射率大于50％。

9.根據(jù)權利要求7或8所述的一種濁度檢測裝置，其特征在于，所述發(fā)射燈(7)和接收燈(8)設有燈罩(11)，所述燈罩(11)為無色透明材質(zhì)或黑色不透光的材質(zhì)制成。

10.根據(jù)權利要求9所述的一種濁度檢測裝置，其特征在于，水箱(2)由光滑、無色透明的材質(zhì)制成。

技術總結
本技術公開了一種濁度檢測裝置，包括濁度傳感器、水箱和反光介質(zhì)板，濁度傳感器貼合設置在水箱的一外側壁上，反光介質(zhì)板定位在與濁度傳感器相對的另一外側壁上；濁度傳感器設置在水箱的外側壁上，不用考慮使用一段時間后懸浮顆粒物附著在濁度傳感器的表面，影響發(fā)射燈和接收燈的收發(fā)路徑，從而影響濁度傳感器的檢測精度；同時，濁度傳感器設置在水箱的外側壁上，與被測液體隔離開，在產(chǎn)品設計上不用考慮接線和濁度傳感器的防水問題。

技術研發(fā)人員：黃建發(fā),張晨
受保護的技術使用者：深圳邁博智感科技有限公司
技術研發(fā)日：20240226
技術公布日：2025/4/10