一種基于ZigBee的自動(dòng)巡航防爆小車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種基于ZigBee的自動(dòng)巡航防爆小車，包括車體1，所述車體1上安裝有甲烷濃度傳感器2，所述甲烷濃度傳感器連接到控制器，所述控制器上連接有舵機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，并通過ZigBee無線模塊連接監(jiān)控終端。本實(shí)用新型通過ZigBee無線模塊的連接，實(shí)現(xiàn)礦井井下的遠(yuǎn)程監(jiān)控和遠(yuǎn)程操作，大大提高監(jiān)控安全性和可靠性，并且避免線纜的維護(hù)，維護(hù)成本更低，有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)安全性和可靠性差以及維護(hù)成本低的問題，本實(shí)用新型還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、操控方便快捷的特點(diǎn)。
【專利說明】
一種基于Z i gBee的自動(dòng)巡航防爆小車
技術(shù)領(lǐng)域
[00〇1 ]本實(shí)用新型涉及一種基于ZigBee的自動(dòng)巡航防爆小車，屬于一種礦井井下的監(jiān)測(cè)裝置技術(shù)領(lǐng)域?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]穩(wěn)定的給礦量是選礦廠獲得良好的技術(shù)指標(biāo)的源頭，由于給礦的不連續(xù)，特別是在給礦量突然變大，不僅大大損耗磨機(jī)的壽命，而且給選礦廠帶來較大的經(jīng)濟(jì)損失。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是:提供一種基于ZigBee的自動(dòng)巡航防爆小車，通過ZigBee無線模塊的連接，實(shí)現(xiàn)礦井井下的遠(yuǎn)程監(jiān)控和遠(yuǎn)程操作，大大提高監(jiān)控安全性和可靠性，并且避免線纜的維護(hù)，維護(hù)成本更低，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。
[0004]本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為:一種基于ZigBee的自動(dòng)巡航防爆小車，其特征在于:包括車體，所述車體上安裝有甲烷濃度傳感器，所述甲烷濃度傳感器連接到控制器，所述控制器上連接有舵機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，并通過ZigBee無線模塊連接監(jiān)控終端。
[0005]優(yōu)選的，上述控制器還連接有人機(jī)交互界面，所述人機(jī)交互界面采用觸控屏。
[0006]優(yōu)選的，上述控制器還連接有語音報(bào)警裝置。
[0007]優(yōu)選的，上述控制器還連接有電源模塊，所述電源模塊采用7805系列集成穩(wěn)壓器。 [〇〇〇8] 優(yōu)選的，上述驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用MC33886芯片直流驅(qū)動(dòng)。
[0009]優(yōu)選的，上述甲烷濃度傳感器采用MQ-2模塊。
[0010]優(yōu)選的，上述控制器采用STC89C52芯片。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過ZigBee無線模塊的連接，實(shí)現(xiàn)礦井井下的遠(yuǎn)程監(jiān)控和遠(yuǎn)程操作，大大提高監(jiān)控安全性和可靠性，并且避免線纜的維護(hù)，維護(hù)成本更低，有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)安全性和可靠性差以及維護(hù)成本低的問題，本實(shí)用新型還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、操控方便快捷的特點(diǎn)?！靖綀D說明】

[0012]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本實(shí)用新型的控制結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3是本實(shí)用新型的電源電路示意圖；[0〇15]圖4是本實(shí)用新型的ZigBee無線模塊原理圖；
[0016]圖5是本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)電路原理圖；
[0017]圖6是本實(shí)用新型的舵機(jī)連接原理圖；
[0018]圖7是本實(shí)用新型的電機(jī)連接示意圖；
[0019]圖8是本實(shí)用新型的甲烷檢測(cè)傳感電路原理圖。
[0020]圖中:1_車體，2-甲烷濃度傳感器。【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖及具體的實(shí)施例對(duì)實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步介紹。[〇〇22] 如圖1-圖8所示，一種基于ZigBee的自動(dòng)巡航防爆小車，包括車體1，所述車體1上安裝有甲烷濃度傳感器2，所述甲烷濃度傳感器連接到控制器，所述控制器上連接有舵機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，并通過ZigBee無線模塊連接監(jiān)控終端，整體車體放置在防爆箱內(nèi)，只露出輪子和傳感器等。[〇〇23]優(yōu)選的，上述控制器還連接有人機(jī)交互界面，所述人機(jī)交互界面采用觸控屏。
