本發(fā)明涉及交通基礎(chǔ)建設(shè)節(jié)段預(yù)制橋梁施工，尤其是一種短線節(jié)段預(yù)制線形智控和驗(yàn)收系統(tǒng)、方法及介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、傳統(tǒng)的短線法節(jié)段預(yù)制梁線形檢測主要通過設(shè)置多個(gè)測量塔，并配備水準(zhǔn)儀和全站儀，要求多個(gè)測量工程師多次復(fù)測校準(zhǔn)來實(shí)現(xiàn)，測量過程麻煩，測量時(shí)間長；且測量塔建設(shè)、水準(zhǔn)儀及全站儀的購置及維護(hù)成本較高，在復(fù)雜的施工現(xiàn)場環(huán)境中，操作人員可能需要進(jìn)行高空、高溫等危險(xiǎn)環(huán)境作業(yè)。同時(shí)，傳統(tǒng)節(jié)段梁線形模板調(diào)位方法至少需要三名技術(shù)工人合作完成，測量工人通過全站儀尋找標(biāo)靶的中心，讀取并記錄匹配梁段上六個(gè)測點(diǎn)的坐標(biāo)，然后與預(yù)期坐標(biāo)進(jìn)行比對分析，以判斷調(diào)整方向，再指導(dǎo)操作工人調(diào)整底模臺(tái)車的空間姿態(tài)。每次調(diào)整后還需重新測量，這一過程既耗時(shí)又復(fù)雜，容易出現(xiàn)人為錯(cuò)誤。因此，如何安全，高效的完成預(yù)制梁線形檢測是節(jié)段橋修建的急需解決的問題。

2、建筑信息模型（building?information?modeling，bim）技術(shù)在預(yù)制裝配技術(shù)領(lǐng)域的應(yīng)用越來越多，bim技術(shù)通過對項(xiàng)目構(gòu)筑物建立數(shù)字化模型，集成了建筑物施工和運(yùn)營階段的物理信息、幾何信息和裝配信息，便于項(xiàng)目施工階段進(jìn)行三維可視化交底、施工方案模擬和施工深化設(shè)計(jì)。

3、因此，有必要提出一種短線節(jié)段預(yù)制線形智控和驗(yàn)收系統(tǒng)，綜合應(yīng)用自動(dòng)檢測、bim技術(shù)等，以提升施工效率和質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本說明書的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)與不足，提供基于無人機(jī)檢測的短線節(jié)段預(yù)制線形智控和驗(yàn)收系統(tǒng)，顯著提高短線節(jié)段預(yù)制梁預(yù)制精度及線形控制工作進(jìn)度。

2、本說明書一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例提供一種短線節(jié)段預(yù)制線形智控和驗(yàn)收系統(tǒng)，包括檢測模塊、轉(zhuǎn)換模塊、定位模塊、校準(zhǔn)模塊、智控模塊、后處理模塊；所述檢測模塊被配置為：通過掃描設(shè)備對節(jié)段梁進(jìn)行掃描以獲取掃描數(shù)據(jù)，對所述掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，生成監(jiān)測數(shù)據(jù)，所述監(jiān)測數(shù)據(jù)包括所述節(jié)段梁的特征點(diǎn)的定位監(jiān)測信息和/或高程監(jiān)測信息；所述轉(zhuǎn)換模塊被配置為：對所述監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換處理，生成模型坐標(biāo)信息；所述定位模塊被配置為：基于工程設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)，生成所述特征點(diǎn)的模型數(shù)據(jù)，所述模型數(shù)據(jù)包括模型定位信息和/或模型高程信息；所述校準(zhǔn)模塊被配置為：根據(jù)所述監(jiān)測數(shù)據(jù)生成監(jiān)測形心，根據(jù)所述模型數(shù)據(jù)生成模型形心，以及根據(jù)所述特征點(diǎn)、所述監(jiān)測形心和所述模型形心，生成誤差數(shù)據(jù)，所述誤差數(shù)據(jù)包括誤差大小和/或誤差變化率；所述智控模塊被配置為：根據(jù)所述誤差數(shù)據(jù)，通過調(diào)節(jié)裝置對所述節(jié)段梁自動(dòng)進(jìn)行線形調(diào)整；所述后處理模塊被配置為：根據(jù)完成線形調(diào)整的節(jié)段梁，評估所述節(jié)段梁的風(fēng)險(xiǎn)等級，根據(jù)所述風(fēng)險(xiǎn)等級調(diào)整節(jié)段梁施工進(jìn)度。

