真空低溫環(huán)境下熱試驗(yàn)用傾角自動(dòng)調(diào)節(jié)平臺(tái)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種真空低溫環(huán)境下熱試驗(yàn)用傾角自動(dòng)調(diào)節(jié)平臺(tái)，該平臺(tái)包括航天器對(duì)接機(jī)構(gòu)、L型機(jī)架(即底部固定支撐框架)、試件平臺(tái)、兩個(gè)螺旋升降機(jī)、兩組機(jī)箱軸承組件、兩個(gè)轉(zhuǎn)軸軸承組件、兩個(gè)絲杠軸承組件等組成。該平臺(tái)針對(duì)真空低溫使用環(huán)境，采用螺旋升降機(jī)作為動(dòng)力部件，并且對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及螺旋升降機(jī)機(jī)箱，采用薄膜加熱器與多層隔熱組件相結(jié)合的方式進(jìn)行溫控，采用極壓真空潤(rùn)滑脂對(duì)電機(jī)及機(jī)箱進(jìn)行潤(rùn)滑，因此能夠在環(huán)境溫度100K,真空度優(yōu)于10-3Pa的情況下使用，克服了現(xiàn)有的調(diào)節(jié)平臺(tái)不能在極端條件下使用的技術(shù)問(wèn)題并且顯著提高了調(diào)節(jié)精度。
【專利說(shuō)明】真空低溫環(huán)境下熱試驗(yàn)用傾角自動(dòng)調(diào)節(jié)平臺(tái)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于真空熱試驗(yàn)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及了一種真空低溫環(huán)境下機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)裝置，其功能是大型航天器熱試驗(yàn)進(jìn)行中，對(duì)航天器的傾斜角度進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整。
【背景技術(shù)】
[0002]熱試驗(yàn)用傾角自動(dòng)調(diào)節(jié)平臺(tái)作為一種調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)平面相對(duì)于水平面傾角的機(jī)構(gòu)，屬于曲柄搖塊機(jī)構(gòu)。常用的此種曲柄搖塊機(jī)構(gòu)是往復(fù)油(汽)缸機(jī)構(gòu)①或者稱之為氣液動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)，包括從動(dòng)搖桿I ;活塞桿2 ;動(dòng)作缸3以及機(jī)架4 ;其機(jī)械原理如圖1所示。一般為液壓驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)起重臂的抬升機(jī)構(gòu)。
[0003]該機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是含有移動(dòng)副，其由活塞桿2與動(dòng)作缸3組合而成，該機(jī)構(gòu)總是以活塞桿2為主動(dòng)件，通過(guò)活塞桿2在動(dòng)作缸3內(nèi)的上下移動(dòng)，從而改變從動(dòng)搖桿I相對(duì)于水平面的傾角。
[0004]在真空熱試驗(yàn)中，由于處于真空(<10_3Pa)低溫((100K)環(huán)境下，氣液驅(qū)動(dòng)的動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)已經(jīng)無(wú)法使用。因此，為了滿足大型航天器真空熱試驗(yàn)等需求，此外，可調(diào)傾角的機(jī)構(gòu)為常溫常壓狀態(tài)下工作的機(jī)構(gòu)，在真空低溫下要面臨一系列問(wèn)題。主要有①常規(guī)電機(jī)、液壓缸由于真空揮發(fā)效應(yīng)，無(wú)法在真空低溫下使用；②真空狀態(tài)下，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的配合表面摩擦力要大幅度的增高，無(wú)潤(rùn)滑情況下，摩擦力增大在5?10倍之間；③低溫狀態(tài)下，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的由于不同材料的線膨脹系數(shù)不同，而使配合間隙發(fā)生變化，極易引起機(jī)構(gòu)的卡死；④控制精度的要求，普通的三相異步電機(jī)無(wú)法使用，必須使用控制電機(jī)；⑤由于負(fù)載質(zhì)量超重，而控制電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩一般偏小，存在電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩不足的問(wèn)題。
