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多功能電源本發(fā)明涉及開關(guān)調(diào)節(jié)穩(wěn)壓技術(shù)。本發(fā)明所涉及的開關(guān)調(diào)節(jié)穩(wěn)壓技術(shù)刊登于94年7期《電子世界》雜志上。本發(fā)明可做為變頻器，逆變器，直流穩(wěn)壓電源，電可設(shè)計算機(jī)接器。本發(fā)明的開關(guān)電源的基準(zhǔn)電壓部分的基準(zhǔn)電壓受到外部信號控制并隨該控制信號的變化而變化，則該開關(guān)電源輸出電壓會隨之發(fā)生變化。如再采取互補(bǔ)式...

智能樓宇網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)本發(fā)明涉及智能控制系統(tǒng)，特別是一種基于Zigbee技術(shù)的智能樓宇網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)。社會的發(fā)展、人類的進(jìn)步，充分表現(xiàn)在都市文明上，其很明顯的一點就是樓宇的構(gòu)造上。經(jīng)濟(jì)落后的時候，人民居住在小樓、矮屋內(nèi)，不要求其外觀如何好看，僅內(nèi)部結(jié)構(gòu)就過于簡單、裝修很差。...

帶有前饋補(bǔ)償控制功能的諧振半橋功率變換器本發(fā)明帶有前饋補(bǔ)償控制功能的諧振半橋功率變換器屬于功率開關(guān)領(lǐng)域。在現(xiàn)有技術(shù)中，諧振功率變換器(無論是串聯(lián)諧振、并聯(lián)諧振、還是串并聯(lián)諧振)具有相當(dāng)優(yōu)良的表現(xiàn)，特別是具有極低的開關(guān)損耗，具有正弦波形式電流傳輸波形，諧波電流極低，同時還具有輸出端自...

一種優(yōu)化調(diào)度控制中動態(tài)數(shù)據(jù)的自適應(yīng)處理方法本發(fā)明涉及一種優(yōu)化調(diào)度控制中動態(tài)數(shù)據(jù)的自適應(yīng)處理方法。優(yōu)化調(diào)度問題普遍存在于各個研究領(lǐng)域，人們對優(yōu)化技術(shù)的研究逐步深入，常用的解決最優(yōu)化問題的方法有精確算法和智能優(yōu)化算法。優(yōu)化方法的數(shù)學(xué)表達(dá)式minf(X)，X∈En并且滿足一定的約束條件：...

用于液壓缸單元的位置控制的具有線性單元的控制裝置本發(fā)明涉及一種用于液壓缸單元的位置控制的控制裝置，其中該控制裝置具有控制器，它在輸入側(cè)接收液壓缸單元的活塞的理論位置和活塞的實際位置，借助理論位置和實際位置的差求出用于液壓缸單元的閥門控制單元的控制變量，并且求出的控制變量被輸出到閥門控制單元...

一種精確目標(biāo)跟蹤的超前迭代學(xué)習(xí)控制方法本發(fā)明涉及一類不確定時滯系統(tǒng)的精確目標(biāo)跟蹤問題，具體地說是利用超前迭代學(xué)習(xí)控制方法實現(xiàn)一類含未知輸入時滯及模型不確定性系統(tǒng)對給定期望輸出目標(biāo)軌跡的精確跟蹤。作為一種特殊的非線性系統(tǒng)特性，時滯使得系統(tǒng)的演化不僅與當(dāng)前狀態(tài)有關(guān)，而且與過去一段時間的...

兩足機(jī)器人步態(tài)能效優(yōu)化方法本發(fā)明屬于兩足機(jī)器人步態(tài)控制領(lǐng)域。機(jī)器人是近幾十年來發(fā)展起來的綜合學(xué)科。它集中了機(jī)械工程-電子工程、計算機(jī)工程、自動控制工程以及人工智能等多種學(xué)科的最新科研成果，代表了機(jī)電一體化的最高成就，是目前科技發(fā)展最活躍的領(lǐng)域之一。自從70年代工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于工業(yè)生...

