專利名稱：用于在控制系統(tǒng)中將順序功能圖作為功能塊執(zhí)行的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本文公開的主題涉及控制系統(tǒng)，并且更具體地說涉及在可編程控制器上設(shè)計(jì)和執(zhí) 行邏輯。
背景技術(shù)：
用于過程、裝置和設(shè)備的控制系統(tǒng)可包括各種邏輯，以配置控制系統(tǒng)如何監(jiān)測(cè)和 控制過程、裝置和設(shè)備。控制系統(tǒng)可包括一個(gè)或多個(gè)可編程控制器。為了實(shí)現(xiàn)用于控制器的 邏輯的設(shè)計(jì)和提供更容易的配置，控制系統(tǒng)邏輯可以各種形式呈現(xiàn)于圖形用戶界面(GUI) 上。圖形用戶界面(GUI)對(duì)于用戶是可訪問的，并且用戶可由GUI設(shè)計(jì)邏輯和配置控 制器。GUI可通過以標(biāo)準(zhǔn)格式和/或程序設(shè)計(jì)語言來表現(xiàn)邏輯而呈現(xiàn)控制邏輯的設(shè)計(jì)。順 序功能圖(SFC)是根據(jù)國際電工委員會(huì)(IEC)61131-3標(biāo)準(zhǔn)而定義的一種編程語言。這種 SFC控制邏輯可能不能被控制器的某些可編程控制系統(tǒng)所執(zhí)行或理解。

發(fā)明內(nèi)容
與最初要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍相稱的某些實(shí)施例可概括如下。這些實(shí)施例并不 意圖限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，相反這些實(shí)施例僅僅意圖提供本發(fā)明的可能形式的簡(jiǎn) 要概括。實(shí)際上，本發(fā)明可包含各種可與下述實(shí)施例相似或不同的形式。在第一實(shí)施例中，方法包括在物理計(jì)算裝置上接收SFC邏輯，其中SFC邏輯包括步 驟和過渡(transition，或稱變換)，并在物理計(jì)算裝置上將步驟和過渡轉(zhuǎn)換成功能塊。該 方法還包括將功能塊邏輯從物理計(jì)算裝置上載到控制器上。在第二實(shí)施例中，物理計(jì)算裝置包括有形的機(jī)器可讀介質(zhì)，其包括適合于為用戶 提供SFC編輯器的代碼，接收包括SFC模型的第一程序代碼，將第一程序代碼轉(zhuǎn)換成包括塊 件(blockware)的第二程序代碼，并輸出第二程序代碼。在第三實(shí)施例中，系統(tǒng)包括可編程邏輯控制器，可編程邏輯控制器包括可執(zhí)行的 功能塊以執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)控制功能，其中功能塊是通過塊庫由順序功能圖模型轉(zhuǎn)換而來。


當(dāng)參照附圖閱讀以下詳細(xì)說明時(shí)，將更好地理解本發(fā)明的這些以及其它特征、方 面和優(yōu)勢(shì)，其中在所有附圖中相同的標(biāo)號(hào)表示相同的部件，其中圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的控制系統(tǒng)的一種實(shí)現(xiàn)的示意圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的用于為控制器的設(shè)計(jì)和配置控制邏輯的系統(tǒng)的 示意圖；圖3描繪了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的包括塊件編譯器的設(shè)計(jì)程序的一個(gè)實(shí)施例；圖4是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的SFC邏輯圖表和由編譯器所產(chǎn)生的相對(duì)應(yīng)的塊件 的示意圖；和