[0005]因此，設(shè)計(jì)和發(fā)明一種具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)施方便可靠，精度高，適應(yīng)性好的真空低溫環(huán)境下使用的傾角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)有著積極而現(xiàn)實(shí)的意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明人經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期研究，從而提供了一種適合真空低溫環(huán)境下使用的傾角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，旨在滿足航天器在真空熱試驗(yàn)時(shí)，航天器的對(duì)接平面(機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)平面)相對(duì)于水平面的傾角在一定范圍內(nèi)可調(diào)，其精度在0.01°。
[0007]本發(fā)明的真空低溫環(huán)境下熱試驗(yàn)用傾角自動(dòng)調(diào)節(jié)平臺(tái)，該平臺(tái)包括航天器對(duì)接機(jī)構(gòu)、L型機(jī)架、試件平臺(tái)、兩個(gè)螺旋升降機(jī)、兩組機(jī)箱軸承組件、兩個(gè)轉(zhuǎn)軸軸承組件、兩個(gè)絲杠軸承組件，試件平臺(tái)為內(nèi)設(shè)十字加強(qiáng)筋的方形框架結(jié)構(gòu)，方形框架的四個(gè)側(cè)面外接兩肋條形成三角形，三角形頂點(diǎn)設(shè)置在十字加強(qiáng)筋延長(zhǎng)部分上，四個(gè)三角形頂點(diǎn)位置分別設(shè)置有航天器對(duì)接機(jī)構(gòu)，方形框架一側(cè)的相對(duì)兩端上包括有旋轉(zhuǎn)長(zhǎng)軸，旋轉(zhuǎn)長(zhǎng)軸通過(guò)兩個(gè)轉(zhuǎn)軸軸承組件分別安裝在L型機(jī)架的高端一側(cè)，兩個(gè)螺旋升降機(jī)通過(guò)兩組機(jī)箱軸承組件分別安裝在L型機(jī)架的低端一側(cè)，螺旋升降機(jī)的絲杠的頂端分別通過(guò)絲杠軸承組件與試件平臺(tái)方形框架的另一側(cè)相連接，其中，兩個(gè)螺旋升降機(jī)分別包括有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(圖中未顯示)、升降機(jī)機(jī)箱、升降機(jī)絲杠等組成。工作時(shí)，控制系統(tǒng)發(fā)出角度位移以及轉(zhuǎn)動(dòng)速度等相關(guān)指令，驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)換為絲杠的往復(fù)上下直線運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)試件平臺(tái)繞旋轉(zhuǎn)長(zhǎng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而為航天器提供不同的傾角。
[0008]所述的真空低溫環(huán)境下熱試驗(yàn)用傾角自動(dòng)調(diào)節(jié)平臺(tái)，其中，采用螺旋升降機(jī)作為動(dòng)力部件，并通過(guò)兩個(gè)螺旋升降機(jī)同步推動(dòng)的方式，使試件平臺(tái)繞旋轉(zhuǎn)長(zhǎng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)傾角調(diào)節(jié)。
