1.一種工程車用自適應跟蹤定位方法，其特征在于：包括，
2.如權利要求1所述的工程車用自適應跟蹤定位方法，其特征在于：所述位置信息包括gps坐標數(shù)據和慣性導航數(shù)據；所述運行參數(shù)包括加速度、角速度、轉向角和車輛姿態(tài)數(shù)據；所述實時位置軌跡數(shù)據的生成方法為，
3.如權利要求2所述的工程車用自適應跟蹤定位方法，其特征在于：所述狀態(tài)方程的具體公式如下：
4.如權利要求2所述的工程車用自適應跟蹤定位方法，其特征在于：所述偏差值的計算方法為，
5.如權利要求4所述的工程車用自適應跟蹤定位方法，其特征在于：所述神經網絡模型包括輸入層、隱藏層和輸出層；輸入層接收位置信息、運行參數(shù)和偏差值；所述隱藏層采用tanh激活函數(shù)提取特征間的組合關系；所述輸出層通過全連接層輸出預測的下一時刻位置。
6.如權利要求5所述的工程車用自適應跟蹤定位方法，其特征在于：根據工程車的預測位置和實際位置的誤差，動態(tài)調整神經網絡模型參數(shù)，生成轉向角修正量和速度調節(jié)指令，包括：
7.如權利要求6所述的工程車用自適應跟蹤定位方法，其特征在于：通過控制器將所述轉向角修正量和所述速度調節(jié)指令進行執(zhí)行，實現(xiàn)工程車的軌跡跟蹤定位，包括：
8.如權利要求7所述的工程車用自適應跟蹤定位方法，其特征在于：所述應急處理操作包括，
9.一種計算機設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，其特征在于：所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)權利要求1～8任一所述的工程車用自適應跟蹤定位方法的步驟。
10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于：所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權利要求1～8任一所述的工程車用自適應跟蹤定位方法的步驟。