兩足機(jī)器人步態(tài)能效優(yōu)化方法本發(fā)明屬于兩足機(jī)器人步態(tài)控制領(lǐng)域。機(jī)器人是近幾十年來發(fā)展起來的綜合學(xué)科。它集中了機(jī)械工程-電子工程、計算機(jī)工程、自動控制工程以及人工智能等多種學(xué)科的最新科研成果，代表了機(jī)電一體化的最高成就，是目前科技發(fā)展最活躍的領(lǐng)域之一。自從70年代工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于工業(yè)生...

將邏輯圖轉(zhuǎn)換為時序圖的方法和系統(tǒng)本發(fā)明涉及核電站數(shù)字化控制，更具體地說，涉及一種將邏輯圖轉(zhuǎn)換為時序圖的方法和系統(tǒng)。在常規(guī)的核電廠，采用硬接線，從設(shè)計上講，其控制邏輯的設(shè)計深度到邏輯圖即可，常規(guī)的控制邏輯的設(shè)計過程如圖1所示。隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，核電廠開始廣泛采用數(shù)字化控制系...

帶有動態(tài)摩擦補(bǔ)償?shù)乃欧到y(tǒng)自適應(yīng)魯棒控制器本發(fā)明涉及魯棒控制，尤其涉及一種帶有動態(tài)摩擦補(bǔ)償?shù)乃欧到y(tǒng)自適應(yīng)魯棒控制器。對于有接觸運(yùn)動的伺服系統(tǒng)，摩擦是影響其精度與響應(yīng)速度的一個重要因素。因受摩擦力的影響，伺服系統(tǒng)在低速運(yùn)動時輸出速度常會不平穩(wěn)，甚至出現(xiàn)滯滑現(xiàn)象。影響伺服系統(tǒng)...

本發(fā)明涉及光伏發(fā)電的領(lǐng)域，尤其是涉及基于擾動觀察法的太陽能光伏發(fā)電mppt控制方法及其系統(tǒng)。、太陽能光伏發(fā)電是根據(jù)光生伏特效應(yīng)原理，利用光伏組件將太陽光能直接轉(zhuǎn)化為電能的技術(shù)。、現(xiàn)有技術(shù)中，太陽能作為一種清潔型資源，與傳統(tǒng)燃燒型資源相比，具有清潔度高、不會對環(huán)境造成污染的特點，在可靠的地理...

本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)挖掘，具體涉及一種基于數(shù)據(jù)挖掘的煤炭生產(chǎn)優(yōu)化方法及系統(tǒng)。、煤炭生產(chǎn)安全監(jiān)控領(lǐng)域長期依賴基于固定閾值的靜態(tài)預(yù)警系統(tǒng)和人工經(jīng)驗決策?，F(xiàn)有技術(shù)通常通過部署傳感器網(wǎng)絡(luò)實時采集單維度數(shù)據(jù)，并設(shè)定靜態(tài)安全閾值觸發(fā)報警。然而，此類方法存在顯著缺陷：其一，靜態(tài)閾值無法適應(yīng)井下復(fù)雜動態(tài)環(huán)境，導(dǎo)...

本發(fā)明涉及車輛，尤其涉及一種車輛熱管理系統(tǒng)標(biāo)定方法、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品。、現(xiàn)有技術(shù)中，整車熱管理系統(tǒng)的標(biāo)定流程通常分為前期仿真與后期實車標(biāo)定兩個階段。前期仿真通過仿真軟件或仿真工具建立整車動力及熱管理模型，優(yōu)化系統(tǒng)架構(gòu)與參數(shù)，但模型未與實車標(biāo)定流程聯(lián)動；后期實車標(biāo)定過程依賴環(huán)境倉試驗或路試調(diào)...