[0024]優(yōu)選的，上述控制器還連接有語音報(bào)警裝置，能夠?qū)崟r(shí)提醒井下狀況。[〇〇25]優(yōu)選的，上述控制器還連接有電源模塊，所述電源模塊采用7805系列集成穩(wěn)壓器， 7805系列集成穩(wěn)壓器中有輸入端、輸出端和公共端三個(gè)引線端子，可輸出1A以上的電流，具有必要的保護(hù)電路，使用起來安全可靠，它輸出固定的正電壓，電壓經(jīng)過整流、濾波后產(chǎn)生的不穩(wěn)定直流電壓，從穩(wěn)壓器的輸入端輸入，在穩(wěn)壓器的輸出端就可得到穩(wěn)定的直流電壓輸出。正常工作時(shí)，穩(wěn)壓器輸入、輸出電壓差值為2?3V，其上的電容用來實(shí)現(xiàn)頻率補(bǔ)償。 [〇〇26] 優(yōu)選的，上述驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用MC33886芯片直流驅(qū)動(dòng)，如圖5所示的驅(qū)動(dòng)電路圖，J2表示電機(jī)連接接口，MC33886為H橋式驅(qū)動(dòng)，可工作在5V~40V電壓范圍內(nèi)，其能夠控制連續(xù)感性直流負(fù)載電流高達(dá)5.0A，可以接受高達(dá)10kHz的兩路P麗信號(hào)來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向和速度，具有短路保護(hù)、欠電壓保護(hù)、過溫保護(hù)等特點(diǎn)，該芯片能夠控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)和剎車，且使用方法靈活。[〇〇27]優(yōu)選的，上述甲烷濃度傳感器采用MQ-2模塊，如圖8所示的連接示意圖，J3表示甲烷濃度傳感器連接接口，當(dāng)傳感器所處環(huán)境中存在可燃?xì)怏w時(shí)，傳感器的電導(dǎo)率隨空氣中可燃?xì)怏w濃度的增加而增大，采用MQ-2氣體傳感器可檢測(cè)多種可燃性氣體，比如甲烷、液化氣、丙烷，是一款適合多種應(yīng)用的低成本傳感器。使用簡(jiǎn)單的電路即可將電導(dǎo)率的變化轉(zhuǎn)換為與該氣體濃度相對(duì)應(yīng)的輸出信號(hào)，再運(yùn)用單片機(jī)STC89C52的控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)的分析和處理。[〇〇28] 優(yōu)選的，上述控制器采用STC89C52芯片。
[0029]如圖3所示的是本實(shí)用新型的電源電路示意圖。
[0030]如圖4所示的是本實(shí)用新型的ZigBee無線模塊原理圖，如圖中所示，TX端口與單片機(jī)P3.0 口相連，RX端口與單片機(jī)P3.1 口相連，以實(shí)現(xiàn)無線模塊與微處理器之間的無線通訊。
[0031]如圖6-圖7所示，電機(jī)的轉(zhuǎn)速由P麗占空比決定，在程序中我們?cè)O(shè)定了相應(yīng)的占空比來控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的大小。A0與A1分別連接至微處理器改變電機(jī)速率，調(diào)整小車前進(jìn)速度。 另外，將舵機(jī)與微計(jì)算機(jī)P1.5端口相連接，通過PWM調(diào)整小車方向。
[0032]如圖8所示的是本實(shí)用新型的甲烷檢測(cè)傳感電路原理圖，如圖所示，將甲烷濃度傳感器與微計(jì)算機(jī)P0.〇 口相連接，從而完成無線小車對(duì)煤礦中甲烷含量的數(shù)據(jù)采集。
[0033]以上所述，僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)，因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于ZigBee的自動(dòng)巡航防爆小車，其特征在于:包括車體(1)，所述車體(1)上安 裝有甲烷濃度傳感器(2 )，所述甲烷濃度傳感器連接到控制器，所述控制器上連接有舵機(jī)和 驅(qū)動(dòng)電機(jī)，并通過ZigBee無線模塊連接監(jiān)控終端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于ZigBee的自動(dòng)巡航防爆小車，其特征在于:所述控制 器還連接有人機(jī)交互界面，所述人機(jī)交互界面采用觸控屏。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于ZigBee的自動(dòng)巡航防爆小車，其特征在于:所述控制 器還連接有語音報(bào)警裝置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于ZigBee的自動(dòng)巡航防爆小車，其特征在于:所述控制 器還連接有電源模塊，所述電源模塊采用7805系列集成穩(wěn)壓器。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于ZigBee的自動(dòng)巡航防爆小車，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng) 電機(jī)采用MC33886芯片直流驅(qū)動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于ZigBee的自動(dòng)巡航防爆小車，其特征在于:所述控制 器采用STC89C52芯片。
【文檔編號(hào)】G05D1/02GK205692042SQ201620415053
【公開日】2016年11月16日
【申請(qǐng)日】2016年5月10日 公開號(hào)201620415053.4, CN 201620415053, CN 205692042 U, CN 205692042U, CN-U-205692042, CN201620415053, CN201620415053.4, CN205692042 U, CN205692042U
【發(fā)明人】李夢(mèng)紅, 李捍東, 黃可, 廖家寶
【申請(qǐng)人】貴州大學(xué)