專利名稱：一種多節(jié)點(diǎn)控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種多節(jié)點(diǎn)控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
電子膨脹閥由步進(jìn)電機(jī)和閥體組成，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)閥體運(yùn)動(dòng)?，F(xiàn)有技術(shù)中，步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路集成在主控板(ECU)上，ECU通過(guò)發(fā)送控制信號(hào)給步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路，步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。參見(jiàn)圖1，該圖為現(xiàn)有技術(shù)中的汽車(chē)上的電子膨脹閥示意圖。步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路位于E⑶100上，這樣由E⑶100直接控制電子膨脹閥200的工作，一般ECU100需要至少四根步進(jìn)電機(jī)控制線，有的需要五根或者六根控制線。具體需要幾根控制線由步進(jìn)電機(jī)的種類決定，但是無(wú)論哪種步進(jìn)電機(jī)，圖1所示的這種控制架構(gòu)均存在控制線條數(shù)多，電路復(fù)雜的問(wèn)題。而且，普通的電子膨脹閥都有規(guī)定的接線順序，必須按照要求連接，特別是電源的正極和負(fù)極不能接錯(cuò)。綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)中電子膨脹閥的這種控制架構(gòu)線束比較復(fù)雜，為安裝和控制帶來(lái)不便。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種多節(jié)點(diǎn)控制系統(tǒng)，控制線束較少，安裝和控制方便。本發(fā)明提供一種多節(jié)點(diǎn)控制系統(tǒng)，適用于主控板ECU控制多個(gè)物理節(jié)點(diǎn)的控制系統(tǒng)，包括:主控板E⑶和至少一個(gè)物理節(jié)點(diǎn)；所述E⑶和每一個(gè)物理節(jié)點(diǎn)之間通過(guò)兩根導(dǎo)線連接；E⑶，用于將工作電壓和控制各所述物理節(jié)點(diǎn)的控制信號(hào)調(diào)制在一起的混合信號(hào)發(fā)送出去；所述控制信號(hào)中攜帶對(duì)應(yīng)物理節(jié)點(diǎn)的ID ；物理節(jié)點(diǎn)，用于將接收到的混合信號(hào)解調(diào)為控制信號(hào)和工作電壓，工作電壓為自身供電；對(duì)攜帶自身ID的控制信號(hào)進(jìn)行分析處理；并將自身的狀態(tài)信息生成反饋信號(hào)，調(diào)制到所述導(dǎo)線上，反饋給所述ECU。優(yōu)選地，所述物理節(jié)點(diǎn)對(duì)攜帶自身ID的控制信號(hào)進(jìn)行分析處理，之前還包括:判斷解調(diào)后的控制信號(hào)中是否攜帶自身的ID，如果是，則接收該控制信號(hào)；如果否，則直接丟棄該控制信號(hào)；或者，接收解調(diào)后的控制信號(hào)，判斷控制信號(hào)中是否攜帶自身的ID，如果否，則丟棄該控制信號(hào)。優(yōu)選地，所述兩根導(dǎo)線按照任意接線順序連接所述E⑶和每一個(gè)物理節(jié)點(diǎn)。優(yōu)選地，所述物理節(jié)點(diǎn)為電子膨脹閥，所述兩根導(dǎo)線按照任意接線順序連接所述E⑶和電子膨脹閥。
優(yōu)選地，所述電子膨脹閥包括:機(jī)械部分和電控部分，機(jī)械部分包括步進(jìn)電機(jī)和閥體，所述步進(jìn)電機(jī)連接所述閥體；所述電控部分包括:信號(hào)調(diào)制解調(diào)模塊、信號(hào)處理模塊、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和檢測(cè)模塊；所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊連接所述步進(jìn)電機(jī)；所述信號(hào)調(diào)制解調(diào)模塊，用于將接收到的混合信號(hào)解調(diào)為控制信號(hào)