本公開涉及軌道交通，尤其地涉及一種動車組開關(guān)門電磁閥故障檢測方法、裝置和設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、隨著鐵路運輸?shù)母咚倩同F(xiàn)代化，動車組應(yīng)運而生。動車組相比于傳統(tǒng)列車速度較快，停站時間較短，因此，動車組列車需要高效、快速、安全且自動化程度高的車門控制系統(tǒng)，從而動車組對于車門系統(tǒng)的要求遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)列車。動車組開關(guān)門電磁閥作為實現(xiàn)車門自動化控制的關(guān)鍵部件被廣泛使用。

2、在實現(xiàn)本公開的構(gòu)思的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)相關(guān)技術(shù)中動車組開關(guān)門電磁閥的故障診斷主要是基于提取缺乏合理物理解釋的性能指標(biāo)，導(dǎo)致動車組開關(guān)門電磁閥的故障診斷的精度較低。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、鑒于上述問題，本公開提供了一種動車組開關(guān)門電磁閥故障檢測方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)和程序產(chǎn)品。

2、根據(jù)本公開的第一個方面，提供了一種動車組開關(guān)門電磁閥故障檢測方法，包括：響應(yīng)于動車組開關(guān)門電磁閥檢測請求，測量得到電磁閥中線圈的隨時間變化的電流信號，其中，上述電流信號的大小與上述電磁閥中閥芯的工作狀態(tài)有關(guān)；基于對上述電流信號的處理，將上述電磁閥的閥芯的工作狀態(tài)劃分為n個工作狀態(tài)，其中，n為大于1的整數(shù)；基于上述n個工作狀態(tài)下的n組目標(biāo)電流信號，計算得到上述電磁閥的磁阻變化率指標(biāo)和動作性能指標(biāo)，其中，每個上述工作狀態(tài)對應(yīng)一組上述目標(biāo)電流信號；根據(jù)上述磁阻變化率指標(biāo)和上述動作性能指標(biāo)，確定上述電磁閥的故障信息。

3、根據(jù)本公開的實施例，上述基于上述n個工作狀態(tài)下的n組目標(biāo)電流信號，計算得到上述電磁閥的磁阻變化率指標(biāo)和動作性能指標(biāo)，包括：從上述n組目標(biāo)電流信號中提取第一組目標(biāo)電流信號和第n組目標(biāo)電流信號；根據(jù)上述第一組目標(biāo)電流信號和上述第n組目標(biāo)電流信號，計算得到上述電磁閥的磁阻變化率指標(biāo)和動作性能指標(biāo)。

4、根據(jù)本公開的實施例，上述根據(jù)上述第一組目標(biāo)電流信號和上述第n組目標(biāo)電流信號，計算得到上述電磁閥的磁阻變化率指標(biāo)和動作性能指標(biāo)，包括：根據(jù)上述第一組目標(biāo)電流信號和上述第n組目標(biāo)電流信號，確定上述電磁閥的磁阻信息和電流增幅信息；根據(jù)上述磁阻信息、上述電流增幅信息和上述電磁閥的預(yù)設(shè)屬性信息，計算得到上述電磁閥的磁阻變化率指標(biāo)和動作性能指標(biāo)。

5、根據(jù)本公開的實施例，上述電磁閥的預(yù)設(shè)屬性信息包括線圈的匝數(shù)、線圈的電阻、鐵芯的端面橫截面面積和空氣磁導(dǎo)率，上述根據(jù)上述磁阻信息、上述電流增幅信息和上述電磁閥的預(yù)設(shè)屬性信息，計算得到上述電磁閥的磁阻變化率指標(biāo)和上述動作性能指標(biāo)，包括：根據(jù)上述磁阻信息、上述線圈的匝數(shù)和上述線圈的電阻，計算得到上述電磁閥的磁阻變化率指標(biāo)；根據(jù)上述磁阻信息、上述電流增幅信息、上述線圈的匝數(shù)、上述電磁閥中鐵芯的端面橫截面面積和上述空氣磁導(dǎo)率，計算得到上述電磁閥的動作性能指標(biāo)。