圖5是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的從SFC邏輯產(chǎn)生塊件的過程的流程圖。標(biāo)號(hào)列表10系統(tǒng)；12控制系統(tǒng)；14過程；16渦輪；18發(fā)電部件；20傳感器；22促動(dòng)器/馬 達(dá)；24接口 ；26控制器；30系統(tǒng)；32用戶；34計(jì)算機(jī)；36設(shè)計(jì)程序；31存儲(chǔ)器；33輸入裝置； 35顯示器；37處理器；38網(wǎng)絡(luò)；39固件；40圖表編輯器；42編譯器；44功能塊；46塊庫；47 SFC數(shù)據(jù)模型；48箭頭；49箭頭；50塊件(blockware) ；52 SFC邏輯圖表；54相對(duì)應(yīng)的塊件； 56開始?jí)K；58輸入；60產(chǎn)生輸出；62邏輯部件；63箭頭；64功能塊；66輸入；68輸出；70邏 輯部件；69箭頭；72功能塊；74輸入；76輸出；78邏輯部件；80過程；82塊；84任務(wù)程序代 碼；86傳統(tǒng)塊件程序代碼；88傳統(tǒng)塊件圖表編輯器。
具體實(shí)施例方式以下將描述本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)特定實(shí)施例。為了提供這些實(shí)施例的簡(jiǎn)明描述， 在說明書中可能沒有完全描述實(shí)際實(shí)施的所有特征。應(yīng)該懂得，在任何這種實(shí)際實(shí)施的研 究中，如同在任何工程或設(shè)計(jì)項(xiàng)目中一樣，必須做出許多實(shí)施特有的決策，以實(shí)現(xiàn)研究者的 特定目的，例如符合與系統(tǒng)及商業(yè)相關(guān)的約束，其可能根據(jù)實(shí)施而變化。此外，應(yīng)該懂得這 種研究工作可能是復(fù)雜且耗時(shí)的，但對(duì)于受益于本發(fā)明公開的普通技術(shù)人員仍然是其承擔(dān) 設(shè)計(jì)、構(gòu)造和制造的日常事務(wù)。當(dāng)介紹本發(fā)明的各種實(shí)施例的元件時(shí)，冠詞“一”、“一個(gè)”、“這個(gè)”和“所述”都意
圖表示有一個(gè)或多個(gè)元件。詞語“包括”、“包含”和“具有”都是包括性的并意味著除了列 出的元件之外，還可以有其它元件。本發(fā)明的實(shí)施例包括用于在可編程控制器中將順序功能圖(SFC)作為塊件(例如 功能塊)而執(zhí)行的技術(shù)。實(shí)施例包括接收包含步驟和過渡的順序功能圖(SFC)邏輯，將順 序功能圖(SFC)邏輯的步驟和過渡轉(zhuǎn)換成功能塊邏輯，并且將功能塊邏輯從物理計(jì)算裝置 上載到控制器。這些步驟和過渡可根據(jù)SFC規(guī)范(IEC61131-3)進(jìn)行設(shè)計(jì)。功能塊邏輯的 功能塊通常包括輸入(例如輸入變量)、輸出(例如輸出變量)和邏輯運(yùn)算符(例如布爾運(yùn) 算符、數(shù)字運(yùn)算符等等)。在一些實(shí)施例中，可提供塊庫，其包括專門的功能塊，它們提供了 對(duì)SFC邏輯的步驟和過渡進(jìn)行轉(zhuǎn)換的機(jī)制。圖1描繪了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的系統(tǒng)10，系統(tǒng)10聯(lián)接到控制系統(tǒng)12。系統(tǒng) 10可包括例如過程14、渦輪16、發(fā)電部件18或任何其它部件或其組合。過程14可包括各 種操作部件，例如電動(dòng)馬達(dá)、閥門、促動(dòng)器、傳感器或各種制造、處理、材料搬運(yùn)以及其它應(yīng) 用。此外，過程14可包括用于通過自動(dòng)化和/或觀測(cè)而調(diào)整過程變量的控制和監(jiān)測(cè)設(shè)備。 渦輪16可包括蒸汽渦輪、燃?xì)鉁u輪、風(fēng)力渦輪、水力渦輪或其任意組合。例如，渦輪16可包 括具有燃?xì)鉁u輪、蒸汽渦輪和熱回收蒸汽發(fā)生(HRSG)系統(tǒng)的聯(lián)合循環(huán)。此外，渦輪16可驅(qū) 動(dòng)發(fā)電部件18，其可包括發(fā)電機(jī)。作為備選，在一些實(shí)施例中，渦輪16和/或發(fā)電部件可 以是太陽能驅(qū)動(dòng)的。渦輪16和發(fā)電部件18可包括任意數(shù)量的操作部件，例如馬達(dá)、旋轉(zhuǎn)部 件、功率電子裝置、傳感器、促動(dòng)器等等。所示的過程14、渦輪16和發(fā)電部件18可包括任意數(shù)量的傳感器20和促動(dòng)器/馬 達(dá)22。