3、說明書一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例提供一種短線節(jié)段預(yù)制線形智控和驗(yàn)收方法，所述方法包括：通過掃描設(shè)備對節(jié)段梁進(jìn)行掃描以獲取掃描數(shù)據(jù)，對所述掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，生成監(jiān)測數(shù)據(jù)，所述監(jiān)測數(shù)據(jù)包括所述節(jié)段梁的特征點(diǎn)的定位監(jiān)測信息和/或高程監(jiān)測信息；對所述監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換處理，生成模型坐標(biāo)信息；基于工程設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)，生成所述特征點(diǎn)的模型數(shù)據(jù)，所述模型數(shù)據(jù)包括模型定位信息和/或模型高程信息；根據(jù)所述監(jiān)測數(shù)據(jù)生成監(jiān)測形心，根據(jù)所述模型數(shù)據(jù)生成模型形心，以及根據(jù)所述特征點(diǎn)、所述監(jiān)測形心和所述模型形心，生成誤差數(shù)據(jù)，所述誤差數(shù)據(jù)包括誤差大小和/或誤差變化率；根據(jù)所述誤差數(shù)據(jù)，通過調(diào)節(jié)裝置對所述節(jié)段梁自動(dòng)進(jìn)行線形調(diào)整；根據(jù)完成線形調(diào)整的節(jié)段梁，評估所述節(jié)段梁的風(fēng)險(xiǎn)等級，根據(jù)所述風(fēng)險(xiǎn)等級調(diào)整節(jié)段梁施工進(jìn)度。

4、本說明書一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)指令，當(dāng)計(jì)算機(jī)讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中的計(jì)算機(jī)指令后，計(jì)算機(jī)執(zhí)行短線節(jié)段預(yù)制線形智控和驗(yàn)收方法。

5、本說明書一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例提供一種短線節(jié)段預(yù)制線形智控和驗(yàn)收裝置，包括處理器，所述處理器用于執(zhí)行上述短線節(jié)段預(yù)制線形智控和驗(yàn)收方法。

技術(shù)特征：

1.一種短線節(jié)段預(yù)制線形智控和驗(yàn)收系統(tǒng)，其特征在于，包括檢測模塊、轉(zhuǎn)換模塊、定位模塊、校準(zhǔn)模塊、智控模塊、后處理模塊；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測模塊被進(jìn)一步配置為：基于所述掃描數(shù)據(jù)、所述特征點(diǎn)的模型數(shù)據(jù)，確定所述特征點(diǎn)的所述監(jiān)測數(shù)據(jù)；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測模塊還被配置為：響應(yīng)于所述特征點(diǎn)的異常程度滿足預(yù)設(shè)條件，調(diào)整所述掃描設(shè)備的掃描參數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述智控模塊被進(jìn)一步配置為：

5.一種短線節(jié)段預(yù)制線形智控和驗(yàn)收方法，其特征在于，所述方法包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述對所述掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，生成監(jiān)測數(shù)據(jù)包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

9.一種短線節(jié)段預(yù)制線形智控和驗(yàn)收裝置，其特征在于，包括處理器，所述處理器用于執(zhí)行權(quán)利要求5~8中任一項(xiàng)所述的短線節(jié)段預(yù)制線形智控和驗(yàn)收方法。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)指令，當(dāng)計(jì)算機(jī)讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中的計(jì)算機(jī)指令后，計(jì)算機(jī)執(zhí)行如權(quán)利要求5~8中任一項(xiàng)所述的短線節(jié)段預(yù)制線形智控和驗(yàn)收方法。

技術(shù)總結(jié)
本說明書實(shí)施例提供了一種短線節(jié)段預(yù)制線形智控和驗(yàn)收系統(tǒng)、方法及介質(zhì)，該系統(tǒng)包括檢測模塊、轉(zhuǎn)換模塊、定位模塊、校準(zhǔn)模塊、智控模塊和后處理模塊。檢測模塊被配置為通過掃描設(shè)備對節(jié)段梁進(jìn)行掃描，獲取并處理掃描數(shù)據(jù)以生成監(jiān)測數(shù)據(jù)；轉(zhuǎn)換模塊被配置為對監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換處理，生成模型坐標(biāo)信息；定位模塊被配置為基于工程設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)，生成特征點(diǎn)的模型數(shù)據(jù)；校準(zhǔn)模塊被配置為根據(jù)監(jiān)測數(shù)據(jù)生成監(jiān)測形心，根據(jù)模型數(shù)據(jù)生成模型形心，以及根據(jù)特征點(diǎn)、監(jiān)測形心和模型形心，生成誤差數(shù)據(jù)；智控模塊被配置為根據(jù)誤差數(shù)據(jù)，對節(jié)段梁自動(dòng)進(jìn)行線形調(diào)整；后處理模塊被配置為根據(jù)完成線形調(diào)整的節(jié)段梁評估險(xiǎn)等級，根據(jù)風(fēng)險(xiǎn)等級調(diào)整節(jié)段梁施工進(jìn)度。

技術(shù)研發(fā)人員：陽發(fā)金,孫峻嶺,鄭凱鋒
受保護(hù)的技術(shù)使用者：瀚陽國際工程咨詢有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15