6、根據(jù)本公開的實施例，上述磁阻信息包括第一磁阻信息和第二磁阻信息，上述根據(jù)上述第一組目標(biāo)電流信號和上述第n組目標(biāo)電流信號，確定上述電磁閥的磁阻信息和電流增幅信息，包括：根據(jù)上述第一組目標(biāo)電流信號的初始電流值和上述第一組電流信號的最終電流值，確定上述電流增幅信息；根據(jù)上述第一組目標(biāo)電流信號和上述第n組目標(biāo)電流信號，確定上述第一磁阻信息和上述第二磁阻信息。

7、根據(jù)本公開的實施例，上述基于對上述電流信號的處理，將上述電磁閥的閥芯的工作狀態(tài)劃分為n個工作狀態(tài)，包括：根據(jù)n-1個預(yù)設(shè)閾值，對上述電流信號進(jìn)行劃分，得到上述n組目標(biāo)電流信號；根據(jù)上述n組目標(biāo)電流信號，對上述電磁閥的閥芯工作狀態(tài)進(jìn)行劃分，得到上述n個工作狀態(tài)。

8、根據(jù)本公開的實施例，上述電磁閥包括多個，上述動車組開關(guān)門電磁閥故障檢測方法還包括：根據(jù)每個上述電磁閥全壽命周期的全量磁阻變化率指標(biāo)，生成磁阻變化率指標(biāo)曲線；根據(jù)每個上述電磁閥全壽命周期的全量動作性能指標(biāo)，生成動作性能指標(biāo)曲線；根據(jù)多個電磁閥對應(yīng)的多條上述磁阻變化率指標(biāo)曲線和多條上述動作性能指標(biāo)曲線，構(gòu)建曲線庫；根據(jù)與上述電磁閥在實際運行過程中任一目標(biāo)動作對應(yīng)的參考磁阻變化率指標(biāo)、與上述電磁閥在實際運行過程中任一目標(biāo)動作對應(yīng)的參考動作性能指標(biāo)和上述曲線庫，確定上述電磁閥的剩余生命時長。

9、根據(jù)本公開的實施例，上述根據(jù)與上述電磁閥在實際運行過程中任一目標(biāo)動作對應(yīng)的參考磁阻變化率指標(biāo)、與上述電磁閥在實際運行過程中任一目標(biāo)動作對應(yīng)的參考動作性能指標(biāo)和上述曲線庫，確定上述電磁閥的剩余生命時長，包括：將上述參考磁阻變化率指標(biāo)和上述參考動作性能指標(biāo)與上述曲線庫進(jìn)行匹配，確定目標(biāo)曲線；根據(jù)上述目標(biāo)曲線和上述目標(biāo)動作的動作信息，確定上述電磁閥的剩余生命時長。

10、本公開的第二方面提供了一種動車組開關(guān)門電磁閥故障檢測裝置，包括：測量模塊、劃分模塊、計算模塊和第一確定模塊。

11、測量模塊，用于響應(yīng)于動車組開關(guān)門電磁閥檢測請求，測量得到電磁閥中線圈的隨時間變化的電流信號，其中，電流信號的大小與電磁閥中閥芯的工作狀態(tài)有關(guān)。

12、劃分模塊，用于基于對電流信號的處理，將電磁閥的閥芯的工作狀態(tài)劃分為n個工作狀態(tài)，其中，n為大于1的整數(shù)。

13、計算模塊，用于基于n個工作狀態(tài)下的n組目標(biāo)電流信號，計算得到電磁閥的磁阻變化率指標(biāo)和動作性能指標(biāo)，其中，每個工作狀態(tài)對應(yīng)一組目標(biāo)電流信號。

14、第一確定模塊，用于根據(jù)磁阻變化率指標(biāo)和動作性能指標(biāo)，確定電磁閥的故障信息。

15、本公開的第三方面提供了一種電子設(shè)備，包括：一個或多個處理器；存儲器，用于存儲一個或多個計算機(jī)程序，其中，上述一個或多個處理器執(zhí)行上述一個或多個計算機(jī)程序以實現(xiàn)上述方法的步驟。