和工作電壓，將控制信號(hào)發(fā)送給信號(hào)處理模塊，并將工作電壓提供給所述信號(hào)處理模塊、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和檢測(cè)模塊；還用于將信號(hào)處理模塊的反饋信號(hào)調(diào)制到所述導(dǎo)線上；所述信號(hào)處理模塊，用于對(duì)所述控制信號(hào)進(jìn)行分析處理后發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，還用于接收檢測(cè)模塊發(fā)送的步進(jìn)電機(jī)的狀態(tài)信息，并將所述狀態(tài)信息生成反饋信號(hào)；所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，用于根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)動(dòng)作；所述檢測(cè)模塊，用于實(shí)時(shí)監(jiān)控步進(jìn)電機(jī)的狀態(tài)信息。優(yōu)選地，所述步進(jìn)電機(jī)的狀態(tài)信息包括步進(jìn)電機(jī)的位置信息和故障信息。優(yōu)選地，所述故障信息包括失步信息、過(guò)溫信息以及堵轉(zhuǎn)信息。優(yōu)選地，所述E⑶，用于確認(rèn)物理節(jié)點(diǎn)已經(jīng)完成E⑶的指令、且E⑶沒(méi)有新指令需要發(fā)送給所述物理節(jié)點(diǎn)時(shí)，切斷所述物理節(jié)點(diǎn)的工作電壓，對(duì)應(yīng)物理節(jié)點(diǎn)處于節(jié)電待機(jī)狀態(tài)。優(yōu)選地，所述E⑶，還用于將導(dǎo)線上的反饋信號(hào)進(jìn)行解調(diào)后，進(jìn)行分析處理。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明提供的多節(jié)點(diǎn)控制系統(tǒng)，包括:E⑶和至少一個(gè)物理節(jié)點(diǎn)出⑶和每一個(gè)物理節(jié)點(diǎn)之間通過(guò)兩根導(dǎo)線連接；ECU，用于將工作電壓和控制各所述物理節(jié)點(diǎn)的控制信號(hào)調(diào)制在一起的混合信號(hào)發(fā)送出去；所述控制信號(hào)中攜帶對(duì)應(yīng)物理節(jié)點(diǎn)的ID ;物理節(jié)點(diǎn)用于將接收到的混合信號(hào)解調(diào)為控制信號(hào)和工作電壓，工作電壓為自身供電；對(duì)攜帶自身ID的控制信號(hào)進(jìn)行分析處理；并將自身的狀態(tài)信息生成反饋信號(hào)，調(diào)制到所述導(dǎo)線上，反饋給所述ECU。本發(fā)明提供的系統(tǒng)僅用兩根導(dǎo)線便可以實(shí)現(xiàn)ECU對(duì)物理節(jié)點(diǎn)的控制，兩根導(dǎo)線上傳輸?shù)氖菍⒖刂菩盘?hào)和工作電壓調(diào)制在一起的混合信號(hào)，這樣減少了控制信號(hào)和工作電壓?jiǎn)为?dú)傳輸時(shí)需要的導(dǎo)線數(shù)量。由于導(dǎo)線數(shù)量較少，所以安裝和控制比較方便，也易于維護(hù)。并且這兩根導(dǎo)線沒(méi)有規(guī)定的連接順序，可以按照任意接線順序進(jìn)行連接，因?yàn)檫@兩根導(dǎo)線上將工作電壓與控制信號(hào)調(diào)制在了一起，并不是工作電壓?jiǎn)渭儌鬟f，需要區(qū)分正負(fù)極，所以不存在正負(fù)極接線接反的情況。


圖1是現(xiàn)有技術(shù)中的汽車(chē)上的電子膨脹閥示意圖；圖2是本發(fā)明提供的一種多節(jié)點(diǎn)控制系統(tǒng)示意圖；圖3是本發(fā)明提供的多節(jié)點(diǎn)控制系統(tǒng)又一實(shí)施例示意圖。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
