一種新型電容傳感器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及電子材料領(lǐng)域，尤其涉及一種新型電容傳感器。本實(shí)用新型提供一種新型電容傳感器，包括：自上而下依次排列的涂層、電容傳感器銅箔層、柔性支持材料層、電容屏蔽層，該電容傳感器中部設(shè)有電路元件布置區(qū)域，所述電路元件布置區(qū)域上設(shè)有電容值測(cè)量芯片，所述電容值測(cè)量芯片連接所述電容傳感器銅箔層，所述電容傳感器銅箔層連接所述電容屏蔽層。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉，解決了陣列結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)出現(xiàn)引線繁瑣、不美觀、不易維護(hù)等難題，具備可穿戴性、可擴(kuò)展性、可移植性及易維護(hù)等特點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】
一種新型電容傳感器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及電子材料領(lǐng)域，尤其涉及一種新型電容傳感器。
【背景技術(shù)】
[0002]觸覺(jué)是機(jī)器人獲取環(huán)境信息的一種重要知覺(jué)形式，是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)與環(huán)境直接作用的必需媒介，它具有很強(qiáng)的敏感能力，可直接測(cè)量對(duì)象和環(huán)境的多種性質(zhì)特征。作為一種仿生皮膚的觸覺(jué)傳感器被廣泛應(yīng)用于智能機(jī)器人觸覺(jué)感知系統(tǒng)中，為智能機(jī)器人在復(fù)雜多元環(huán)境下完成預(yù)定功能提供了可靠保障。常用的機(jī)器人觸覺(jué)傳感器種類繁多，按敏感機(jī)理不同主要分為電阻式、電容式、光電式、壓電式和電感式等。
[0003]現(xiàn)有的家用智能機(jī)器人的皮膚中少數(shù)安裝有觸摸傳感器以實(shí)現(xiàn)人與機(jī)器人的觸摸交互。如果需要安裝電容傳感器，所使用的電容傳感器的材質(zhì)目前還是剛性材質(zhì)，市面上不存在價(jià)格合理的柔性電容傳感器。
[0004]當(dāng)人的手掌的距離與電容傳感器的銅箔達(dá)到一定距離后，銅箔與手掌直接就會(huì)形成一個(gè)電容器，此時(shí)的電容信息可以用來(lái)檢測(cè)人手掌里銅箔的遠(yuǎn)近。在銅箔的底面和周?chē)?，通過(guò)設(shè)置屏蔽箔的方式，減少了外部環(huán)境對(duì)于測(cè)量結(jié)果的干擾。
[0005]測(cè)量到的電容信息可以為智能機(jī)器人的識(shí)別算法的程序開(kāi)發(fā)提供有效的交互信息。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷或不足，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供一種柔性材質(zhì)表面上貼裝銅箔的方式來(lái)構(gòu)造新型電容傳感器。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為提供一種新型電容傳感器，包括:自上而下依次排列的涂層、電容傳感器銅箔層、柔性支持材料層、電容屏蔽層，該電容傳感器中部設(shè)有電路元件布置區(qū)域，所述電路元件布置區(qū)域上設(shè)有電容值測(cè)量芯片，所述電容值測(cè)量芯片連接所述電容傳感器銅箔層，所述電容傳感器銅箔層連接所述電容屏蔽層。
[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述電容屏蔽層的面積大于所述電容傳感器銅箔層的面積。
[0009]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述電容傳感器銅箔層由四部分電容傳感器銅箔組成。
[0010]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述電容屏蔽層由銅箔組成。
[0011]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述涂層厚度為0.03mm。
[0012]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述涂層采用高介電常數(shù)的涂層材料。
[0013]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述介電常數(shù)高的材料為鈦礦相結(jié)構(gòu)的鈦酸鋇系和鈦酸鉛系。
[0014]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述電容傳感器的厚度為0.15_。
