本發(fā)明涉及一種采煤機(jī)用一體化控制器。

背景技術(shù)：

采煤機(jī)是主要的挖煤采掘機(jī)械，用于煤礦生產(chǎn)。采煤機(jī)一般都是工作在井下，距離地面較遠(yuǎn)，工作環(huán)境相對(duì)惡劣，安全性不如地面。因此采煤機(jī)的工作和運(yùn)行需要考慮安全性和方便性問題。簡(jiǎn)單的采煤機(jī)在其工作過程的控制方面，不能快速了解設(shè)備運(yùn)行情況，在設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)也很難快速知道故障原因，缺少數(shù)據(jù)反饋，給設(shè)備的維修和故障排除造成困難。近距離操作也增加了不安全因素。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種采煤機(jī)用一體化控制器，該采煤機(jī)用一體化控制器可以實(shí)現(xiàn)對(duì)采煤機(jī)的集成控制，操作的集成度高，設(shè)備的各種功能模塊化管理，便于查看設(shè)備運(yùn)行情況和及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備的故障原因。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種采煤機(jī)用一體化控制器，包括外殼，所述外殼內(nèi)設(shè)置有輸出板、輸入板、溫度控制模塊、油壓控制模塊、顯示模塊、水壓控制模塊和可編程控制器，所述輸出板和輸入板分別靠近所述外殼的兩端，所述輸出板上設(shè)置有控制模塊、輸出數(shù)據(jù)線和輸出電源線，所述輸入板上設(shè)置有數(shù)據(jù)采集模塊、輸入數(shù)據(jù)線和輸入電源線，所述控制模塊、溫度控制模塊、油壓控制模塊、顯示模塊和水壓控制模塊均與所述可編程控制器通信連接，所述溫度控制模塊、油壓控制模塊、顯示模塊、水壓控制模塊和可編程控制器均與所述數(shù)據(jù)采集模塊通信連接。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述可編程控制器上設(shè)置有可與外部電源連通的可編程控制器電源線。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述外殼內(nèi)還設(shè)置有無線通信模塊，所述無線通信模塊同時(shí)與所述可編程控制器和數(shù)據(jù)采集模塊通信連接，所述外殼的正面設(shè)置有顯示屏，所述顯示屏與無線通信模塊電性連接。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的采煤機(jī)用一體化控制器可以實(shí)現(xiàn)對(duì)采煤機(jī)的集成控制，操作的集成度高，設(shè)備的各種功能模塊化管理，便于查看設(shè)備運(yùn)行情況和及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備的故障原因。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1是本發(fā)明采煤機(jī)用一體化控制器的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中各部件的標(biāo)記如下：1、外殼，2、輸出板，3、輸入板，4、控制模塊，5、溫度控制模塊，6、油壓控制模塊，7、可編程控制器，8、數(shù)據(jù)采集模塊，9、輸入電源線，10、輸入數(shù)據(jù)線，11、輸出數(shù)據(jù)線，12、輸出電源線，13、無線通信模塊，14、顯示模塊，15、水壓控制模塊，16、可編程控制器電源線，17、顯示屏。

具體實(shí)施方式

下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明實(shí)施例：

請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明的采煤機(jī)用一體化控制器包括外殼1，所述外殼1內(nèi)設(shè)置有輸出板2、輸入板3、溫度控制模塊5、油壓控制模塊6、顯示模塊14、水壓控制模塊15和可編程控制器7，所述輸出板2和輸入板3分別靠近所述外殼1的兩端。所述輸出板2上設(shè)置有控制模塊4、輸出數(shù)據(jù)線11和輸出電源線12，所述輸入板3上設(shè)置有數(shù)據(jù)采集模塊8、輸入數(shù)據(jù)線10和輸入電源線9，所述控制模塊4、溫度控制模塊5、油壓控制模塊6、顯示模塊14和水壓控制模塊15均與所述可編程控制器7通信連接，所述溫度控制模塊5、油壓控制模塊6、顯示模塊14、水壓控制模塊15和可編程控制器7均與所述數(shù)據(jù)采集模塊8通信連接。所述可編程控制器7上設(shè)置有可與外部電源連通的可編程控制器電源線16。輸入數(shù)據(jù)線10有多根，分別與采煤機(jī)上的各個(gè)傳感器以及數(shù)據(jù)采集模塊8連接。

優(yōu)選的，所述外殼1內(nèi)還設(shè)置有無線通信模塊13，所述無線通信模塊13同時(shí)與所述可編程控制器7和數(shù)據(jù)采集模塊8通信連接，所述外殼1的正面設(shè)置有顯示屏17，所述顯示屏17與無線通信模塊13電性連接。

采煤機(jī)上設(shè)置有溫度傳感器，用于感知采煤機(jī)的工作溫度，溫度傳感器的感知數(shù)據(jù)通過輸入數(shù)據(jù)線10傳遞給數(shù)據(jù)采集模塊8。

采煤機(jī)上還設(shè)置有油壓傳感器，用于感知油壓缸的油壓壓力，油壓是推動(dòng)采煤機(jī)上工作搖臂的動(dòng)力。油壓傳感器的感知數(shù)據(jù)通過輸入數(shù)據(jù)線10傳遞給數(shù)據(jù)采集模塊8。

采煤機(jī)上還設(shè)置有水壓傳感器，用于感知工作水壓的壓力。水壓傳感器的感知數(shù)據(jù)通過輸入數(shù)據(jù)線10傳遞給數(shù)據(jù)采集模塊8。

數(shù)據(jù)采集模塊8與溫度控制模塊5、油壓控制模塊6、顯示模塊14、水壓控制模塊15和可編程控制器7通信連接，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)連通。溫度控制模塊5、油壓控制模塊6、顯示模塊14、水壓控制模塊15和可編程控制器7分別對(duì)采煤機(jī)的各項(xiàng)傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，得出控制結(jié)果，并將控制指令傳遞到控制模塊4?？刂颇K4對(duì)采煤機(jī)的相應(yīng)工作機(jī)構(gòu)發(fā)出控制指令，對(duì)采煤機(jī)的工作狀況進(jìn)行控制和調(diào)整，使采煤機(jī)的工作狀態(tài)正常。

采煤機(jī)的工作數(shù)據(jù)和狀態(tài)也可以在顯示屏17上進(jìn)行顯示，能夠直觀地顯示設(shè)備的工作狀態(tài)。也能夠直觀地發(fā)現(xiàn)設(shè)備的故障數(shù)據(jù)，便于分析和查找設(shè)備的故障點(diǎn)，迅速對(duì)設(shè)備進(jìn)行檢修。

可編程控制器7還可以對(duì)設(shè)備的工作功率進(jìn)行調(diào)節(jié)，對(duì)設(shè)備進(jìn)行電壓保護(hù)，使設(shè)備工作更安全。

無線通信模塊13還可以將各種傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行無線傳輸，將數(shù)據(jù)傳遞到距離采煤機(jī)較遠(yuǎn)的地方，便于對(duì)設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控和故障分析診斷，提高了設(shè)備的遠(yuǎn)程監(jiān)控能力?？梢岳斫猓部梢酝ㄟ^有些互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)對(duì)各種傳感器數(shù)據(jù)的傳輸，只需要給數(shù)據(jù)采集模塊8增加數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)接口即可，同樣可以進(jìn)行遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸和監(jiān)控。大大提高了設(shè)備的安全性、操作的便利性和遠(yuǎn)程監(jiān)控能力。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。