[0009]其中，試件平臺(tái)為內(nèi)部設(shè)置十字中間加強(qiáng)筋的方形框架結(jié)構(gòu)。
[0010]其中，L型機(jī)架為平臺(tái)運(yùn)動(dòng)部分的機(jī)架部分。L型機(jī)架是框架結(jié)構(gòu)，一端為高端，一端為低端，呈L型。
[0011]其中，L型機(jī)架的拐角處傾斜設(shè)置有加強(qiáng)肋。
[0012]其中，所有軸承組件內(nèi)部選用不銹鋼調(diào)心軸承。
[0013]其中，試件平臺(tái)為從動(dòng)搖桿，螺旋升降機(jī)的機(jī)箱為動(dòng)作缸，螺旋升降機(jī)的絲杠為活塞桿，軸承組件為支撐的鉸接點(diǎn)。
[0014]其中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用薄膜加熱器與多層隔熱組件相結(jié)合的進(jìn)行溫控，采用極壓真空潤(rùn)滑脂對(duì)電機(jī)進(jìn)行潤(rùn)滑。
[0015]其中，螺旋升降機(jī)的機(jī)箱部分也采用薄膜加熱器與多層隔熱組件相結(jié)合的進(jìn)行溫控，采用極壓真空潤(rùn)滑脂對(duì)電機(jī)進(jìn)行潤(rùn)滑。
[0016]其中，調(diào)心軸承為固定-游動(dòng)支撐結(jié)構(gòu)，為調(diào)心滾子不銹鋼軸承，并采用大于C5的游隙組。此結(jié)構(gòu)型式更好的適應(yīng)了低溫變形、尺寸過(guò)大以及負(fù)載過(guò)重而引起的變形及裝配誤差，降低了加工裝配精度
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的自動(dòng)調(diào)節(jié)平臺(tái)已經(jīng)在CE-3著陸器熱試驗(yàn)得到使用與驗(yàn)證，該平臺(tái)針對(duì)真空低溫使用環(huán)境，采用螺旋升降機(jī)作為動(dòng)力部件，并且對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及螺旋升降機(jī)機(jī)箱，采用薄膜加熱器與多層隔熱組件相結(jié)合的方式進(jìn)行溫控，采用極壓真空潤(rùn)滑脂對(duì)電機(jī)以及升降機(jī)機(jī)箱進(jìn)行潤(rùn)滑，因此能夠在環(huán)境溫度100K，真空度優(yōu)于IO-3Pa的情況下使用，克服了現(xiàn)有的調(diào)節(jié)平臺(tái)不能在極端條件下使用的技術(shù)問(wèn)題并且顯著提高了調(diào)節(jié)精度。該平臺(tái)針對(duì)負(fù)載過(guò)重，尺寸過(guò)大等因素，采用了兩個(gè)螺旋升降機(jī)同步推動(dòng)的方式實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的傾角調(diào)節(jié)。使用結(jié)果表明，采用該技術(shù)方案的熱試驗(yàn)傾角自動(dòng)調(diào)節(jié)平臺(tái)，不僅完全滿足CE-3著陸器的熱試驗(yàn)傾斜傾角調(diào)節(jié)要求(-5°?+5° )，而且其調(diào)節(jié)精度也達(dá)到
0.01°，達(dá)到了預(yù)期的各項(xiàng)指標(biāo)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中傾角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的原理示意圖。
[0019]其中，I從動(dòng)搖桿；2活塞桿；3動(dòng)作缸；4機(jī)架；
[0020]圖2為本發(fā)明的熱試驗(yàn)傾角自動(dòng)調(diào)節(jié)平臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖中，11為航天器對(duì)接機(jī)構(gòu)；12轉(zhuǎn)軸軸承組件；13為L(zhǎng)型機(jī)架；14為試件平臺(tái)；15為螺旋升降機(jī)機(jī)箱；16為機(jī)箱軸承組件；17為升降機(jī)絲杠；18為絲杠軸承組件；
[0022]圖3為本發(fā)明的熱試驗(yàn)傾角自動(dòng)調(diào)節(jié)平臺(tái)的正視圖；
