技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明的目的在于提供能夠抑制車轍的生成而能夠抑制礦山的生產(chǎn)率降低的作業(yè)機(jī)械的管理裝置。作業(yè)機(jī)械的管理裝置具備：在礦山的作業(yè)場中設(shè)定多個(gè)作業(yè)機(jī)械的轉(zhuǎn)向點(diǎn)的轉(zhuǎn)向點(diǎn)設(shè)定部；在作業(yè)場中設(shè)定至少一個(gè)作業(yè)機(jī)械的作業(yè)點(diǎn)的作業(yè)點(diǎn)設(shè)定部；基于多個(gè)轉(zhuǎn)向點(diǎn)各自的位置以及至少一個(gè)作業(yè)點(diǎn)的位置而生成用于供作業(yè)機(jī)械在作業(yè)場中行駛的多個(gè)目標(biāo)行駛路徑的行駛路徑生成部；以及從多個(gè)目標(biāo)行駛路徑中選擇用于供作業(yè)機(jī)械在作業(yè)場中行駛的目標(biāo)行駛路徑的行駛路徑選擇部。

技術(shù)研發(fā)人員：角野洋輔;平中貴士;德勛;長川研太;山本圣
受保護(hù)的技術(shù)使用者：株式會(huì)社小松制作所
文檔號(hào)碼：201680002072
技術(shù)研發(fā)日：2016.04.28
技術(shù)公布日：2017.05.10