專利名稱：無線查詢型大車行走限位器的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及一種軌道行走機械大車行走位置限位器。

背景技術(shù)：
目前，可見的大車行走限位器的種類主要有紅外反射式、超聲波測距式以及機械觸碰式三種類型。紅外反射式和超聲波測距式限位器受表面粉塵附著、安裝精度以及機械振動影響較大，位置檢測重復性差，可靠性低。機械觸碰式限位器安裝尺寸大，觸碰桿伸出行走臺車外較長，易變形、易對人造成機械傷害，開關搖臂附件易機械損壞。發(fā)明內(nèi)容為了克服傳統(tǒng)限位器的缺點和不足，本實用新型以無線查詢方式進行本機主從檢測裝置之間、本機主檢測裝置與鄰機主檢測裝置之間相對位置的交互。本實用新型的顯著特點是其整個工作過程是以無線查詢方式工作的，不同于其他無線開關的僅僅把開關狀態(tài)以無線方式發(fā)送出去。本實用新型的技術(shù)解決方案是無線查詢型大車行走限位器隨意安裝在行走臺車上的便于安裝和檢修的位置，包含主、從兩臺大車行走位置檢測裝置。主檢測裝置定時通過無線方式查詢從檢測裝置，通過每一次查詢可檢測限位器無線通訊是否正常；通過比較主從兩機的大車行走位置判定限位器的位置檢測單元是否正常。每臺行走機械配置一套無線查詢型大車行走限位器，某一臺行走機械所安裝的限位器主檢測裝置在收到走行指令后，向相向的鄰機主檢測裝置以無線方式發(fā)出查詢指令，鄰機主檢測裝置收到查詢指令后以無線方式向查詢主機發(fā)出它的位置數(shù)據(jù)，查詢主機將接收到的鄰機行走位置數(shù)據(jù)與本機行走位置數(shù)據(jù)相比較，按預設的門限決定本機的行走狀態(tài)(高速行走、限速行走、停止行走)。
圖I是本實用新型無線查詢型大車行走限位器原理示意圖。圖2是本實用新型無線查詢型大車行走限位器的工作原理示意圖。
具體實施方式
如圖I所示，無線查詢型大車行走限位器包含主檢測裝置和從檢測裝置。主檢測以微控制器系統(tǒng)為核心，通過鍵盤輸入單元設定行走機械的初始位置、走行門限值；通過顯示單元顯示行走機械的實際位置值及設定值；行走主令信號輸入單元接收來自主令控制器的行走方向信號；行走限位信號輸出單元用于向PLC控制器輸出行走限位信號(減速信號、停止信號);2. 4G無線收發(fā)單元用于無線數(shù)據(jù)查詢；位置檢測單元用于向微控制器系統(tǒng)提供走行脈沖信號；故障報警輸出單元用于輸出無線通信故障和位置檢測故障；供電單元為整個裝置提供電力支持。從檢測裝置，以微控制器系統(tǒng)為核心，通過顯示單元顯示行走機械的實際位置值；2. 4G無線收發(fā)單元用于無線數(shù)據(jù)查詢；位置檢測單元用于向微控制器系統(tǒng)提供走行脈沖信號；供電單元為整個裝置提供電力支持。如圖2所示，無線查詢型大車行走限位器安裝在行走機械的行走臺車上，每套無線查詢型大車行走限位器包括主、從兩個大車行走檢測裝置。每臺行走機械上的主檢測裝置未收到來自該行走機械的走行信號時，主檢測裝置通過2. 4G無線收發(fā)單元定時向從檢測裝置發(fā)出無線查詢信號，主、從兩裝置無線收發(fā)正常時，主檢測裝置比較兩裝置各自的位置數(shù)據(jù)，若兩位置數(shù)據(jù)處于設定的誤差范圍之內(nèi)，認為行走機械當前位置有效，否則認為位置數(shù)據(jù)無效，將發(fā)出本地報警信號和向鄰機發(fā)出行走鎖定信號。若主、從兩裝置無線通信失效時，將發(fā)出本地報警信號和向鄰機發(fā)出行走鎖定信號。當M號行走機械上的主檢測裝置收到來自該行走機械的向M+1號行走機械方向走行的信號時，M號行走機械上的主檢測裝置通過2. 4G無線收發(fā)單元向M+1號行走機械的主檢測裝置發(fā)出無線查詢信號，M+1號行走機械的主檢測裝置收到來自M號行走機械上的主檢測裝置的查詢信號后，將把自己的當前走行位置數(shù)據(jù)通過2. 4G無線收發(fā)單元發(fā)回M號行走機械的主檢測裝置，M號行走機械的主檢測裝置將接收到的M+1號行走機械的走行位置數(shù)據(jù)與自己所在行走機械的走行位置相比較得出兩行走機械的走行位置距離，該距離與預先設定的減速距離和停止距離相比較決定是否輸出走行減速信號和走行停止信號。
權(quán)利要求1.無線查詢型大車行走限位器，其特征在于，包括主檢測裝置和從檢測裝置，所述的主檢測裝置和從檢測裝置通過無線數(shù)據(jù)交互方式實現(xiàn)相鄰行走機械位置查詢、無線通訊功能測試以及位置檢測單元功能測試工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的無線查詢型大車行走限位器，其主檢測裝置以微控器制系統(tǒng)為核心，所述微控制器系統(tǒng)與顯示單元、鍵盤輸入單元、行走主令信號輸入單元、行走限位信號輸出單元、2. 4G無線收發(fā)單元、位置檢測單元、故障報警輸出單元相連接，所述微控制器系統(tǒng)和所述各個單元通過供電單元供電。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的無線查詢型大車行走限位器，其從檢測裝置以微控器制系統(tǒng)為核心，所述微控制器系統(tǒng)與顯示單元、2. 4G無線收發(fā)單元、位置檢測單元相連接，所述微控制器系統(tǒng)和所述各個單元通過供電單元供電。
專利摘要無線查詢型大車行走限位器可隨意安裝在行走機械的便于安裝和檢修的位置，包含主、從兩臺大車行走位置檢測裝置。主檢測裝置定時通過無線方式查詢從檢測裝置，通過每一次查詢可檢測限位器無線收發(fā)是否正常；通過比較主、從兩機的大車行走位置判定限位器的位置檢測單元是否正常。每臺行走機械配置一套無線查詢型大車行走限位器，兩臺相鄰的行走機械以無線方式交互各種行走位置數(shù)據(jù)。
文檔編號G05D1/02GK202815589SQ20122010963
公開日2013年3月20日 申請日期2012年3月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月22日
發(fā)明者王懷軍 申請人:王懷軍