本發(fā)明屬于汽車(chē)標(biāo)定，具體涉及到一種防干涉adas檢測(cè)工位及其檢測(cè)方法。

背景技術(shù)：

1、adas系統(tǒng)（advanced?driver?assistant?systems?高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)）主要是利用攝像頭（相機(jī)）、雷達(dá)等傳感器來(lái)獲取路況信息，從而預(yù)先讓駕駛員察覺(jué)到可能發(fā)生的危險(xiǎn)，有效增加啟程駕駛的舒適性和安全性，降低交通事故的發(fā)生，因此在安裝adas以及在adas使用過(guò)程中，對(duì)其進(jìn)行標(biāo)定是非常必要的。

2、在進(jìn)行adas標(biāo)定檢測(cè)時(shí)，需要使用擺正器將汽車(chē)進(jìn)行擺正，目前的擺正器在對(duì)汽車(chē)進(jìn)行擺正時(shí)，首先將汽車(chē)行駛到擺正器的托輥上，托輥的軸向與汽車(chē)車(chē)輪的軸心垂直，這樣使得汽車(chē)的車(chē)輪在托輥上可以沿汽車(chē)的車(chē)寬方向移動(dòng)，擺正器上安裝有擺正機(jī)構(gòu)，擺正機(jī)構(gòu)主要依靠壓塊水平擠壓車(chē)輪的輪胎，且同一側(cè)的兩個(gè)壓塊是同步反向來(lái)擠壓汽車(chē)車(chē)寬方向同一側(cè)的兩個(gè)輪胎，使汽車(chē)的輪胎在托輥上移動(dòng)，進(jìn)而使汽車(chē)能夠擺正，但是這種方式具有如下的缺陷：托輥與輪胎接觸為線(xiàn)接觸，當(dāng)輪胎寬度小于相鄰兩個(gè)托輥的間距時(shí)，輪胎將受到托輥的擠壓，使得輪胎與托輥接觸的部位可能成癟凹狀態(tài)，進(jìn)而導(dǎo)致汽車(chē)產(chǎn)生位置偏差，這種小的偏差對(duì)標(biāo)定精度影響較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種防干涉adas檢測(cè)工位及其檢測(cè)方法。

2、解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種防干涉adas檢測(cè)工位，包括檢測(cè)通道，所述檢測(cè)通道兩側(cè)設(shè)有標(biāo)靶機(jī)構(gòu)，還包括：

3、兩個(gè)設(shè)于所述檢測(cè)通道所開(kāi)設(shè)的容納口內(nèi)的擺正架；

4、水平轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述擺正架兩側(cè)的多個(gè)托輥；

5、水平滑動(dòng)連接于所述擺正架兩側(cè)的兩個(gè)輪胎承托部，所述輪胎承托部底面對(duì)應(yīng)地與多個(gè)所述托輥周緣滾動(dòng)接觸；

6、水平滑動(dòng)連接于所述擺正架上的兩個(gè)立板，所述立板朝向所述輪胎承托部的一側(cè)設(shè)有輪胎擠壓機(jī)構(gòu)，所述輪胎擠壓機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)同一個(gè)所述擺正架上的兩個(gè)所述立板同步反向運(yùn)動(dòng)。

7、通過(guò)上述技術(shù)方案，將汽車(chē)行駛到檢測(cè)通道的四個(gè)擺正架上，汽車(chē)的每個(gè)車(chē)輪對(duì)應(yīng)一個(gè)擺正架，車(chē)輪與輪胎承托部頂面接觸，再通過(guò)輪胎擠壓機(jī)構(gòu)對(duì)四個(gè)車(chē)輪的內(nèi)側(cè)產(chǎn)生同步的擠壓力，使得四個(gè)車(chē)輪對(duì)應(yīng)地帶動(dòng)輪胎承托部在托輥上滑動(dòng)，相比現(xiàn)有技術(shù)，車(chē)輪的輪胎與輪胎承托部的接觸為面接觸，其受到輪胎承托部的擠壓力較為均勻，不會(huì)出現(xiàn)癟凹現(xiàn)象，因此減小了對(duì)adas標(biāo)定時(shí)的檢測(cè)誤差。