傳感器20可包括任意數(shù)量的適合于提供關(guān)于過程條件的信息的裝置。例如，傳感 器20可監(jiān)測(cè)溫度、壓力、速度、流體流速、振動(dòng)、噪聲、廢氣排放、功率輸出、間隙或任何其它合適的參數(shù)。促動(dòng)器22可類似地包括任意數(shù)量的適合于響應(yīng)輸入信號(hào)而執(zhí)行機(jī)械動(dòng)作的 裝置。例如，促動(dòng)器22可控制燃料噴射速率、稀釋劑或水的噴射速率、冷卻劑速率、功率輸 出水平、速度、流速、間隙等等。如圖所示，這些傳感器20和促動(dòng)器22例如通過接口 24而與控制系統(tǒng)12通信。 控制系統(tǒng)12可包括一個(gè)、兩個(gè)、三個(gè)或更多個(gè)控制器26 (例如可編程邏輯控制器)，其可以 任何適合于監(jiān)測(cè)和控制系統(tǒng)10的方式進(jìn)行操作。例如，這種系統(tǒng)可被稱為單工(一個(gè)控制 器)、雙工(兩個(gè)控制器)、三模冗余(三個(gè)控制器并被稱為“TMR”)，并可提供任何合適的 冗余模型。傳感器20和促動(dòng)器22可與任何或所有控制器26直接通信。這些裝置可被用 來操作過程設(shè)備。事實(shí)上，可在由控制系統(tǒng)12和控制器26監(jiān)測(cè)并控制的過程循環(huán)中利用 它們。在某些實(shí)施例中，控制器26可以是單獨(dú)的和/或與過程14、渦輪16、和/或發(fā)電部 件18 —體的。圖2是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的用于為控制器26設(shè)計(jì)控制邏輯的系統(tǒng)30的示意 圖。用戶32可與計(jì)算機(jī)34交互，計(jì)算機(jī)34執(zhí)行用于控制邏輯的設(shè)計(jì)程序36。計(jì)算機(jī)34 可包括用于儲(chǔ)存設(shè)計(jì)程序36和/或任何其它數(shù)據(jù)或程序的存儲(chǔ)器31 (例如有形的機(jī)器可 讀介質(zhì))。用戶32可通過聯(lián)接在計(jì)算機(jī)34上的輸入裝置33而與計(jì)算機(jī)34交互。輸入裝 置33可以是鼠標(biāo)、跟蹤球、鍵盤、觸摸屏、語音識(shí)別系統(tǒng)、任何合適的輸入裝置或其任意組
I=I ο計(jì)算機(jī)34可以是任何合適的計(jì)算機(jī)，例如筆記本、臺(tái)式機(jī)、服務(wù)器等等。在其它實(shí) 施例中，計(jì)算機(jī)34可以是任何能夠執(zhí)行設(shè)計(jì)程序36的便攜式電子裝置。計(jì)算機(jī)34可包括 顯示器35，從而將設(shè)計(jì)程序36的各個(gè)部分或屏幕顯示給用戶32。顯示器35可包括CRT顯 示器、IXD顯示器、OLED顯示器、LED顯示器或任何合適的顯示器或其組合。此外，計(jì)算機(jī)34 可包括一個(gè)或多個(gè)處理器37，其可與存儲(chǔ)器31通信，并執(zhí)行計(jì)算機(jī)34上的設(shè)計(jì)程序36和 任何其它程序。計(jì)算機(jī)34可通過網(wǎng)絡(luò)38聯(lián)接在控制器26上。網(wǎng)絡(luò)38可包括任何有線網(wǎng)絡(luò)、無 線網(wǎng)絡(luò)或其組合，例如以太網(wǎng)、無線以太網(wǎng)等等。控制器26可包括固件39，其通常負(fù)責(zé)解 釋、編譯和/或執(zhí)行從計(jì)算機(jī)34通過網(wǎng)絡(luò)38下載到控制器26中的任何控制邏輯。為了創(chuàng)建用于控制器26的控制邏輯，用戶32可在設(shè)計(jì)程序36中起動(dòng)新的邏輯 設(shè)計(jì)或加載現(xiàn)存的邏輯設(shè)計(jì)。在一個(gè)實(shí)施例中，設(shè)計(jì)程序36可為用戶32提供順序功能圖 (SFC)圖表編輯器40，其利用IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)(被稱為“SFC”)來設(shè)計(jì)邏輯。如以下進(jìn)一 步所述，由用戶32創(chuàng)建的SFC邏輯(其可被稱為SFC “數(shù)據(jù)模型”)可包括各種“步驟”和 “過渡”以限定監(jiān)測(cè)和控制系統(tǒng)10的邏輯。