做詳細(xì)的說(shuō)明。參見(jiàn)圖2，該圖為本發(fā)明提供的一種多節(jié)點(diǎn)控制系統(tǒng)示意圖。本發(fā)明實(shí)施例提供的多節(jié)點(diǎn)控制系統(tǒng)，適用于主控板E⑶1000控制多個(gè)物理節(jié)點(diǎn)的控制系統(tǒng)，包括:主控板E⑶1000和至少一個(gè)物理節(jié)點(diǎn)；所述E⑶1000和每一個(gè)物理節(jié)點(diǎn)之間通過(guò)兩根導(dǎo)線連接；如圖2所示，主控板E⑶1000與每個(gè)物理節(jié)點(diǎn)(第一物理節(jié)點(diǎn)2000a、第二物理節(jié)點(diǎn)2000b、第N物理節(jié)點(diǎn)2000c)之間分別通過(guò)兩根導(dǎo)線進(jìn)行連接。E⑶1000，用于將工作電壓和控制各所述物理節(jié)點(diǎn)的控制信號(hào)調(diào)制在一起的混合信號(hào)發(fā)送出去；所述控制信號(hào)中攜帶對(duì)應(yīng)物理節(jié)點(diǎn)的ID ；物理節(jié)點(diǎn)，用于將接收到的混合信號(hào)解調(diào)為控制信號(hào)和工作電壓，工作電壓為自身供電；對(duì)攜帶自身ID的控制信號(hào)進(jìn)行分析處理；并將自身的狀態(tài)信息生成反饋信號(hào)，調(diào)制到所述導(dǎo)線上，反饋給所述E⑶1000。本實(shí)施例提供的多節(jié)點(diǎn)控制系統(tǒng)，ECU1000與每個(gè)物理節(jié)點(diǎn)之間通過(guò)兩根導(dǎo)線連接，兩根導(dǎo)線用來(lái)傳輸工作電壓和控制信號(hào)調(diào)制在一起的混合信號(hào)，這樣既為物理節(jié)點(diǎn)提供了工作電壓，又提供了控制信號(hào)，并且只用了兩根導(dǎo)線，這樣相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)減少了控制線束的數(shù)量，由于僅用了兩根導(dǎo)線，所以安裝和控制比較方便，也易于維護(hù)。并且這兩根導(dǎo)線沒(méi)有規(guī)定的連接順序，可以按照任意接線順序進(jìn)行連接，因?yàn)檫@兩根導(dǎo)線上將工作電壓與控制信號(hào)調(diào)制在了一起，并不是工作電壓?jiǎn)渭儌鬟f，需要區(qū)分正負(fù)極，所以不存在正負(fù)極接線接反的情況。需要說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施例提供的ECU1000內(nèi)包括信號(hào)調(diào)制解調(diào)模塊，用于將工作電壓和控制各物理節(jié)點(diǎn)的控制信號(hào)調(diào)制成混合信號(hào)；還用于解調(diào)物理節(jié)點(diǎn)反饋到導(dǎo)線上的反饋信號(hào)。本發(fā)明另一實(shí)施例中，所述物理節(jié)點(diǎn)對(duì)攜帶自身ID的控制信號(hào)進(jìn)行分析處理，之前還包括:判斷解調(diào)后的控制信號(hào)中是否攜帶自身的ID，如果是，則接收該控制信號(hào)；如果否，則直接丟棄該控制信號(hào)；或者，接收解調(diào)后的控制信號(hào)，判斷控制信號(hào)中是否攜帶自身的ID，如果否，則丟棄該控制信號(hào)。需要說(shuō)明的是，解調(diào)后的控制信號(hào)是物理節(jié)點(diǎn)內(nèi)部的信號(hào)。物理節(jié)點(diǎn)首先接收導(dǎo)線上的混合信號(hào)，再對(duì)混合信號(hào)進(jìn)行解調(diào)，再判斷解調(diào)出來(lái)的控制信號(hào)是否是自身的，來(lái)選擇是否丟棄該控制信號(hào)。需要說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施例提供的多節(jié)點(diǎn)控制系統(tǒng)中的所有物理節(jié)點(diǎn)可以為同一種被控對(duì)象，也可以為不同的被控對(duì)象。例如，所有的物理節(jié)點(diǎn)可以為電子膨脹閥；也可以一部分物理節(jié)點(diǎn)為電子膨脹閥，另一部分節(jié)點(diǎn)為其他被控對(duì)象。需要說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施例提供的多節(jié)點(diǎn)控制系統(tǒng)中的所述兩根導(dǎo)線按照任意接線順序連接所述E⑶和每一個(gè)物理節(jié)點(diǎn)。下面以物理節(jié)點(diǎn)為電子膨脹閥為例介紹本發(fā)明提供的多節(jié)點(diǎn)控制系統(tǒng)。其中，可以理解的是，ECU可以通過(guò)導(dǎo)線與多個(gè)電子膨脹閥進(jìn)行連接。下面僅以一個(gè)電子膨脹閥與E⑶連接為例進(jìn)行介紹。參見(jiàn)圖3，該圖為本發(fā)明提供的多節(jié)點(diǎn)控制系統(tǒng)又一實(shí)施例示意圖。如圖3所示E⑶1000通過(guò)兩根導(dǎo)線與電子膨脹閥2000連接。