8、進(jìn)一步的，所述標(biāo)靶機(jī)構(gòu)包括豎直連接于所述檢測(cè)通道兩側(cè)的標(biāo)靶安裝架，所述標(biāo)靶安裝架側(cè)壁豎直滑動(dòng)連接有若干升降架，所述升降架表面安裝有l(wèi)cd標(biāo)靶。

9、通過(guò)上述技術(shù)方案，通過(guò)lcd標(biāo)靶和汽車(chē)上的傳感器進(jìn)行標(biāo)定，進(jìn)而對(duì)汽車(chē)進(jìn)行adas標(biāo)定檢測(cè)。

10、進(jìn)一步的，所述標(biāo)靶安裝架外壁豎直安裝有導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱固定地連接于所述標(biāo)靶安裝架，所述標(biāo)靶安裝架上豎直轉(zhuǎn)動(dòng)連接有絲桿，所述升降架上固定地穿設(shè)有絲母套，所述絲母套螺紋套裝于所述絲桿周緣，且所述標(biāo)靶安裝架上側(cè)安裝有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的電機(jī)軸與所述絲桿驅(qū)動(dòng)連接。

11、通過(guò)上述技術(shù)方案，由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，再由絲桿和絲母套螺紋旋合，以驅(qū)動(dòng)升降架對(duì)應(yīng)地上下移動(dòng)，進(jìn)而來(lái)調(diào)整每個(gè)標(biāo)靶安裝架上的lcd標(biāo)靶的位置，從而達(dá)到避免出現(xiàn)傳感器標(biāo)定干涉現(xiàn)象。

12、進(jìn)一步的，所述托輥周緣設(shè)有齒輪部，所述輪胎承托部底面設(shè)有與所述齒輪部嚙合的齒條部。

13、通過(guò)上述技術(shù)方案，由齒條部和齒輪部嚙合，使得輪胎承托部在移動(dòng)時(shí)，能夠帶動(dòng)托輥進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，一方面使得輪胎承托部在托輥上運(yùn)動(dòng)的阻力較大，避免輪胎承托部產(chǎn)生自行滑動(dòng)，另一方面通過(guò)齒條部和齒輪部的嚙合，使得輪胎承托部在產(chǎn)生沿其中心線(xiàn)方向偏轉(zhuǎn)的阻力較大，進(jìn)而避免汽車(chē)行駛在檢測(cè)通道的過(guò)程中，由于汽車(chē)輪胎摩擦力作用，導(dǎo)致輪胎承托部產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)，影響輪胎承托部對(duì)車(chē)輪的支撐。

14、進(jìn)一步的，所述擺正架上水平轉(zhuǎn)動(dòng)連接有多個(gè)轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸兩端同軸固接有支承部，所述輪胎承托部?jī)蓚?cè)各固接有延展板，所述延展板底面與所述支承部周緣滾動(dòng)接觸。

15、通過(guò)上述技術(shù)方案，由延展板與支承部的接觸，使得汽車(chē)重力作用在輪胎承托部上后，能夠分散至延展板，并由支承部產(chǎn)生反向作用力，進(jìn)而能夠共同對(duì)汽車(chē)產(chǎn)生支撐力。

16、進(jìn)一步的，所述擺正架表面固接有連接塊，所述輪胎承托部側(cè)壁連接有至少一個(gè)固定桿，所述固定桿滑動(dòng)地穿透所述連接塊，所述固定桿兩端各固定地套接有限位螺母，所述固定桿兩端各設(shè)有彈性件，所述彈性件設(shè)于所述限位螺母和所述連接塊之間。

17、通過(guò)上述技術(shù)方案，由固定桿對(duì)輪胎承托部進(jìn)行限位以及運(yùn)動(dòng)時(shí)的導(dǎo)向，再由固定桿上的兩個(gè)彈性件對(duì)輪胎承托部在初始狀態(tài)下的位置進(jìn)行限定，且當(dāng)輪胎承托部在移動(dòng)后，通過(guò)兩個(gè)彈性件的彈性勢(shì)能釋放，進(jìn)而使得輪胎承托部能夠自行復(fù)位。