在這樣一個(gè)實(shí)施例中，控制器26的固件39可能不能解釋、編譯和/或執(zhí)行由設(shè)計(jì) 程序36的SFC設(shè)計(jì)編輯器40所產(chǎn)生的SFC邏輯程序代碼。例如，控制器26可能只能夠解 釋、編譯和/或執(zhí)行“塊件”程序代碼，例如根據(jù)功能塊限定的邏輯，而非由用戶32利用SFC 設(shè)計(jì)程序40所創(chuàng)建的SFC邏輯(SFC數(shù)據(jù)模型)。圖3描繪了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的包括SFC-塊件編譯器42的設(shè)計(jì)程序36的 一個(gè)實(shí)施例。如圖3中所描繪的實(shí)施例中所示，編譯器42是設(shè)計(jì)程序36的一部分。然而， 在其它實(shí)施例中，編譯器42可以是能夠接收來自設(shè)計(jì)程序36的輸出的單獨(dú)程序。編譯器 42可產(chǎn)生功能塊44，并可包括塊庫46以有利于功能塊44的產(chǎn)生。以下將進(jìn)一步詳細(xì)描述塊庫46。如上所述，用戶32可在SFC設(shè)計(jì)編輯器40上設(shè)計(jì)和編輯SFC數(shù)據(jù)模型47 (SFC邏 輯)。當(dāng)用戶32已經(jīng)完成所需的SFC數(shù)據(jù)模型47時(shí)，編譯器42可自動(dòng)地執(zhí)行。在一些實(shí) 施例中，編譯器42可在SFC模型47的任何變化之后執(zhí)行。在其它實(shí)施例中，編譯器42可在 完成整個(gè)新的SFC模型47之后執(zhí)行。在另一些其它實(shí)施例中，編譯器42可由用戶32的啟 動(dòng)來執(zhí)行。在上載開始時(shí)，可將SFC數(shù)據(jù)模型47提供給編譯器42 (如箭頭48所示)。編譯 器42通過例如利用塊庫46而將SFC數(shù)據(jù)模型47 (SFC邏輯)編譯成功能塊44 (即塊件)。 如以下所述，編譯器42可將SFC數(shù)據(jù)模型47的各個(gè)步驟和過渡轉(zhuǎn)換成功能塊44。這些功 能塊44以可由控制器26的固件39解釋、編譯且執(zhí)行的格式描述了 SFC數(shù)據(jù)模型47的邏 輯。如箭頭49所示，編譯器42從設(shè)計(jì)程序36輸出塊件50 (包括功能塊邏輯44)。塊件50 可通過網(wǎng)絡(luò)38而上載至控制器26。圖4是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的SFC邏輯圖表52和由編譯器42所產(chǎn)生的相對(duì)應(yīng) 的塊件54的示意圖。應(yīng)該懂得，SFC邏輯圖表52和塊件54是出于舉例說明的目的而顯示 的簡(jiǎn)化示例，并且編譯器42可從由用戶32創(chuàng)建的任何SFC邏輯圖表52而產(chǎn)生任何詳細(xì)且 復(fù)雜的塊件54。如圖4中所示，SFC邏輯圖表52可包括任意數(shù)量的由用戶32規(guī)定的步驟和過渡。 從初始步驟塊開始，SFC邏輯圖表包括步驟0，其通過過渡0連接到步驟1 ；步驟1通過過渡 1連接到步驟2和步驟3 ；步驟2通過過渡2連接到步驟4 ；步驟3通過過渡3連接到步驟 4，并且最后終止于步驟4。應(yīng)該懂得，各個(gè)步驟和過渡可基于傳感器20、促動(dòng)器/馬達(dá)22 或系統(tǒng)10的任何其它部件和過程14、渦輪16以及發(fā)電部件18而限定特定的邏輯和所使用 的相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作。這些步驟和過渡限定了用于系統(tǒng)10的操作邏輯，從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)10的監(jiān) 測(cè)和控制。如上所述，在用戶32創(chuàng)建SFC邏輯圖表52之后，可選擇SFC邏輯圖表52用于上 載至控制器46中。編譯器42將SFC邏輯圖表52中所描繪的SFC數(shù)據(jù)模型(SFC邏輯)編 譯成功能塊56，如塊件圖表54所示。