本實(shí)施例提供的電子膨脹閥包括:機(jī)械部分和電控部分；其中，機(jī)械部分包括步進(jìn)電機(jī)和閥體2005，所述步進(jìn)電機(jī)連接所述閥體；所述電控部分包括:信號(hào)調(diào)制解調(diào)模塊2001、信號(hào)處理模塊2002、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊2003和檢測(cè)模塊2004 ； 所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊2003連接所述步進(jìn)電機(jī)；所述信號(hào)調(diào)制解調(diào)模塊2001，用于將接收到的混合信號(hào)解調(diào)為控制信號(hào)和工作電壓，將控制信號(hào)發(fā)送給信號(hào)處理模塊2002，并將工作電壓提供給所述信號(hào)處理模塊2002、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊2003和檢測(cè)模塊2004 ;還用于將信號(hào)處理模塊2002的反饋信號(hào)調(diào)制到所述導(dǎo)線上；需要說(shuō)明的是，工作電壓具體由電源正極和電源負(fù)極兩根導(dǎo)線提供給各個(gè)模塊。所述信號(hào)處理模塊2002，用于對(duì)所述控制信號(hào)進(jìn)行分析處理后發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊2003，還用于接收檢測(cè)模塊2004發(fā)送的步進(jìn)電機(jī)的狀態(tài)信息，并將所述狀態(tài)信息生成反饋信號(hào)；所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊2003，用于根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)動(dòng)作；所述檢測(cè)模塊2004，用于實(shí)時(shí)監(jiān)控步進(jìn)電機(jī)的狀態(tài)信息。需要說(shuō)明的是，所述步進(jìn)電機(jī)的狀態(tài)信息包括步進(jìn)電機(jī)的位置信息和故障信息。其中，所述故障信息包括失步信息、過(guò)溫信息以及堵轉(zhuǎn)信息。本實(shí)施例提供的多節(jié)點(diǎn)控制系統(tǒng)，是E⑶1000控制電子膨脹閥2000，E⑶1000和電子膨脹閥2000通過(guò)兩根導(dǎo)線連接，導(dǎo)線上承載控制信號(hào)和工作電壓調(diào)制在一起的混合信號(hào)。這樣E⑶1000和電子膨脹閥2000僅通過(guò)兩根導(dǎo)線連接便可以實(shí)現(xiàn)正常工作。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中的電子膨脹閥與ECU之間至少需要四根控制線來(lái)說(shuō)，線束數(shù)量較少，并且這兩根導(dǎo)線沒(méi)有規(guī)定的連接順序，可以按照任意接線順序進(jìn)行連接，因?yàn)檫@兩根導(dǎo)線上將工作電壓與控制信號(hào)調(diào)制在了一起，并不是工作電壓?jiǎn)渭儌鬟f，需要區(qū)分正負(fù)極，所以不存在正負(fù)極接線接反的情況。由于線束數(shù)數(shù)量較少，且接線順序不受限制，因此，安裝和維護(hù)均比較簡(jiǎn)單。尤其對(duì)于多個(gè)物理節(jié)點(diǎn)進(jìn)行控制時(shí)，優(yōu)點(diǎn)更加明顯。并且，本發(fā)明實(shí)施例提供的多節(jié)點(diǎn)控制系統(tǒng)，只需要在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上改進(jìn)電子膨脹閥的電控部分，不需要改進(jìn)機(jī)械部分。需要說(shuō)明的是，當(dāng)物理節(jié)點(diǎn)為電子膨脹閥時(shí)，電子膨脹閥中的信號(hào)處理模塊還具有以下功能:信號(hào)處理模塊，還用于判斷電子膨脹閥中的信號(hào)調(diào)制解調(diào)模塊解調(diào)后的控制信號(hào)中是否攜帶自身的ID，如果是，則接收該控制信號(hào)；如果否，則直接丟棄該控制信號(hào)；或者，還用于接收的電子膨脹閥中的信號(hào)調(diào)制解調(diào)模塊解調(diào)后的控制信號(hào)，判斷控制信號(hào)中是否攜帶自身的ID，如果否，則丟棄該控制信號(hào)。