本申請(qǐng)涉及工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備，特別是涉及一種控制設(shè)備運(yùn)行的方法、控制平臺(tái)設(shè)備、控制器和計(jì)算機(jī)設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、隨著國內(nèi)工業(yè)制造行業(yè)加速發(fā)展，新能源、風(fēng)電、手機(jī)等行業(yè)涌現(xiàn)出大量智能化設(shè)備產(chǎn)線需求。在智能化設(shè)備產(chǎn)線相關(guān)設(shè)備開發(fā)中，控制器處于?“核心大腦”?地位，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈，各控制器廠家不斷優(yōu)化產(chǎn)品功能、提升性能、降低用戶上手難度來提升用戶依賴度以搶占市場(chǎng)份額。在控制器產(chǎn)品架構(gòu)里，集成開發(fā)環(huán)境（integrated?developmentenvironment，ide）作為面向用戶的工程編輯入口，具備程序編寫、組態(tài)配置、工程下載等功能，用于開發(fā)定制化智能化設(shè)備產(chǎn)線。其中，程序關(guān)聯(lián)產(chǎn)線控制邏輯，組態(tài)配置涉及生產(chǎn)線硬件設(shè)備且硬件設(shè)備通常不易變化。

2、在進(jìn)行工程調(diào)試時(shí)，對(duì)于編譯型控制器，工程下載需完整下載或在線修改，由于組態(tài)配置要和程序一起推送進(jìn)編譯器編譯后再下載進(jìn)控制器，每次工程下載時(shí)，不易改變的組態(tài)信息會(huì)占據(jù)工程數(shù)據(jù)的很大空間，而且組態(tài)信息需通過編譯器接口轉(zhuǎn)換成程序，使得工程中各組件耦合度增加，降低了工程編輯的靈活性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對(duì)上述技術(shù)問題，提供一種控制設(shè)備運(yùn)行的方法、控制平臺(tái)設(shè)備、控制器和計(jì)算機(jī)設(shè)備。

2、第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N控制設(shè)備運(yùn)行的方法，應(yīng)用于控制平臺(tái)設(shè)備，所述方法包括：

3、獲取工程中的程序信息和組態(tài)配置，所述組態(tài)配置中包括：框架配置和第一設(shè)備配置參數(shù)；

4、將所述第一設(shè)備配置參數(shù)轉(zhuǎn)換為第一配置文件；

5、通過編譯器將所述程序信息和所述框架配置進(jìn)行編譯，以轉(zhuǎn)換為第一二進(jìn)制可執(zhí)行文件；

6、將所述第一二進(jìn)制可執(zhí)行文件下載到控制器，和/或，將所述第一配置文件下載到控制器，所述第一二進(jìn)制可執(zhí)行文件和所述第一配置文件用于控制設(shè)備運(yùn)行。

7、第二方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N控制設(shè)備運(yùn)行的方法，應(yīng)用于控制器，包括：

8、獲取從所述控制平臺(tái)設(shè)備下載的第一二進(jìn)制可執(zhí)行文件，和/或，下載的第一配置文件；

9、基于所述第一二進(jìn)制可執(zhí)行文件，和/或，所述第一配置文件，控制設(shè)備運(yùn)行；

10、其中，所述第一二進(jìn)制可執(zhí)行文件為基于工程中的程序信息和組態(tài)配置中的框架配置編譯得到的，所述第一配置文件為基于所述組態(tài)配置中的第一設(shè)備配置參數(shù)轉(zhuǎn)換得到的。

11、第三方面，本申請(qǐng)還提供了一種控制平臺(tái)設(shè)備，包括：

12、獲取模塊，用于獲取工程中的程序信息和組態(tài)配置，所述組態(tài)配置中包括：框架配置和第一設(shè)備配置參數(shù)；

13、轉(zhuǎn)換模塊，用于將所述第一設(shè)備配置參數(shù)轉(zhuǎn)換為第一配置文件；

14、編譯模塊，用于通過編譯器將所述程序信息和所述框架配置進(jìn)行編譯，以轉(zhuǎn)換為第一二進(jìn)制可執(zhí)行文件；

15、下載模塊，用于將所述第一二進(jìn)制可執(zhí)行文件下載到控制器，和/或，將所述第一配置文件下載到控制器，所述第一二進(jìn)制可執(zhí)行文件和所述第一配置文件用于控制設(shè)備運(yùn)行。