18、進(jìn)一步的，所述輪胎擠壓機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述擺正架下側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)臂，所述擺正架上水平滑動(dòng)連接有兩個(gè)滑動(dòng)座，所述立板通過(guò)連接板對(duì)應(yīng)地連接于所述滑動(dòng)座頂面，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂長(zhǎng)度方向的兩端分別鉸接有鉸鏈桿，所述鉸鏈桿遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂的一端對(duì)應(yīng)與兩個(gè)所述滑動(dòng)座鉸接，所述擺正架上鉸接有兩個(gè)支座，所述支座上安裝有液壓缸，所述液壓缸的輸出軸端部對(duì)應(yīng)地與所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂長(zhǎng)度方向兩端鉸接。

19、通過(guò)上述技術(shù)方案，由液壓缸的輸出軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)臂旋轉(zhuǎn)時(shí)，將使得鉸鏈桿帶動(dòng)滑動(dòng)座運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使得滑動(dòng)座帶動(dòng)立板進(jìn)行移動(dòng)，使得立板能夠?qū)?chē)輪的輪胎產(chǎn)生擠壓力。

20、進(jìn)一步的，所述立板朝向所述輪胎承托部一側(cè)外壁滑動(dòng)接觸連接有滑動(dòng)板，所述滑動(dòng)板外壁固接有安裝部，所述安裝部朝向所述輪胎承托部的一側(cè)豎直地轉(zhuǎn)動(dòng)連接有多個(gè)成一字排開(kāi)的擠壓輥，所述滑動(dòng)板由設(shè)于所述立板上的往復(fù)運(yùn)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)其在豎直面上沿弧形軌跡往復(fù)運(yùn)動(dòng)，且所述滑動(dòng)板運(yùn)動(dòng)軌跡的圓心與外部汽車(chē)輪胎的軸心同軸。

21、通過(guò)上述技術(shù)方案，由往復(fù)運(yùn)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)板沿著弧形運(yùn)動(dòng)軌跡來(lái)進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使得擠壓輥在汽車(chē)車(chē)輪輪胎表面來(lái)回滾動(dòng)，且擠壓輥的運(yùn)動(dòng)軌跡的圓心與輪胎軸心同軸，這樣使得擠壓輥在輪胎表面呈弧形軌跡運(yùn)動(dòng)，在往復(fù)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，再配合立板的運(yùn)動(dòng)，使得能夠?qū)喬ギa(chǎn)生均勻的擠壓力，以使輪胎帶動(dòng)汽車(chē)車(chē)身擺正，另外通過(guò)擠壓輥對(duì)輪胎的擠壓，能夠?qū)ζ?chē)小幅度的歪斜產(chǎn)生擺正效果，使得汽車(chē)的輪胎軸心偏轉(zhuǎn)至與托輥軸心平行的方向。

22、進(jìn)一步的，所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)單元包括水平固定地穿設(shè)于所述滑動(dòng)板上的四個(gè)支撐銷(xiāo)軸，四個(gè)所述支撐銷(xiāo)軸自上而下地設(shè)有兩組，所述立板表面開(kāi)設(shè)有供兩組所述支撐銷(xiāo)軸自由通過(guò)的弧形滑槽,所述立板一側(cè)鉸接有活動(dòng)鉸座，所述活動(dòng)鉸座上安裝有氣缸，所述氣缸的氣缸桿端部固接有活動(dòng)塊，所述活動(dòng)塊與所述安裝部一側(cè)外壁鉸接。

23、通過(guò)上述技術(shù)方案，由氣缸的氣缸桿往復(fù)伸縮，進(jìn)而帶動(dòng)活動(dòng)塊往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使得支撐銷(xiāo)軸分別在兩個(gè)弧形滑槽內(nèi)滑動(dòng)，進(jìn)而使得滑動(dòng)板呈現(xiàn)弧形運(yùn)動(dòng)軌跡的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