如圖4中所示，各個(gè)功能塊56可接收輸入58并產(chǎn)生輸出60，并且可包括任意數(shù) 量的邏輯部件62，例如邏輯門、布爾運(yùn)算器、數(shù)字運(yùn)算器等等。例如，如箭頭63所示，可將 步驟0轉(zhuǎn)換成具有輸入66、輸出68和邏輯部件70的功能塊64。類似地，如箭頭69所示， 可將過渡0轉(zhuǎn)換成具有輸入74、輸出76和邏輯部件78的功能塊72等等。通過這種方式， SFC邏輯圖表52中所描繪的SFC邏輯的各個(gè)步驟或過渡轉(zhuǎn)換成適合于控制器26的固件39 解釋、編譯和執(zhí)行的功能塊56。另外，SFC模型47的各個(gè)步驟和過渡的轉(zhuǎn)換可包括使用塊庫46。塊庫46可包括 任意數(shù)量的特定功能塊，其從SFC模型47的轉(zhuǎn)換的SFC邏輯來看提供了用于塊件50的機(jī) 制。例如，塊庫46的各個(gè)塊可實(shí)現(xiàn)一個(gè)或多個(gè)SFC功能，并限定用于執(zhí)行這些一個(gè)或多個(gè) 功能的相對(duì)應(yīng)的輸入與輸出。以下在表1中提供了塊庫46的一個(gè)實(shí)施例 表 1應(yīng)該懂得，一些實(shí)施例可使用任何或所有上述塊庫46。另外，在一些實(shí)施例中，可 將補(bǔ)充塊添加到塊庫46，以有利于將SFC數(shù)據(jù)模型47編譯成塊件50。在其它實(shí)施例中，上 述塊庫46的塊的輸入和/或輸出可針對(duì)特定的SFC的實(shí)現(xiàn)形式進(jìn)行修改。圖5是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的從上述SFC邏輯產(chǎn)生塊件，例如功能塊的過程80 的流程圖。過程80的任何步驟或所有步驟可在硬件、軟件(例如存儲(chǔ)在有形的機(jī)器可讀介 質(zhì)中的代碼)或其組合中實(shí)現(xiàn)。最初，可將SFC邏輯接口，例如SFC圖表編輯器40提供給 用戶32。來自SFC圖表編輯器40的輸出是SFC數(shù)據(jù)模型47。SFC數(shù)據(jù)模型47可以是限定 SFC數(shù)據(jù)模型47的SFC邏輯的程序代碼。SFC數(shù)據(jù)模型47被提供給編譯器42。如上所述，編譯器42可訪問和使用塊庫 46，以便例如通過將SFC數(shù)據(jù)模型47的步驟和過渡轉(zhuǎn)換成如圖4中所示的功能塊56，從而 將SFC數(shù)據(jù)模型47編譯成塊件程序代碼。如塊82中所示，將塊件程序代碼下載到控制器 26 (例如從計(jì)算機(jī)34上載)。塊件程序代碼82包括從SFC數(shù)據(jù)模型47編譯的SFC塊件任務(wù)程序代碼84。另 外，在一些實(shí)施例中，塊件程序代碼82可包括傳統(tǒng)的塊件程序代碼86，例如不是從SFC數(shù)據(jù) 模型47編譯的代碼。例如，從傳統(tǒng)的塊件圖表編輯器88，即塊件邏輯接口可創(chuàng)建傳統(tǒng)的塊 件程序代碼86，在計(jì)算機(jī)34上執(zhí)行。最后，在例如由控制器固件48解釋、編譯和/或執(zhí)行 之后，下載的塊件82可作為控制器運(yùn)行時(shí)88的一部分來執(zhí)行。有利的是，不需要修改控制 器26的固件39即可使用SFC數(shù)據(jù)模型47。本發(fā)明的技術(shù)效果包括將IEC61131-3SFC邏輯轉(zhuǎn)換成用于控制器使用的功能塊 邏輯。其它技術(shù)效果包括塊庫的使用，其限定了用于將SFC邏輯轉(zhuǎn)換成功能塊邏輯的特定 功能塊機(jī)制。本文使用示例來公開本發(fā)明，包括最佳模式，并且還可使本領(lǐng)域中的技術(shù)人員能 夠?qū)嵺`本發(fā)明，包括制造和利用任何裝置或系統(tǒng)，并執(zhí)行任何所含方法。本發(fā)明可取得專利 的范圍由權(quán)利要求限定，并且可包括本領(lǐng)域中的技術(shù)人員想到的其它示例。如果這些其它 示例具有并非不同于權(quán)利要求語言的結(jié)構(gòu)元件，或者如果其包括與權(quán)利要求語言無實(shí)質(zhì)差 異的等效的結(jié)構(gòu)元件，那么這些其它示例都屬于權(quán)利要求的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
