技術(shù)特征：

1.一種車輛測距方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)圖像采集設(shè)備標(biāo)定的基準(zhǔn)水平線高度、第一距離和輪端接地高度，確定目標(biāo)前方車輛，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)坡度閾值以及圖像采集設(shè)備標(biāo)定的基準(zhǔn)水平線高度，得到距離參考值，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)實(shí)際車道線參數(shù)以及圖像采集設(shè)備標(biāo)定的基準(zhǔn)車道線，得到車道線補(bǔ)償參數(shù)，根據(jù)所述車道線補(bǔ)償參數(shù)對目標(biāo)前方車輛對應(yīng)的第一距離進(jìn)行修正，得到本車與目標(biāo)前方車輛之間的第二距離，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)第一夾角、第二夾角和預(yù)設(shè)補(bǔ)償系數(shù)，計(jì)算得到車道線補(bǔ)償參數(shù)，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)實(shí)際車道線參數(shù)以及基準(zhǔn)車道線，得到實(shí)際左車道線與基準(zhǔn)左車道線之間的第一夾角，以及實(shí)際右車道線與基準(zhǔn)右車道線之間的第二夾角，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)圖像采集設(shè)備的成像參數(shù)、前方車輛的實(shí)際尺寸及圖像尺寸，得到本車與前方車輛之間的第一距離以及前方車輛輪端與水平線之間的輪端接地高度，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述對道路圖像進(jìn)行識(shí)別檢測，得到前方車輛的實(shí)際尺寸，包括：

9.一種車輛測距裝置，其特征在于，所述裝置包括：

10.一種車輛，其特征在于，包括：

11.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令，所述計(jì)算機(jī)指令用于使計(jì)算機(jī)執(zhí)行權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的車輛測距方法。

12.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其特征在于，包括計(jì)算機(jī)指令，所述計(jì)算機(jī)指令用于使計(jì)算機(jī)執(zhí)行權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的車輛測距方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及智能駕駛技術(shù)領(lǐng)域，公開了車輛測距方法、裝置、車輛、介質(zhì)及程序，本發(fā)明對圖像采集設(shè)備采集的道路圖像進(jìn)行識(shí)別檢測，得到實(shí)際車道線參數(shù)、前方車輛的實(shí)際尺寸以及圖像尺寸，硬件成本較低，進(jìn)而根據(jù)上述參數(shù)以及圖像采集設(shè)備成像參數(shù)，得到本車與前方車輛之間的第一距離以及前方車輛的輪端接地高度。接著，通過基準(zhǔn)水平線高度和第一距離對前方車輛的輪端接地高度進(jìn)行校驗(yàn)，過濾非實(shí)際道路上的高度異常的虛假目標(biāo)，確定目標(biāo)前方車輛，防止誤判目標(biāo)導(dǎo)致車輛頓挫或誤制動(dòng)，從而提升用戶體驗(yàn)。最后，根據(jù)實(shí)際車道線參數(shù)以及標(biāo)定的基準(zhǔn)車道線對初步測算的第一距離進(jìn)行修正，得到更準(zhǔn)確的本車與目標(biāo)前方車輛之間的第二距離。

技術(shù)研發(fā)人員：賀剛,張曄虹,李杰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：重慶長安汽車股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15