本發(fā)明提供的另一個(gè)實(shí)施例中，所述ECU，還用于確認(rèn)物理節(jié)點(diǎn)已經(jīng)完成E⑶的指令、且ECU沒(méi)有新指令需要發(fā)送給所述物理節(jié)點(diǎn)時(shí)，切斷所述物理節(jié)點(diǎn)的工作電壓，對(duì)應(yīng)物理節(jié)點(diǎn)處于節(jié)電待機(jī)狀態(tài)，從而真正實(shí)現(xiàn)靜態(tài)功耗為零。需要說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施例提供的ECU，還用于將導(dǎo)線上的反饋信號(hào)進(jìn)行解調(diào)后，進(jìn)行分析處理。ECU對(duì)導(dǎo)線的反饋信號(hào)進(jìn)行解調(diào)是由內(nèi)部的信號(hào)調(diào)制解調(diào)模塊實(shí)現(xiàn)的。以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制。雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種多節(jié)點(diǎn)控制系統(tǒng)，其特征在于，適用于主控板ECU控制多個(gè)物理節(jié)點(diǎn)的控制系統(tǒng)，包括:主控板E⑶和至少一個(gè)物理節(jié)點(diǎn)；所述E⑶和每一個(gè)物理節(jié)點(diǎn)之間通過(guò)兩根導(dǎo)線連接； ECU，用于將工作電壓和控制各所述物理節(jié)點(diǎn)的控制信號(hào)調(diào)制在一起的混合信號(hào)發(fā)送出去；所述控制信號(hào)中攜帶對(duì)應(yīng)物理節(jié)點(diǎn)的ID ； 物理節(jié)點(diǎn)，用于將接收到的混合信號(hào)解調(diào)為控制信號(hào)和工作電壓，工作電壓為自身供電；對(duì)攜帶自身ID的控制信號(hào)進(jìn)行分析處理；并將自身的狀態(tài)信息生成反饋信號(hào)，調(diào)制到所述導(dǎo)線上，反饋給所述E⑶。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多節(jié)點(diǎn)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述物理節(jié)點(diǎn)對(duì)攜帶自身ID的控制信號(hào)進(jìn)行分析處理，之前還包括: 判斷解調(diào)后的控制信號(hào)中是否攜帶自身的ID，如果是，則接收該控制信號(hào)；如果否，則直接丟棄該控制信號(hào)； 或者， 接收解調(diào)后的控制信號(hào)，判斷控制信號(hào)中是否攜帶自身的ID，如果否，則丟棄該控制信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多節(jié)點(diǎn)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述兩根導(dǎo)線按照任意接線順序連接所述E⑶和每一個(gè)物理節(jié)點(diǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多節(jié)點(diǎn)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述物理節(jié)點(diǎn)為電子膨脹閥，所述兩根導(dǎo)線按照任意接線順序連接所述ECU和電子膨脹閥。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的`多節(jié)點(diǎn)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電子膨脹閥包括:機(jī)械部分和電控部分，機(jī)械部分包括步進(jìn)電機(jī)和閥體，所述步進(jìn)電機(jī)連接所述閥體；所述電控部分包括:信號(hào)調(diào)制解調(diào)模塊、信號(hào)處理模塊、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和檢測(cè)模塊；所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊連接所述步進(jìn)電機(jī)； 