[0023]圖中，11為航天器對(duì)接機(jī)構(gòu)；12轉(zhuǎn)軸軸承組件；13為L(zhǎng)型機(jī)架；14為試件平臺(tái)；15為螺旋升降機(jī)機(jī)箱；16為機(jī)箱軸承組件；17為升降機(jī)絲杠；18為絲杠軸承組件；【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的熱試驗(yàn)傾角自動(dòng)調(diào)節(jié)平臺(tái)作進(jìn)一步的說(shuō)明。這些實(shí)施方式都是示例性的，并不旨在限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0025]為了滿足航天器熱試驗(yàn)中傾斜調(diào)節(jié)的要求并滿足在真空低溫環(huán)境下應(yīng)用要求，本發(fā)明提出了一種在真空低溫環(huán)境下能夠使用的熱試驗(yàn)傾角自動(dòng)調(diào)節(jié)平臺(tái)。具體針對(duì)CE-3著陸器熱試驗(yàn)要求，【具體實(shí)施方式】結(jié)合附圖2說(shuō)明如下:
[0026]如圖2所示，本發(fā)明的熱試驗(yàn)傾角自動(dòng)調(diào)節(jié)平臺(tái)該平臺(tái)包括航天器對(duì)接機(jī)構(gòu)11、L型機(jī)架13、試件平臺(tái)14、兩個(gè)螺旋升降機(jī)(15、17)、兩組機(jī)箱軸承組件16、兩個(gè)轉(zhuǎn)軸軸承組件12、兩個(gè)絲杠軸承組件18，試件平臺(tái)14為內(nèi)設(shè)十字加強(qiáng)筋的方形框架結(jié)構(gòu)，方形框架的四個(gè)側(cè)面外接兩肋條形成三角形，三角形頂點(diǎn)設(shè)置在十字加強(qiáng)筋延長(zhǎng)部分上，四個(gè)三角形頂點(diǎn)位置分別設(shè)置有航天器對(duì)接機(jī)構(gòu)11，方形框架一側(cè)的相對(duì)兩端上包括有旋轉(zhuǎn)長(zhǎng)軸(即圖3中顯示的L型框架上方一端的黑色旋轉(zhuǎn)軸)，旋轉(zhuǎn)長(zhǎng)軸通過(guò)兩個(gè)轉(zhuǎn)軸軸承組件12分別安裝在L型機(jī)架13的高端一側(cè)，兩個(gè)螺旋升降機(jī)的機(jī)箱15通過(guò)兩組機(jī)箱軸承組件16分別安裝在L型機(jī)架13的低端一側(cè)，螺旋升降機(jī)的絲杠17的頂端分別通過(guò)絲杠軸承組件18與試件平臺(tái)14方形框架的另一側(cè)相連接，其中，兩個(gè)螺旋升降機(jī)分別包括有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(未標(biāo)示)、升降機(jī)機(jī)箱15、升降機(jī)絲杠17。工作時(shí)，控制系統(tǒng)發(fā)出角度位移以及轉(zhuǎn)動(dòng)速度等相關(guān)指令，驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)換為升降機(jī)絲杠17的往復(fù)上下直線運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)試件平臺(tái)14繞旋轉(zhuǎn)長(zhǎng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而為航天器提供不同的傾角。其中，機(jī)箱軸承組件內(nèi)部設(shè)置有調(diào)心滾子軸承，L型機(jī)架13為平臺(tái)運(yùn)動(dòng)部分的機(jī)架部分，試件平臺(tái)為從動(dòng)搖桿，螺旋升降機(jī)的機(jī)箱為動(dòng)作缸，螺旋升降機(jī)的絲杠為活塞桿，軸承組件為支撐的鉸接點(diǎn)。
[0027]在一實(shí)施方式中，L型機(jī)架的拐角處傾斜設(shè)置有加強(qiáng)肋。
[0028]特別地，為了滿足在環(huán)境溫度100K，真空度優(yōu)于10_3Pa的情況下使用，本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用薄膜加熱器與多層隔熱組件相結(jié)合的進(jìn)行溫控，采用極壓真空潤(rùn)滑脂對(duì)電機(jī)進(jìn)行潤(rùn)滑。