24、一種防干涉adas檢測(cè)方法，應(yīng)用于如上所述的防干涉adas檢測(cè)工位，包括：

25、工作人員將汽車(chē)行駛到檢測(cè)通道上，且汽車(chē)的前后輪分別位于檢測(cè)通道兩側(cè)的擺動(dòng)架上的輪胎承托部頂部，并拉好手剎；

26、由輪胎擠壓機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)同一個(gè)擺正架上的兩個(gè)立板朝相互遠(yuǎn)離的方向運(yùn)動(dòng)，使得能夠?qū)ζ?chē)的輪胎產(chǎn)生擠壓力，通過(guò)輪胎承托部在托輥上移動(dòng)，使得能夠?qū)ζ?chē)的車(chē)身進(jìn)行擺正；

27、擺正后，通過(guò)標(biāo)靶機(jī)構(gòu)對(duì)汽車(chē)的雷達(dá)或傳感器進(jìn)行標(biāo)定。

28、通過(guò)上述技術(shù)方案，減少了由于輪胎癟凹變形而產(chǎn)生的標(biāo)定檢測(cè)誤差。

29、本發(fā)明的有益效果如下：

30、(1)?本發(fā)明中，將汽車(chē)行駛到檢測(cè)通道的四個(gè)擺正架上，汽車(chē)的每個(gè)車(chē)輪對(duì)應(yīng)一個(gè)擺正架，車(chē)輪與輪胎承托部頂面接觸，再通過(guò)輪胎擠壓機(jī)構(gòu)對(duì)四個(gè)車(chē)輪的內(nèi)側(cè)產(chǎn)生同步的擠壓力，使得四個(gè)車(chē)輪對(duì)應(yīng)地帶動(dòng)輪胎承托部在托輥上滑動(dòng)，相比現(xiàn)有技術(shù)，車(chē)輪的輪胎與輪胎承托部的接觸為面接觸，其受到輪胎承托部的擠壓力較為均勻，不會(huì)出現(xiàn)癟凹現(xiàn)象，因此減小了對(duì)adas標(biāo)定時(shí)的檢測(cè)誤差；

31、(2)?本發(fā)明中，由齒條部和齒輪部嚙合，使得輪胎承托部在移動(dòng)時(shí)，能夠帶動(dòng)托輥進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，一方面使得輪胎承托部在托輥上運(yùn)動(dòng)的阻力較大，避免輪胎承托部產(chǎn)生自行滑動(dòng)，另一方面通過(guò)齒條部和齒輪部的嚙合，使得輪胎承托部在產(chǎn)生沿其中心線(xiàn)方向偏轉(zhuǎn)的阻力較大，進(jìn)而避免汽車(chē)行駛在檢測(cè)通道的過(guò)程中，由于汽車(chē)輪胎摩擦力作用，導(dǎo)致輪胎承托部產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)，影響輪胎承托部對(duì)車(chē)輪的支撐；

32、(3)?本發(fā)明中，由往復(fù)運(yùn)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)板沿著弧形運(yùn)動(dòng)軌跡來(lái)進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使得擠壓輥在汽車(chē)車(chē)輪輪胎表面來(lái)回滾動(dòng)，且擠壓輥的運(yùn)動(dòng)軌跡的圓心與輪胎軸心同軸，這樣使得擠壓輥在輪胎表面呈弧形軌跡運(yùn)動(dòng)，在往復(fù)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，再配合立板的運(yùn)動(dòng)，使得能夠?qū)喬ギa(chǎn)生均勻的擠壓力，以使輪胎帶動(dòng)汽車(chē)車(chē)身擺正，另外通過(guò)擠壓輥對(duì)輪胎的擠壓，能夠?qū)ζ?chē)小幅度的歪斜產(chǎn)生擺正效果，使得汽車(chē)的輪胎軸心偏轉(zhuǎn)至與托輥軸心平行的方向。