[0015]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述電路元件布置區(qū)域處設(shè)有鋼片補(bǔ)強(qiáng)。
[0016]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉，解決了陣列結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)出現(xiàn)引線繁瑣、不美觀、不易維護(hù)等難題，具備可穿戴性、可擴(kuò)展性、可移植性及易維護(hù)等特點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0018]圖2是本實(shí)用新型的俯視圖；
[0019]圖3是本實(shí)用新型的的底部結(jié)構(gòu)不意圖；
[0020]其中數(shù)字表示:1、涂層;2、電容傳感器銅箔層;3、柔性支持材料層;4、電容屏蔽層；
5、電路元件布置區(qū)域;6、電容值測(cè)量芯片。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合【附圖說(shuō)明】及【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0022]已有的檢測(cè)技術(shù)要求人的手與電容的距離達(dá)到足夠近的距離，而在部分環(huán)境下，人的手掌無(wú)法與銅箔達(dá)到足夠的距離，此處通過(guò)增加銅箔面積和在表面噴涂一層介電常數(shù)尚的材料以提尚性能。
[0023]如圖1、2、3所示，本實(shí)用新型提供一種新型電容傳感器，包括:自上而下依次排列的涂層1、電容傳感器銅箔層2、柔性支持材料層3、電容屏蔽層4，該電容傳感器中部設(shè)有電路元件布置區(qū)域5，所述電路元件布置區(qū)域5上設(shè)有電容值測(cè)量芯片6，所述電容值測(cè)量芯片6連接所述電容傳感器銅箔層2，所述電容傳感器銅箔層2連接所述電容屏蔽層4。
[0024]如圖1、3所示，所述電容屏蔽層4的面積大于所述電容傳感器銅箔層2的面積。
[0025]如圖1所示，所述電容傳感器銅箔層2由四部分電容傳感器銅箔組成。
[0026]如圖1、3所示，所述電容屏蔽層4由銅箔組成。?0027] 如圖1所示，所述涂層I厚度為0.03mm。
[0028]如圖1所示，所述涂層I采用高介電常數(shù)的涂層材料。
[0029]如圖1所示，所述介電常數(shù)高的材料為鈦礦相結(jié)構(gòu)的鈦酸鋇系和鈦酸鉛系。
[0030]如圖1所示，所述電容傳感器的厚度為0.15mm。
[0031]如圖1所示，采用的工藝普通，在電路元件布置區(qū)域5處有鋼片補(bǔ)強(qiáng);為了保證銅箔的可靠性，我們對(duì)銅箔部分采用了網(wǎng)格形式。
[0032]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型電容傳感器，其特征在于，包括:自上而下依次排列的涂層、電容傳感器銅箔層、柔性支持材料層、電容屏蔽層，該電容傳感器中部設(shè)有電路元件布置區(qū)域，所述電路元件布置區(qū)域上設(shè)有電容值測(cè)量芯片，所述電容值測(cè)量芯片連接所述電容傳感器銅箔層，所述電容傳感器銅箔層連接所述電容屏蔽層。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述新型電容傳感器，其特征在于:所述電容屏蔽層的面積大于所述電容傳感器銅箔層的面積。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述新型電容傳感器，其特征在于:所述電容傳感器銅箔層由四部分電容傳感器銅箔組成。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述新型電容傳感器，其特征在于:所述電容屏蔽層由銅箔組成。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述新型電容傳感器，其特征在于:所述涂層厚度為0.03_。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述新型電容傳感器，其特征在于:所述涂層采用高介電常數(shù)的涂層材料。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述新型電容傳感器，其特征在于:所述電容傳感器的厚度為0.15mm08.根據(jù)權(quán)利要求1所述新型電容傳感器，其特征在于:所述電路元件布置區(qū)域處設(shè)有鋼片補(bǔ)強(qiáng)。
【文檔編號(hào)】G01L1/14GK205580633SQ201520756253
【公開(kāi)日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2015年9月28日
【發(fā)明人】龔莉杰
【申請(qǐng)人】深圳市寒武紀(jì)智能科技有限公司