本發(fā)明涉及一種旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，特別是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)。

背景技術(shù)：

在進(jìn)行三維掃描獲取物體圖像時(shí)，都需要把物體放到一個(gè)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上。旋轉(zhuǎn)平臺(tái)由固定底座和旋轉(zhuǎn)盤(pán)構(gòu)成，旋轉(zhuǎn)盤(pán)在電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)下平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)，采集設(shè)備對(duì)旋轉(zhuǎn)臺(tái)上的物體進(jìn)行掃描或拍攝。目前，常用的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)均為無(wú)轉(zhuǎn)角刻度、開(kāi)關(guān)控制的簡(jiǎn)易展示臺(tái)，接通開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)盤(pán)即旋轉(zhuǎn)，斷開(kāi)開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)盤(pán)即停止，當(dāng)需要采集不同角度的物體圖像時(shí)，需通過(guò)開(kāi)關(guān)控制結(jié)合人工判斷旋轉(zhuǎn)角度，這導(dǎo)致后期圖像拼接處理的精確定位比較困難。另外，圖像采集設(shè)備和旋轉(zhuǎn)平臺(tái)所搭載的被攝物之間往往有一定距離，需要調(diào)整角度時(shí)操作人員要在拍攝位置和被攝物之間頻繁走動(dòng)，影響效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提出了一種步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的三維圖像獲取的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，可以通過(guò)遙控按鈕精確控制旋轉(zhuǎn)角度和旋轉(zhuǎn)方向，并在旋轉(zhuǎn)盤(pán)上增加轉(zhuǎn)角刻度，使得所獲取的圖像中帶有刻度信息，便于后期拼接處理。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一個(gè)環(huán)形的固定底座，環(huán)形上邊沿安置平面推力球軸承，軸承上面安置旋轉(zhuǎn)盤(pán)。旋轉(zhuǎn)盤(pán)盤(pán)面畫(huà)有十字線主刻度，盤(pán)側(cè)面刻有角度值。固定底座的環(huán)形中央安置步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)旁邊安置控制電路。步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)盤(pán)緊固在一起。控制電路以單片機(jī)為核心，外接步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和無(wú)線接收模塊。單片機(jī)通過(guò)無(wú)線接收模塊接收紅外遙控器的旋轉(zhuǎn)角度和方向的指令，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊控制電機(jī)即旋轉(zhuǎn)盤(pán)的旋轉(zhuǎn)。

本發(fā)明的有益效果是，采用單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)，可以精確控制旋轉(zhuǎn)角度；旋轉(zhuǎn)盤(pán)盤(pán)面上的主刻度和盤(pán)側(cè)面的角度值可給拍攝提供更多的參照信息；通過(guò)紅外遙控來(lái)控制旋轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)角和方向，便于拍攝時(shí)對(duì)旋轉(zhuǎn)盤(pán)的控制。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1為旋轉(zhuǎn)盤(pán)側(cè)視圖。

圖2為旋轉(zhuǎn)盤(pán)俯視圖。

圖3為旋轉(zhuǎn)平臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為旋轉(zhuǎn)平臺(tái)控制電路示意圖。

圖中1.旋轉(zhuǎn)盤(pán)，2.角度值，3.十字線主刻度，4.平面推力球軸承，5.固定底座，6.步進(jìn)電機(jī)，7.緊固螺釘，8.控制電路，9.單片機(jī)，10.電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊,11.紅外接收模塊，12.紅外遙控器,13.正轉(zhuǎn)30°鍵,14.倒轉(zhuǎn)30°鍵,15.復(fù)位鍵，16.啟停鍵。

具體實(shí)施方式

附圖1中，旋轉(zhuǎn)盤(pán)（1）為圓形剛性盤(pán)，直徑200mm，中心開(kāi)孔，孔徑等于步進(jìn)電機(jī)（6）轉(zhuǎn)軸的直徑。旋轉(zhuǎn)盤(pán)（1）側(cè)面刻有角度值（2）。

