本發(fā)明屬于膠帶質(zhì)量檢測(cè)裝置，特別涉及一種膠帶生產(chǎn)的多光束雷達(dá)探測(cè)的檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

1、在膠帶生產(chǎn)領(lǐng)域，產(chǎn)品質(zhì)量的嚴(yán)格把控至關(guān)重要，而這高度依賴于精準(zhǔn)、高效的檢測(cè)技術(shù)，目前膠帶生產(chǎn)質(zhì)量檢測(cè)采用多光束雷達(dá)探測(cè)膠帶的表面瑕疵以及厚度均勻性問題。

2、然而，現(xiàn)有利用多光束雷達(dá)在對(duì)膠帶質(zhì)量檢測(cè)時(shí)，由于光束雷達(dá)的位置相對(duì)固定，對(duì)于膠帶表面微小的瑕疵，如非常細(xì)小的劃痕或極微小的氣泡以及膠帶表面光滑時(shí)，因多光束雷達(dá)的位置相對(duì)固定，多光束雷達(dá)的反射信號(hào)的強(qiáng)度和相位變化存在不明顯的現(xiàn)象，因此在膠帶表面存在微小瑕疵以及表面光滑時(shí)，存在檢測(cè)精度不足的情況。

3、結(jié)合上述問題切入點(diǎn)會(huì)發(fā)現(xiàn)，目前市場(chǎng)上的現(xiàn)有裝置在進(jìn)行使用的時(shí)候，很難同時(shí)去規(guī)避以上提出的問題，從而無法達(dá)到我們所期望的效果，故而，我們提出了一種在進(jìn)行使用的時(shí)候，能夠?qū)Χ喙馐走_(dá)探測(cè)位置進(jìn)行調(diào)整，適當(dāng)增大入射角可以使反射信號(hào)的強(qiáng)度和相位變化更加明顯，有利于檢測(cè)表面微小瑕疵的膠帶生產(chǎn)的多光束雷達(dá)探測(cè)的檢測(cè)裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有的一種膠帶生產(chǎn)的多光束雷達(dá)探測(cè)的檢測(cè)裝置，其優(yōu)點(diǎn)是通過檢測(cè)結(jié)構(gòu)，能夠靈活調(diào)整多光束雷達(dá)的探測(cè)位置，尤其是在膠帶表面存在微小瑕疵以及表面光滑的情況下，可適當(dāng)增大入射角，使反射信號(hào)的強(qiáng)度和相位變化更明顯，顯著提升檢測(cè)精度，有效解決現(xiàn)有技術(shù)對(duì)微小瑕疵檢測(cè)能力不足的問題，并且可以根據(jù)膠帶的不同表面狀況，動(dòng)態(tài)調(diào)整檢測(cè)角度和位置，無論是粗糙表面還是光滑表面的膠帶，都能實(shí)現(xiàn)高效準(zhǔn)確的檢測(cè)，提高了檢測(cè)裝置的通用性和適應(yīng)性。

2、本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種膠帶生產(chǎn)的多光束雷達(dá)探測(cè)的檢測(cè)裝置，包括框架，所述框架的內(nèi)部設(shè)置有輸送裝置，所述框架的頂部設(shè)置有檢測(cè)結(jié)構(gòu)；

3、所述檢測(cè)結(jié)構(gòu)包括擺動(dòng)組件，所述擺動(dòng)組件設(shè)置在框架頂部的后側(cè)，且擺動(dòng)組件與輸送裝置的動(dòng)力輥連接，所述擺動(dòng)組件的內(nèi)部滑動(dòng)設(shè)置有連接架，所述連接架的前側(cè)栓接有探測(cè)組件，所述框架的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有抬升組件，且抬升組件與連接架栓接。

4、采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置由擺動(dòng)組件、連接架、探測(cè)組件和抬升組件構(gòu)成的檢測(cè)結(jié)構(gòu)，通過擺動(dòng)組件、探測(cè)組件和抬升組件相互配合，賦予了多光束雷達(dá)在水平方向的擺動(dòng)、垂直方向的抬升以及角度微調(diào)等多維度的調(diào)節(jié)能力，這使得多光束雷達(dá)能夠以最佳的姿態(tài)對(duì)膠帶進(jìn)行檢測(cè)，全面覆蓋膠帶表面，捕捉到任何可能存在的質(zhì)量問題，并且擺動(dòng)組件與輸送裝置動(dòng)力輥的連接，使檢測(cè)結(jié)構(gòu)能夠根據(jù)膠帶的輸送狀態(tài)實(shí)時(shí)調(diào)整檢測(cè)參數(shù)，例如當(dāng)膠帶輸送速度變化時(shí)，擺動(dòng)組件可同步調(diào)整多光束雷達(dá)的掃描頻率和角度，確保在不同生產(chǎn)工況下都能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)檢測(cè)。

