技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種車輛低速自動(dòng)駕駛避碰方法及系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括障礙物檢測(cè)模塊、碰撞風(fēng)險(xiǎn)判斷模塊及避讓處理模塊。該方法包括根據(jù)車載道路環(huán)境感知系統(tǒng)所監(jiān)測(cè)到的道路環(huán)境參數(shù)，從而檢測(cè)車輛的規(guī)劃行駛路徑上是否存有障礙物；當(dāng)檢測(cè)到車輛的規(guī)劃行駛路徑上存有障礙物時(shí)，則判斷是否存有碰撞風(fēng)險(xiǎn)；當(dāng)判斷出存有碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，則判斷是否可以避讓該障礙物，若是，則采用避讓策略來控制車輛進(jìn)行障礙物的避讓；反之，則控制車輛啟動(dòng)主動(dòng)制動(dòng)。通過使用本發(fā)明的方法及系統(tǒng)，能提高車輛避碰的安全性、可靠性和穩(wěn)定性，而且本發(fā)明的方案具有適用性廣等優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明作為一種車輛低速自動(dòng)駕駛避碰方法及系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于車輛自動(dòng)避碰領(lǐng)域中。

技術(shù)研發(fā)人員：肖志光;陳盛軍;賴健明;閆雪;何濤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣州小鵬汽車科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.10
技術(shù)公布日：2017.09.08