16、本公開的第四方面還提供了一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機(jī)程序或指令，上述計算機(jī)程序或指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述方法的步驟。

17、本公開的第五方面還提供了一種計算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計算機(jī)程序或指令，上述計算機(jī)程序或指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述方法的步驟。

18、根據(jù)本公開提供的動車組開關(guān)門電磁閥故障方法、裝置和設(shè)備，通過對測量到的電流信號進(jìn)行處理，可以進(jìn)行閥芯的工作狀態(tài)進(jìn)行劃分，得到閥芯的n個工作狀態(tài)，進(jìn)而對n個工作狀態(tài)下的目標(biāo)電流信號進(jìn)行計算，可以得到電磁閥的磁阻變化率指標(biāo)和動作性能指標(biāo)，根據(jù)磁阻變化率指標(biāo)和動作性能指標(biāo)，可以確定電磁閥的故障信息，由于磁阻變化率指標(biāo)可以表征閥芯的堵塞程度，動作性能指標(biāo)可以表征閥芯的卡滯程度，也即電磁閥的兩個指標(biāo)均具有合理的物理解釋，從而提高了電磁閥故障信息的診斷精度。

技術(shù)特征：

1.一種動車組開關(guān)門電磁閥故障檢測方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述n個工作狀態(tài)下的n組目標(biāo)電流信號，計算得到所述電磁閥的磁阻變化率指標(biāo)和動作性能指標(biāo)，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一組目標(biāo)電流信號和所述第n組目標(biāo)電流信號，計算得到所述電磁閥的磁阻變化率指標(biāo)和動作性能指標(biāo)，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述電磁閥的預(yù)設(shè)屬性信息包括線圈的匝數(shù)、線圈的電阻、鐵芯的端面橫截面面積和空氣磁導(dǎo)率，所述根據(jù)所述磁阻信息、所述電流增幅信息和所述電磁閥的預(yù)設(shè)屬性信息，計算得到所述電磁閥的磁阻變化率指標(biāo)和所述動作性能指標(biāo)，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述磁阻信息包括第一磁阻信息和第二磁阻信息，所述根據(jù)所述第一組目標(biāo)電流信號和所述第n組目標(biāo)電流信號，確定所述電磁閥的磁阻信息和電流增幅信息，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于對所述電流信號的處理，將所述電磁閥的閥芯的工作狀態(tài)劃分為n個工作狀態(tài)，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述電磁閥包括多個，所述方法還包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)與所述電磁閥在實際運行過程中任一目標(biāo)動作對應(yīng)的參考磁阻變化率指標(biāo)、與所述電磁閥在實際運行過程中任一目標(biāo)動作對應(yīng)的參考動作性能指標(biāo)和所述曲線庫，確定所述電磁閥的剩余生命時長，包括：

9.一種動車組開關(guān)門電磁閥故障檢測裝置，其特征在于，所述裝置包括：

10.一種電子設(shè)備，包括：

技術(shù)總結(jié)
本公開提供了一種動車組開關(guān)門電磁閥故障檢測方法、裝置和設(shè)備，可以應(yīng)用于軌道交通技術(shù)領(lǐng)域。該動車組開關(guān)門電磁閥故障檢測方法包括：響應(yīng)于動車組開關(guān)門電磁閥檢測請求，測量得到電磁閥中線圈的隨時間變化的電流信號，其中，電流信號的大小與電磁閥中閥芯的工作狀態(tài)有關(guān)；基于對電流信號的處理，將電磁閥的閥芯的工作狀態(tài)劃分為N個工作狀態(tài)，其中，N為大于1的整數(shù)；基于N個工作狀態(tài)下的N組目標(biāo)電流信號，計算得到電磁閥的磁阻變化率指標(biāo)和動作性能指標(biāo)，其中，每個工作狀態(tài)對應(yīng)一組目標(biāo)電流信號；根據(jù)磁阻變化率指標(biāo)和動作性能指標(biāo)，確定電磁閥的故障信息。

技術(shù)研發(fā)人員：史小利,李孝勇,張志龍,李善飛,牟明明
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中車青島四方機(jī)車車輛股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15