本發(fā)明涉及霍爾傳感器，尤其涉及一種霍爾器件偏置電路及偏置電流控制方法。、隨著汽車電動化的發(fā)展越來越快，各種控制系統(tǒng)都由傳統(tǒng)的機(jī)械控制轉(zhuǎn)變?yōu)殡姎饪刂疲姍C(jī)的使用場景逐步增多。對于電機(jī)的應(yīng)用，霍爾傳感器是其必須的組成部分，其可以通過霍爾效應(yīng)感測電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置以及速度，更好的保證電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的平順及...

本發(fā)明公開了一種整車座椅控制器負(fù)載仿真方法及系統(tǒng)，屬于控制器負(fù)載仿真。、在汽車行業(yè)“新四化”加速推進(jìn)的大背景下，整車及零部件的開發(fā)周期持續(xù)縮短，整車座椅控制器作為影響駕乘體驗的關(guān)鍵部件，其開發(fā)效率與質(zhì)量面臨更高要求。傳統(tǒng)模式中，對座椅控制器的測試往往依賴于電機(jī)、通風(fēng)、加熱等實體模塊的到位，...

本發(fā)明涉及巖土離心模型試驗，具體為一種大壩離心試驗?zāi)Ｐ蛶焖豢煽卣{(diào)節(jié)裝置及方法。、在水利工程領(lǐng)域，混凝土面板堆石壩的安全穩(wěn)定運(yùn)行與庫水位變化密切相關(guān)。壩體變形主要分為填筑、集中蓄水和穩(wěn)定運(yùn)行三個階段，其中穩(wěn)定運(yùn)行階段的庫水位周期性升降會產(chǎn)生水循環(huán)荷載。這種低頻周期性荷載會加劇混凝土面板脫空...

本發(fā)明涉及污水處理控制，具體為污水處理廠智能曝氣控制系統(tǒng)及方法。、在水資源短缺與水污染加劇的雙重挑戰(zhàn)下，污水處理廠作為守護(hù)城市水環(huán)境的關(guān)鍵設(shè)施應(yīng)運(yùn)而生。它猶如龐大的“城市腎臟”，通過格柵攔截、沉砂沉淀等物理處理，活性污泥法、生物膜法等生物降解技術(shù)，以及化學(xué)混凝、消毒等深度處理手段，將生活污...

本發(fā)明屬于自動化與智能控制，具體涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能執(zhí)行器自適應(yīng)控制方法及系統(tǒng)。、傳統(tǒng)執(zhí)行器依賴基于plc或單片機(jī)的本地控制器，采用人工手動調(diào)整或預(yù)設(shè)參數(shù)控制。這種模式導(dǎo)致以下問題：、遠(yuǎn)程監(jiān)控缺失：無法實時獲取運(yùn)行數(shù)據(jù)（如位置、溫度、電流等），需依賴現(xiàn)場巡檢，響應(yīng)延遲顯著；、數(shù)據(jù)孤島效...

本發(fā)明涉及無人機(jī)，具體為基于干擾觀測器的固定翼無人機(jī)軌跡跟蹤控制系統(tǒng)與方法。、固定翼無人機(jī)憑借其高效的飛行效率和長航時等優(yōu)勢，在諸如測繪、巡檢、物流配送、農(nóng)林植保以及軍事偵察等諸多領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。在這些應(yīng)用場景中，精準(zhǔn)的軌跡跟蹤能力是保障無人機(jī)安全、高效完成任務(wù)的關(guān)鍵要素。、然而，固定...

本發(fā)明涉及無人機(jī)控制，具體為一種無人機(jī)低空大速度小半徑機(jī)動控制方法。、隨著無人機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，其應(yīng)用領(lǐng)域日益廣泛。在許多實際應(yīng)用場景中，如軍事偵察時需要快速躲避敵方雷達(dá)探測、物流配送時在城市復(fù)雜環(huán)境中靈活穿梭、影視拍攝時捕捉特定視角畫面等，都要求無人機(jī)具備低空大速度小半徑機(jī)動飛行的能力。...