所述信號(hào)調(diào)制解調(diào)模塊，用于將接收到的混合信號(hào)解調(diào)為控制信號(hào)和工作電壓，將控制信號(hào)發(fā)送給信號(hào)處理模塊，并將工作電壓提供給所述信號(hào)處理模塊、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和檢測(cè)模塊；還用于將信號(hào)處理模塊的反饋信號(hào)調(diào)制到所述導(dǎo)線上； 所述信號(hào)處理模塊，用于對(duì)所述控制信號(hào)進(jìn)行分析處理后發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，還用于接收檢測(cè)模塊發(fā)送的步進(jìn)電機(jī)的狀態(tài)信息，并將所述狀態(tài)信息生成反饋信號(hào); 所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，用于根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)動(dòng)作； 所述檢測(cè)模塊，用于實(shí)時(shí)監(jiān)控步進(jìn)電機(jī)的狀態(tài)信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多節(jié)點(diǎn)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述步進(jìn)電機(jī)的狀態(tài)信息包括步進(jìn)電機(jī)的位置信息和故障信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多節(jié)點(diǎn)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述故障信息包括失步信息、過(guò)溫信息以及堵轉(zhuǎn)信息。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多節(jié)點(diǎn)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述ECU，用于確認(rèn)物理節(jié)點(diǎn)已經(jīng)完成ECU的指令、且ECU沒(méi)有新指令需要發(fā)送給所述物理節(jié)點(diǎn)時(shí)，切斷所述物理節(jié)點(diǎn)的工作電壓，對(duì)應(yīng)物理節(jié)點(diǎn)處于節(jié)電待機(jī)狀態(tài)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多節(jié)點(diǎn)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述ECU，還用于將導(dǎo)線上的反饋信號(hào)進(jìn)行解調(diào)后，進(jìn)行分析 處理。
全文摘要
本發(fā)明提供一種多節(jié)點(diǎn)控制系統(tǒng)，適用于ECU控制多個(gè)物理節(jié)點(diǎn)的控制系統(tǒng)，包括ECU和至少一個(gè)物理節(jié)點(diǎn)；ECU和每一個(gè)物理節(jié)點(diǎn)通過(guò)兩根導(dǎo)線連接；ECU，將工作電壓和控制各物理節(jié)點(diǎn)的控制信號(hào)調(diào)制在一起的混合信號(hào)發(fā)送出去；控制信號(hào)中攜帶對(duì)應(yīng)物理節(jié)點(diǎn)的ID；物理節(jié)點(diǎn)將接收到的混合信號(hào)解調(diào)為控制信號(hào)和工作電壓，工作電壓為自身供電；對(duì)攜帶自身ID的控制信號(hào)進(jìn)行分析處理；并將自身的狀態(tài)信息生成反饋信號(hào)，調(diào)制到導(dǎo)線上，反饋給ECU。該系統(tǒng)用兩根導(dǎo)線便實(shí)現(xiàn)ECU對(duì)物理節(jié)點(diǎn)的控制，減少了控制信號(hào)和工作電壓?jiǎn)为?dú)傳輸時(shí)需要的導(dǎo)線數(shù)量。導(dǎo)線數(shù)量較少，安裝和控制方便，易于維護(hù)。并且兩根導(dǎo)線可以按照任意接線順序進(jìn)行連接。
文檔編號(hào)G05B19/042GK103116293SQ20111036391
公開(kāi)日2013年5月22日 申請(qǐng)日期2011年11月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月16日
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