附圖2中，旋轉(zhuǎn)盤(pán)（1）盤(pán)面畫(huà)有十字線主刻度（3）。十字線主刻度（3）為4條短線，其中1條的顏色與其它3條設(shè)為不同，與旋轉(zhuǎn)盤(pán)（1）側(cè)面角度值（2）的0度線對(duì)齊。

附圖3中，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)主體是一個(gè)環(huán)形的固定底座（5），環(huán)形上邊沿安置平面推力球軸承（4），51124推力球軸承（4）上面安置旋轉(zhuǎn)盤(pán)。固定底座（5）的環(huán)形中央安置20by46步進(jìn)電機(jī)（6），步進(jìn)電機(jī)旁邊安置控制電路（8）。步進(jìn)電機(jī)（6）的轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)盤(pán)（1）通過(guò)緊固螺釘（7）緊固在一起。

附圖4中，控制電路（8）以at89c1051單片機(jī)（9）為核心，外接l298n電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊（10）和sm0038紅外接收模塊（11）。單片機(jī)（9）通過(guò)紅外接收模塊（11）接收紅外遙控器（12）發(fā)出的旋轉(zhuǎn)角度和方向的指令，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊（10）控制步進(jìn)電機(jī)（6）即旋轉(zhuǎn)盤(pán)（1）的旋轉(zhuǎn)。

紅外遙控器（12）上有4個(gè)控制鍵，其功能為：每按一下正轉(zhuǎn)30°鍵（13），控制旋轉(zhuǎn)盤(pán)（1）順時(shí)針轉(zhuǎn)30°；每按一下倒轉(zhuǎn)30°鍵（14），控制旋轉(zhuǎn)盤(pán)（1）逆時(shí)針轉(zhuǎn)30度；每按一下復(fù)位鍵（15），旋轉(zhuǎn)盤(pán)（1）回到0刻度位置；按下啟停鍵（16），旋轉(zhuǎn)盤(pán)（1）開(kāi)始或停止連續(xù)旋轉(zhuǎn)。

本領(lǐng)域的技術(shù)人員很容易想到，很多其他型號(hào)的推力球軸承替代圖3實(shí)施例中的推力球軸承（4），很多其他型號(hào)的步進(jìn)電機(jī)替代圖3實(shí)施例中的步進(jìn)電機(jī)（6），用很多類(lèi)型的單片機(jī)可替代圖4實(shí)施例中的at89c1051單片機(jī)（9），很多其他型號(hào)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊替代圖4實(shí)施例中l(wèi)298n電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊（10），很多其他型號(hào)的紅外接收模塊替代圖4實(shí)施例中sm0038紅外接收模塊（11）。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種用于三維圖像獲取的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，其技術(shù)方案為：一個(gè)環(huán)形固定底座，環(huán)形上邊沿安置平面推力球軸承，軸承上面安置旋轉(zhuǎn)盤(pán)。旋轉(zhuǎn)盤(pán)盤(pán)面畫(huà)有十字線主刻度，盤(pán)側(cè)面刻有角度值。固定底座環(huán)形中央安置步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)旁安置控制電路。步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)盤(pán)緊固在一起?？刂齐娐芬詥纹瑱C(jī)為核心，外接步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和紅外接收模塊。單片機(jī)通過(guò)紅外接收模塊接收紅外遙控器的旋轉(zhuǎn)角度和方向的指令，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊控制電機(jī)即旋轉(zhuǎn)盤(pán)的旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明的有益效果是，采用步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)，可精確控制旋轉(zhuǎn)角度；旋轉(zhuǎn)盤(pán)上主刻度與角度值可給拍攝提供更多參照信息；通過(guò)紅外遙控器控制旋轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)角和方向，便于拍攝時(shí)對(duì)旋轉(zhuǎn)盤(pán)的控制。

技術(shù)研發(fā)人員：程洪;史智興;馬麗
受保護(hù)的技術(shù)使用者：河北農(nóng)業(yè)大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.12
技術(shù)公布日：2017.09.08