5、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述擺動(dòng)組件包括兩個(gè)限位板，所述限位板栓接在框架的頂部，且兩個(gè)限位板相對(duì)的一側(cè)之間滑動(dòng)設(shè)置有齒板，所述齒板的頂部嚙合連接有半圓齒輪，且半圓齒板的頂部焊接有連接板，所述連接板與限位板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且連接板套接在連接架的表面，所述齒板的左側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連桿，所述連桿的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)盤，且轉(zhuǎn)盤的內(nèi)部設(shè)置有連接軸。

6、采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置擺動(dòng)組件，輸送裝置的動(dòng)力輥轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可通過連接軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過連桿推動(dòng)齒板在限位板之間做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，齒板的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)半圓齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，半圓齒輪上的連接板隨之?dāng)[動(dòng)，進(jìn)而使套接在連接板上的連接架做往復(fù)擺動(dòng)，使得多光束雷達(dá)能夠在一定范圍內(nèi)改變檢測(cè)角度，從而調(diào)整雷達(dá)波的入射角，增強(qiáng)對(duì)膠帶表面不同位置的檢測(cè)效果，尤其有利于檢測(cè)微小瑕疵。

7、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述探測(cè)組件包括弧形軌道，所述弧形軌道栓接在框架的頂部，且弧形軌道的內(nèi)部滑動(dòng)設(shè)置有固定架，所述固定架的底部設(shè)置有安裝架，所述安裝架的內(nèi)部設(shè)置有固定座，且固定座的兩側(cè)均焊接有螺柱，所述螺柱靠近安裝架的一側(cè)延伸至其的外側(cè)并與其轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述螺柱的表面螺紋連接有螺套，且螺套靠近安裝架的一側(cè)與其緊密接觸，所述固定座的底部栓接有多光束雷達(dá)主體。

8、采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置探測(cè)組件，當(dāng)擺動(dòng)組件帶動(dòng)連接架運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)同步帶動(dòng)固定架在弧形軌道上滑動(dòng)，豐富了多光束雷達(dá)主體檢測(cè)位置的調(diào)整方式，同時(shí)螺柱和螺套的設(shè)置可對(duì)固定座進(jìn)行角度微調(diào)，確保多光束雷達(dá)主體以最佳角度發(fā)射和接收信號(hào)，提高檢測(cè)精度。

9、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述框架左側(cè)的后側(cè)栓接有殼體，且殼體內(nèi)部的右側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有輸出軸，所述輸出軸的右側(cè)與輸送裝置的動(dòng)力輥連接，所述連接軸的底部延伸至殼體的內(nèi)部并與其轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述輸出軸的左側(cè)和連接軸的底部均設(shè)置有錐齒輪，且兩個(gè)錐齒輪之間相嚙合。

10、采用上述技術(shù)方案，通過輸送裝置的動(dòng)力輥轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出軸左側(cè)的錐齒輪隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，通過與連接軸底部錐齒輪的嚙合，帶動(dòng)連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而為擺動(dòng)組件中的轉(zhuǎn)盤提供動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)組件與輸送裝置的同步運(yùn)行，使擺動(dòng)組件能夠與輸送裝置協(xié)同工作，保證了檢測(cè)裝置能夠根據(jù)膠帶的輸送速度實(shí)時(shí)調(diào)整檢測(cè)頻率，提高檢測(cè)的準(zhǔn)確性和效率。

11、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述固定架的頂部栓接有滑塊，所述弧形軌道的內(nèi)部開設(shè)有限位滑槽，且滑塊滑動(dòng)設(shè)置在限位滑槽的內(nèi)部，所述滑塊和限位滑槽均呈t字形設(shè)置。

12、采用上述技術(shù)方案，通過t字形的滑塊和限位滑槽設(shè)計(jì)，保證了固定架在弧形軌道內(nèi)滑動(dòng)的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性，防止固定架在滑動(dòng)過程中發(fā)生偏移或脫離軌道，確保多光束雷達(dá)主體的運(yùn)動(dòng)軌跡精確可控，有利于提高檢測(cè)精度。

13、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述安裝架頂部的兩側(cè)均栓接有導(dǎo)桿，且導(dǎo)桿的頂部延伸至固定架的頂部并與其滑動(dòng)連接，所述導(dǎo)桿的表面套接有第一復(fù)位彈簧，且第一復(fù)位彈簧靠近固定架和安裝架的一側(cè)分別與兩者連接。