[0029]在另一實(shí)施方式中，螺旋升降機(jī)的機(jī)箱部分也采用薄膜加熱器與多層隔熱組件相結(jié)合的進(jìn)行溫控，采用極壓真空潤(rùn)滑脂對(duì)電機(jī)進(jìn)行潤(rùn)滑。
[0030]其中，調(diào)心軸承為固定-游動(dòng)支撐結(jié)構(gòu)，為調(diào)心滾子不銹鋼軸承，并采用大于C5的游隙組。
[0031]具體來(lái)說(shuō)，對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行真空低溫適應(yīng)性改造，去油，填充真空擠壓潤(rùn)滑脂，然后組裝，在電機(jī)機(jī)箱(或者在電機(jī)機(jī)箱外加一溫控罩)外表面粘貼薄膜加熱器，以及包覆多層隔熱組件，粘貼控溫用熱電偶；
[0032]對(duì)螺旋升降機(jī)機(jī)箱內(nèi)傳動(dòng)組件需要潤(rùn)滑的部位，去油，然后按照規(guī)定填充真空擠壓潤(rùn)滑脂，然后組裝，在升降機(jī)機(jī)箱外表面(或者外加溫控罩)粘貼薄膜加熱器，以及包覆多層隔熱組件，粘貼控溫用熱電偶；
[0033]對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中無(wú)法進(jìn)行溫控的部位，如軸承組件(軸承及軸承座)計(jì)算低溫使用溫度下運(yùn)動(dòng)需要的間隙值，低溫使用溫度與常溫加工制造溫度之間的變化量，在設(shè)計(jì)時(shí)給予考慮，并按照相應(yīng)的機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)圓整取值；
[0034]按照設(shè)計(jì)圖紙進(jìn)行加工組裝，對(duì)步進(jìn)電機(jī)的同步控制方案進(jìn)行實(shí)施；
[0035]熱試驗(yàn)傾角自動(dòng)調(diào)節(jié)平臺(tái)吊入試驗(yàn)用真空容器，連接電機(jī)控制電纜，以及薄膜加熱器，控溫?zé)犭娕歼M(jìn)行焊接聯(lián)線，通過(guò)容器法蘭引出容器外；
[0036]航天器與水平對(duì)接機(jī)構(gòu)進(jìn)行對(duì)接，然后進(jìn)行試驗(yàn)準(zhǔn)備后，關(guān)容器大門，抽真空，容器熱沉通液氮，使試驗(yàn)容器進(jìn)入真空低溫環(huán)境，開(kāi)始熱試驗(yàn)工況；
[0037]熱試驗(yàn)進(jìn)行中，按照已經(jīng)設(shè)計(jì)好的電機(jī)、升降機(jī)機(jī)箱控溫算法對(duì)要控溫部位進(jìn)行控溫，使之處于規(guī)定溫度；
[0038]根據(jù)試驗(yàn)要求，通過(guò)控制計(jì)算機(jī)，發(fā)出指令，機(jī)構(gòu)按照指令對(duì)航天器傾斜角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，通過(guò)控制計(jì)算機(jī)來(lái)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)是本領(lǐng)域公知的，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)通過(guò)渦輪蝸桿結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)變?yōu)榻z杠的直線運(yùn)動(dòng)在本領(lǐng)域中也是公知的，在此不再贅述。
[0039]熱試驗(yàn)傾角自動(dòng)調(diào)節(jié)平臺(tái)具有以下結(jié)構(gòu)特點(diǎn):
[0040]針對(duì)真空低溫使用環(huán)境(環(huán)境溫度<-20°C，真空度<10_2Pa)，采用薄膜加熱器與多層隔熱組件相結(jié)合的方法對(duì)電機(jī)進(jìn)行溫控，采用極壓真空潤(rùn)滑脂對(duì)電機(jī)進(jìn)行潤(rùn)滑。這兩種方法的組合，使普通控制電機(jī)在的真空低溫環(huán)境下可以正常使用；此種適應(yīng)性改造方法，也可以用于減速器等機(jī)箱組件上。本發(fā)明中對(duì)螺旋升降機(jī)的機(jī)箱部分就采用了此種方法，以適應(yīng)真空低溫環(huán)境；此種適應(yīng)性改造方法，不僅制造生產(chǎn)周期短，而且相對(duì)比國(guó)外進(jìn)口真空低溫電機(jī)，具有極大的成本優(yōu)勢(shì)；