一種方法(80)，包括在物理計(jì)算裝置(34)上接收包括步驟和過渡的順序功能圖(SFC)邏輯(47)；在所述物理計(jì)算裝置(34)上將所述順序功能圖邏輯(47)的步驟和過渡轉(zhuǎn)換成功能塊邏輯(82)；以及將所述功能塊邏輯(82)從所述物理計(jì)算裝置(34)上載到控制器(26)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，包括為所述物理計(jì)算裝置(34)的用戶提 供SFC編輯器(40)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，包括為所述物理計(jì)算裝置(34)的用戶提 供功能塊編輯器(88)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，轉(zhuǎn)換所述SFC邏輯(47)的步驟和過渡包 括利用儲(chǔ)存在所述物理計(jì)算裝置(34)上的塊庫(46)將所述順序功能圖邏輯(47)的步驟 和過渡轉(zhuǎn)換成功能塊邏輯(82)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述塊庫(46)包括起作用的控制塊，起 作用的步驟時(shí)間塊，過渡控制塊，SFC控制接口塊，過渡激勵(lì)控制塊，重要?jiǎng)幼骺刂茐K或其組I=I O
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，包括在所述物理計(jì)算裝置(34)的顯示器 (35)上顯示所述SFC邏輯(47)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，上載所述功能塊邏輯(82)包括利用所述 功能塊邏輯(82)對(duì)所述控制器(26)進(jìn)行編程。
8.一種系統(tǒng)(30)，包括包括功能塊(39)的可編程邏輯控制器(26)，所述功能塊(39)可被執(zhí)行以執(zhí)行一個(gè)或 多個(gè)控制功能，其中，所述功能塊(39)通過塊庫(46)由順序功能圖邏輯(47)轉(zhuǎn)換而來。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)(30)，其特征在于，包括通過網(wǎng)絡(luò)(38)而聯(lián)接在所述可編程邏輯控制器(26)上的計(jì)算機(jī)(34)，其中，所述計(jì)算 機(jī)(34)包括處理器(37)；有形的機(jī)器可讀介質(zhì)(31)；和儲(chǔ)存在有形的機(jī)器可讀介質(zhì)(31)上并可由所述處理器(37)執(zhí)行的程序(36)，其中，所 述程序(36)配置成為用戶提供順序功能圖編輯器(40)，并輸出包括SFC邏輯(47)的第一 程序代碼，并且所述程序配置成將所述第一程序代碼轉(zhuǎn)換成包括可由所述可編程邏輯控制 器(26)執(zhí)行的功能塊(44)的第二程序代碼。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述功能塊(56)限定了一個(gè)或多個(gè)輸入 (58)，一個(gè)或多個(gè)輸出(60)，以及作用于所述一個(gè)或多個(gè)輸入(58)上以產(chǎn)生所述一個(gè)或多 個(gè)輸出(60)的邏輯運(yùn)算符(62)。
全文摘要
本發(fā)明提供了用于將順序功能圖(SFC)邏輯(47)轉(zhuǎn)換成由可編程控制器(26)執(zhí)行的功能塊邏輯(82)的系統(tǒng)(30)和方法(80)。在一個(gè)實(shí)施例中，方法包括在物理計(jì)算裝置(34)上接收包括步驟和過渡的順序功能圖(SFC)邏輯(47)，在物理計(jì)算裝置(34)上將順序功能圖邏輯(47)的步驟和過渡轉(zhuǎn)換成功能塊邏輯(47)，并將功能塊邏輯(47)從物理計(jì)算裝置(34)上載到控制器(26)。
文檔編號(hào)G05B19/05GK101881951SQ20101016530
公開日2010年11月10日 申請(qǐng)日期2010年4月14日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月14日
發(fā)明者J·M·卡拉法 申請(qǐng)人:通用電氣公司