14、采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置導(dǎo)桿和第一復(fù)位彈簧的配合使用，可在多光束雷達(dá)主體需復(fù)位時(shí)，利用第一復(fù)位彈簧的彈性可使其自動(dòng)復(fù)位。

15、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述抬升組件包括兩個(gè)固定板，所述固定板栓接在框架頂部的兩側(cè)，且兩個(gè)固定板相對(duì)一側(cè)的內(nèi)部均滑動(dòng)設(shè)置有連接塊，且兩個(gè)連接塊相對(duì)的一側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有固定軸，兩個(gè)固定軸相對(duì)的一側(cè)之間栓接有固定輥，且固定輥的表面呈環(huán)形焊接有抬升板，兩個(gè)固定板相對(duì)一側(cè)之間的頂部設(shè)置有移動(dòng)板，且移動(dòng)板的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有移動(dòng)桿，所述移動(dòng)桿與連接架栓接，所述固定軸的表面套接有頂升板，且頂升板與移動(dòng)板栓接。

16、采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置抬升組件，在輸送裝置輸送膠帶時(shí)，膠帶的前端會(huì)與處于底部的抬升板接觸并推動(dòng)其旋轉(zhuǎn)，從而使固定輥和固定軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，使得處于后側(cè)的抬升板因固定輥的轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)與膠帶的頂部接觸，因此利用兩者的接觸可使固定輥和固定軸上升，同時(shí)通過頂升板頂升移動(dòng)板移動(dòng)，從而通過移動(dòng)桿推動(dòng)連接架和固定架上移，以此實(shí)現(xiàn)根據(jù)膠帶厚度自動(dòng)調(diào)整多光束雷達(dá)主體與膠帶之間距離，以適應(yīng)不同厚度膠帶的檢測(cè)需求。

17、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述連接塊的頂部設(shè)置有兩個(gè)第二復(fù)位彈簧，且第二復(fù)位彈簧的頂部與固定板的內(nèi)壁連接。

18、采用上述技術(shù)方案，通過第二復(fù)位彈簧起到復(fù)位的作用，在抬升操作結(jié)束后，確保連接塊能復(fù)位到初始位置，保證抬升組件的穩(wěn)定運(yùn)行。

19、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：兩個(gè)固定板相對(duì)的一側(cè)均設(shè)置有槽位，且連接塊滑動(dòng)設(shè)置在槽位的內(nèi)部。

20、采用上述技術(shù)方案，通過槽位為連接塊的滑動(dòng)提供了導(dǎo)向，保證連接塊在垂直方向上的運(yùn)動(dòng)軌跡準(zhǔn)確，使抬升組件的工作更加穩(wěn)定可靠。

21、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述齒板的前側(cè)和后側(cè)均設(shè)置有凸起，且凸起的表面與限位板內(nèi)壁滑動(dòng)接觸。

22、采用上述技術(shù)方案，通過齒板上的凸起與限位板內(nèi)壁滑動(dòng)接觸，進(jìn)一步限制了齒板的運(yùn)動(dòng)軌跡，防止齒板在運(yùn)動(dòng)過程中發(fā)生晃動(dòng)或偏移，使得齒板與半圓齒輪的嚙合更加穩(wěn)定，保證擺動(dòng)組件能夠精確地調(diào)整多光束雷達(dá)的探測(cè)角度，提高檢測(cè)的準(zhǔn)確性。

23、綜上所述，本發(fā)明具有以下有益效果：

24、1、通過設(shè)置擺動(dòng)組件與探測(cè)組件，在輸送裝置輸送膠帶同時(shí)會(huì)同步帶動(dòng)擺動(dòng)組件運(yùn)動(dòng)，因此通過連接架的傳遞，可使探測(cè)組件往復(fù)的兩側(cè)擺動(dòng)，因此可適當(dāng)增大入射角，使反射信號(hào)的強(qiáng)度和相位變化更明顯，顯著提升檢測(cè)精度，有效解決現(xiàn)有技術(shù)對(duì)微小瑕疵檢測(cè)能力不足的問題；

25、2、通過設(shè)置抬升組件，抬升組件能夠自適應(yīng)輸送裝置上膠帶的厚度，可根據(jù)膠帶的厚度自動(dòng)調(diào)整多光束雷達(dá)與膠帶之間的距離，以適應(yīng)不同厚度膠帶的檢測(cè)需求，提升了檢測(cè)靈活性。