[0041]針對(duì)真空環(huán)境，選擇螺旋升降機(jī)作為動(dòng)力部件，而非普通環(huán)境下的汽缸或者液壓缸。螺旋升降機(jī)的機(jī)構(gòu)原理是蝸桿渦輪機(jī)構(gòu)與螺旋機(jī)構(gòu)的組合，由電機(jī)帶動(dòng)渦輪蝸桿副，再傳遞給螺旋副，實(shí)現(xiàn)絲桿或者螺母的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。螺旋升降機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊、自鎖特性、體積小、重量輕、無(wú)噪音、安裝方便、等優(yōu)點(diǎn)，十分適合真空低溫環(huán)境下使用取代氣缸、液壓缸做動(dòng)力驅(qū)動(dòng)部件；
[0042]針對(duì)負(fù)載超重及真空下摩擦力急劇加大等因素，采用了雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)，降低了對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩的要求，使電機(jī)可以選用控制電機(jī)，從而滿足運(yùn)動(dòng)精度的要求；
[0043]針對(duì)低溫下由于材料線膨脹系數(shù)不同而引起的運(yùn)動(dòng)間隙變化，根據(jù)使用溫度與常溫之間，材料線膨脹系數(shù)的差值，合理設(shè)計(jì)配合間隙，使配合間隙適應(yīng)低溫環(huán)境下的使用；
[0044]針對(duì)試件尺寸超大，降低低溫環(huán)境下熱力耦合引起的內(nèi)應(yīng)力，采用了雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式與調(diào)心軸承相配合的方式，調(diào)心軸承采用固定-游動(dòng)支撐結(jié)構(gòu)，選用調(diào)心滾子不銹鋼軸承，并根據(jù)使用環(huán)境對(duì)軸承的游隙組做特別計(jì)算，采用大于C5的游隙組，適應(yīng)了低溫變形、裝配尺寸過(guò)大以及負(fù)載質(zhì)量過(guò)大而引起的變形及裝配誤差，降低了加工裝配精度。
[0045]上述技術(shù)方案，解決了真空低溫特殊環(huán)境下的低溫變形、運(yùn)動(dòng)易卡死，摩擦力大等難點(diǎn)，具有運(yùn)動(dòng)可靠性好，控制精度高、成本低等特點(diǎn)。
[0046]盡管上文對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行了詳細(xì)的描述和說(shuō)明，但應(yīng)該指明的是，我們可以對(duì)上述實(shí)施方式進(jìn)行各種改變和修改，但這些都不脫離本發(fā)明的精神和所附的權(quán)利要求所記載的范圍。
【權(quán)利要求】
1.真空低溫環(huán)境下熱試驗(yàn)用傾角自動(dòng)調(diào)節(jié)平臺(tái)，該平臺(tái)包括航天器對(duì)接機(jī)構(gòu)、L型機(jī)架、試件平臺(tái)、兩個(gè)螺旋升降機(jī)、兩組機(jī)箱軸承組件、兩個(gè)轉(zhuǎn)軸軸承組件、兩個(gè)絲杠軸承組件。試件平臺(tái)為內(nèi)設(shè)十字加強(qiáng)筋的方形框架結(jié)構(gòu)，方形框架的四個(gè)側(cè)面外接兩肋條形成三角形，三角形頂點(diǎn)設(shè)置在十字加強(qiáng)筋延長(zhǎng)部分上，四個(gè)三角形頂點(diǎn)位置分別設(shè)置有航天器對(duì)接機(jī)構(gòu)，方形框架一側(cè)的相對(duì)兩端上包括有旋轉(zhuǎn)長(zhǎng)軸，旋轉(zhuǎn)長(zhǎng)軸通過(guò)兩個(gè)轉(zhuǎn)軸軸承組件分別安裝在L型機(jī)架的高端一側(cè)，兩個(gè)螺旋升降機(jī)通過(guò)兩組機(jī)箱軸承組件分別安裝在L型機(jī)架的低端一側(cè)，螺旋升降機(jī)的絲杠的頂端分別通過(guò)絲杠軸承組件與試件平臺(tái)方形框架的另一側(cè)相連接，其中，兩個(gè)螺旋升降機(jī)分別包括有驅(qū)動(dòng)電機(jī)、升降機(jī)機(jī)箱、升降機(jī)絲杠等組成。工作時(shí)，控制系統(tǒng)發(fā)出角度位移以及轉(zhuǎn)動(dòng)速度等相關(guān)指令，驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)換為絲杠的往復(fù)上下直線運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)試件平臺(tái)繞旋轉(zhuǎn)長(zhǎng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而為航天器提供不同的傾角。