16、第四方面，本申請(qǐng)還提供了一種控制器，包括：

17、下載模塊，用于獲取從所述控制平臺(tái)設(shè)備下載的第一二進(jìn)制可執(zhí)行文件，和/或，下載的第一配置文件；

18、控制模塊，用于基于所述第一二進(jìn)制可執(zhí)行文件，和/或，所述第一配置文件，控制設(shè)備運(yùn)行；

19、其中，所述第一二進(jìn)制可執(zhí)行文件為基于工程中的程序信息和組態(tài)配置中的框架配置編譯得到的，所述第一配置文件為基于所述組態(tài)配置中的第一設(shè)備配置參數(shù)轉(zhuǎn)換得到的。

20、第五方面，本申請(qǐng)還提供了一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如第一方面或者第二方面所述的方法。

21、第六方面，本申請(qǐng)還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如第一方面或者第二方面所述的方法。

22、第七方面，本申請(qǐng)還提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如第一方面或者第二方面所述的方法。

23、上述控制設(shè)備運(yùn)行的方法，可以獲取工程中的程序信息和組態(tài)配置，組態(tài)配置中包括：框架配置和第一設(shè)備配置參數(shù)；將第一設(shè)備配置參數(shù)轉(zhuǎn)換為第一配置文件；通過編譯器將程序信息和框架配置進(jìn)行編譯，以轉(zhuǎn)換為第一二進(jìn)制可執(zhí)行文件；將第一二進(jìn)制可執(zhí)行文件下載到控制器，和/或，將第一配置文件下載到控制器，第一二進(jìn)制可執(zhí)行文件和第一配置文件用于控制設(shè)備運(yùn)行。該方案，通過將組態(tài)配置中的設(shè)備配置參數(shù)單獨(dú)處理，避免與程序過度耦合，提升了工程編輯靈活性。改變了現(xiàn)有技術(shù)中因組態(tài)配置和程序一起編譯下載導(dǎo)致組件耦合度高、靈活性受限的狀況。

24、進(jìn)一步的，上述方法把組態(tài)配置中的設(shè)備配置參數(shù)單獨(dú)轉(zhuǎn)換為配置文件，還提高了數(shù)據(jù)處理效率并節(jié)省空間，減少了工程下載時(shí)的數(shù)據(jù)量及重復(fù)編譯操作，解決了現(xiàn)有技術(shù)中組態(tài)信息占空間大的問題。

技術(shù)特征：

1.一種控制設(shè)備運(yùn)行的方法，其特征在于，應(yīng)用于控制平臺(tái)設(shè)備，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述第一二進(jìn)制可執(zhí)行文件下載到控制器，和/或，將所述第一配置文件下載到控制器，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述第一二進(jìn)制可執(zhí)行文件下載到控制器，和/或，將所述第一配置文件下載到控制器，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

5.一種控制設(shè)備運(yùn)行的方法，其特征在于，應(yīng)用于控制器，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一二進(jìn)制可執(zhí)行文件和所述第一配置文件，控制設(shè)備運(yùn)行，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一二進(jìn)制可執(zhí)行文件，控制設(shè)備運(yùn)行，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，基于所述第一配置文件，控制設(shè)備運(yùn)行，包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求5至8任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述獲取下載的第一二進(jìn)制可執(zhí)行文件，和/或，下載的第一配置文件之前，所述方法還包括：

10.一種控制平臺(tái)設(shè)備，其特征在于，包括：

11.一種控制器，其特征在于，包括：

12.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的方法的步驟。

13.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及一種控制設(shè)備運(yùn)行的方法、控制平臺(tái)設(shè)備、控制器和計(jì)算機(jī)設(shè)備。方法應(yīng)用于控制平臺(tái)設(shè)備，包括：獲取工程中的程序信息和組態(tài)配置，組態(tài)配置中包括：框架配置和第一設(shè)備配置參數(shù)；將第一設(shè)備配置參數(shù)轉(zhuǎn)換為第一配置文件；通過編譯器將程序信息和框架配置進(jìn)行編譯，以轉(zhuǎn)換為第一二進(jìn)制可執(zhí)行文件；將第一二進(jìn)制可執(zhí)行文件下載到控制器，和/或，將第一配置文件下載到控制器，第一二進(jìn)制可執(zhí)行文件和第一配置文件用于控制設(shè)備運(yùn)行。采用本方法能夠提高工程編輯的靈活性。

技術(shù)研發(fā)人員：徐群
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市匯川技術(shù)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/4/7