1.一種伺服驅(qū)動器，其特征在于：該伺服驅(qū)動器具有同步控制模塊，該同步控制模塊具有兩個輸入接口，在第二輸入接口的信號有效時，輸出第二輸入接口的信號，當(dāng)?shù)诙斎虢涌诘男盘枱o效時，輸出第一輸入接口的信號。
2.如權(quán)利要求 1 所述的伺服驅(qū)動器，其特征在于：當(dāng)?shù)谝缓偷诙斎虢涌诘男盘柧鶡o效時，同步控制模塊內(nèi)部產(chǎn)生周期性的同步信號。
3.如權(quán)利要求 1 所述的伺服驅(qū)動器，其特征在于：伺服驅(qū)動器由工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議處理模塊，同步控制模塊和伺服驅(qū)動器主控模塊組成，工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議處理模塊的輸出連接至同步控制模塊的第二輸入接口，同步控制模塊的第一輸入接口連接至外部同步輸入信號，同步控制模塊的輸出連接至伺服驅(qū)動器主控模塊。
4.如權(quán)利要求 1 所述的伺服驅(qū)動器，其特征在于：工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議處理模塊連接網(wǎng)絡(luò)，并對網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)幀進行解析。
5.一種伺服驅(qū)動器同步控制系統(tǒng)，其特征在于：該伺服驅(qū)動器同步控制系統(tǒng)由上位控制器和n個如權(quán)利要求1所述的伺服驅(qū)動器構(gòu)成，其中各個伺服驅(qū)動器依次串聯(lián)連接，第一伺服驅(qū)動器連接至上位控制器。
6.如權(quán)利要求 6 所述的伺服驅(qū)動器同步控制系統(tǒng)，其特征在于：第j個伺服驅(qū)動器的同步控制模塊的輸出連接至第j+1個伺服驅(qū)動器的同步控制模塊的第一輸入接口，其中1≤j≤n-1。
7.如權(quán)利要求 6 所述的伺服驅(qū)動器同步控制系統(tǒng)，其特征在于：第n個伺服驅(qū)動器的同步控制模塊的輸出連接至第1個伺服驅(qū)動器的同步控制模塊的第一輸入接口。
8.如權(quán)利要求 6 所述的伺服驅(qū)動器同步控制系統(tǒng)，其特征在于：第j個伺服驅(qū)動器的同步控制模塊的輸出連接至第j+k個伺服驅(qū)動器的同步控制模塊的第一輸入接口，其中k>1。
9.如權(quán)利要求 6 所述的伺服驅(qū)動器同步控制系統(tǒng)，其特征在于：所述系統(tǒng)應(yīng)用于多軸伺服驅(qū)動器的同步，其中n個伺服驅(qū)動器中的每個都對應(yīng)控制伺服電機的一個軸向運動。