1.一種模塊化的焊裝線(xiàn)柔性控制裝置，包括主控柜、輸送線(xiàn)、機(jī)器人、閥島、傳感器、安全設(shè)備、觸摸屏，其特征在于：所述的主控柜中設(shè)置有主控計(jì)算機(jī)，所述的主控計(jì)算機(jī)連接有主控網(wǎng)絡(luò)通訊接口，所述的輸送線(xiàn)中包括有馬達(dá)控制器，所述的馬達(dá)控制器中設(shè)置有第一處理器和第一輸入輸出接口，所述的第一輸入輸出接口上連接有第一網(wǎng)絡(luò)通訊接口，所述的機(jī)器人連接有機(jī)器人控制器，所述的機(jī)器人控制器中設(shè)置有第二處理器和第二輸入輸出接口，所述的第二輸入輸出接口上連接有第二網(wǎng)絡(luò)通訊接口，所述的閥島包括有電磁閥門(mén)控制器，所述的電磁閥門(mén)控制器中設(shè)置有第三處理器和第三輸入輸出接口，所述的第三輸入輸出接口上連接有第三網(wǎng)絡(luò)通訊接口，所述的安全設(shè)備包括有安全控制器，所述的安全控制器中設(shè)置有第四處理器和第四輸入輸出接口，所述的第四輸入輸出接口上連接有第四網(wǎng)絡(luò)通訊接口，所述的傳感器均與一個(gè)傳感器連接模塊連接，所述的傳感器連接模塊中設(shè)置有第五處理器和第五輸入輸出接口，所述的第五輸入輸出接口上連接有第五網(wǎng)絡(luò)通訊接口，所述的第一網(wǎng)絡(luò)通訊接口、第二網(wǎng)絡(luò)通訊接口、第三網(wǎng)絡(luò)通訊接口、第四網(wǎng)絡(luò)通訊接口和第五網(wǎng)絡(luò)通訊接口分別通過(guò)網(wǎng)絡(luò)電纜與所述的主控網(wǎng)絡(luò)通訊接口連接。
2.如權(quán)利要求1所述模塊化的焊裝線(xiàn)柔性控制裝置，其特征在于：所述的主控網(wǎng)絡(luò)通訊接口、第一網(wǎng)絡(luò)通訊接口、第二網(wǎng)絡(luò)通訊接口、第三網(wǎng)絡(luò)通訊接口、第四網(wǎng)絡(luò)通訊接口和第五網(wǎng)絡(luò)通訊接口均為以太網(wǎng)絡(luò)接口。
3.如權(quán)利要求1所述模塊化的焊裝線(xiàn)柔性控制裝置，其特征在于：主控計(jì)算機(jī)、馬達(dá)控制器、機(jī)器人控制器、電磁閥門(mén)控制器、安全控制器、傳感器連接模塊各自連接有供電電源。