2.如權(quán)利要求1所述的真空低溫環(huán)境下熱試驗(yàn)用傾角自動(dòng)調(diào)節(jié)平臺(tái)，其中，螺旋升降機(jī)作為動(dòng)力部件。
3.如權(quán)利要求1所述的真空低溫環(huán)境下熱試驗(yàn)用傾角自動(dòng)調(diào)節(jié)平臺(tái)，其中，通過(guò)兩個(gè)螺旋升降機(jī)同步推動(dòng)的方式，使試件平臺(tái)繞旋轉(zhuǎn)長(zhǎng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)傾角調(diào)節(jié)。
4.如權(quán)利要求1所述的真空低溫環(huán)境下熱試驗(yàn)用傾角自動(dòng)調(diào)節(jié)平臺(tái)，其中，試件平臺(tái)為內(nèi)部設(shè)置十字中間加強(qiáng)筋的方形框架結(jié)構(gòu)。
5.如權(quán)利要求1所述的真空低溫環(huán)境下熱試驗(yàn)用傾角自動(dòng)調(diào)節(jié)平臺(tái)，其中，L型機(jī)架為平臺(tái)運(yùn)動(dòng)部分的機(jī)架部分。
6.如權(quán)利要求1所述的真空低溫環(huán)境下熱試驗(yàn)用傾角自動(dòng)調(diào)節(jié)平臺(tái)，其中，L型機(jī)架是框架結(jié)構(gòu)，一端為高端，一端為低端，呈L型，在L型機(jī)架拐角處傾斜設(shè)置有加強(qiáng)肋。
7.如權(quán)利要求1所述的真空低溫環(huán)境下熱試驗(yàn)用傾角自動(dòng)調(diào)節(jié)平臺(tái)，其中，所有軸承組件內(nèi)部選用不銹鋼調(diào)心軸承，采用大于C5的游隙組，并且配對(duì)使用的軸承組件采用固定-游動(dòng)支撐結(jié)構(gòu)。
8.如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的真空低溫環(huán)境下熱試驗(yàn)用傾角自動(dòng)調(diào)節(jié)平臺(tái)，其中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用薄膜加熱器與多層隔熱組件相結(jié)合的進(jìn)行溫控，采用極壓真空潤(rùn)滑脂對(duì)電機(jī)進(jìn)行潤(rùn)滑。
9.如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的真空低溫環(huán)境下熱試驗(yàn)用傾角自動(dòng)調(diào)節(jié)平臺(tái)，其中，螺旋升降機(jī)的機(jī)箱部分也采用薄膜加熱器與多層隔熱組件相結(jié)合的進(jìn)行溫控，采用極壓真空潤(rùn)滑脂對(duì)電機(jī)進(jìn)行潤(rùn)滑。
10.如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的真空低溫環(huán)境下熱試驗(yàn)用傾角自動(dòng)調(diào)節(jié)平臺(tái)，其中，旋轉(zhuǎn)長(zhǎng)軸兩端的轉(zhuǎn)抽軸承組件選用調(diào)心滾子不銹鋼軸承，并采用大于C5的游隙組，采用固定-游動(dòng)支撐結(jié)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】G05D3/00GK103605372SQ201310362033
【公開(kāi)日】2014年2月26日 申請(qǐng)日期:2013年8月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月19日
【發(fā)明者】李日華, 袁偉峰, 高慶華, 裴一飛, 許忠旭, 陳家平, 張軍 申請(qǐng)人:北京衛(wèi)星環(huán)境工程研究所