技術(shù)特征：
1.一種沿著飛行路徑駕駛具有相關(guān)聯(lián)的性能包絡(luò)的飛行器的方法，所述方法包括：基于所述飛行器的所述性能包絡(luò)，確定所述飛行路徑的理論巡航爬升的高度分布圖；確定所述飛行路徑的合法飛行水平；以及沿著所述飛行路徑在所述合法飛行水平之間以階躍方式駕駛所述飛行器，以服從在所述合法飛行水平之間的階躍中的至少一個約束的情況下，接近理論巡航爬升的所述高度分布圖。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述性能包絡(luò)包括所述飛行器的恒定推力水平。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，理論巡航爬升的所述高度分布圖包括在以所述恒定推力水平駕駛所述飛行器時所述飛行器沿著所述飛行路徑的高度。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括確定沿著所述飛行路徑的降落分布圖。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，進(jìn)一步包括確定理論巡航爬升的所述高度分布圖和所述降落分布圖的交點。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，基于所確定的交點停止以階躍方式沿著所述飛...