1.一種太陽(yáng)模擬器角度智能控制方法,其特征在于,包括以下步驟:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種太陽(yáng)模擬器角度智能控制方法,其特征在于:所述s2計(jì)算設(shè)備計(jì)算所需的方位角的公式如下所示:
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種太陽(yáng)模擬器角度智能控制方法,其特征在于:所述s2計(jì)算設(shè)備計(jì)算所需的俯仰角的公式如下所示:
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種太陽(yáng)模擬器角度智能控制方法,其特征在于:所述s2計(jì)算設(shè)備計(jì)算所需的轉(zhuǎn)動(dòng)速度的公式如下所示:
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種太陽(yáng)模擬器角度智能控制方法,其特征在于:所述s2對(duì)輸入的方位角、俯仰角和轉(zhuǎn)動(dòng)速度參數(shù)進(jìn)行校驗(yàn),校驗(yàn)方式如下所示:
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種太陽(yáng)模擬器角度智能控制方法,其特征在于:所述s3構(gòu)建好的命令通過(guò)串口通信的方式發(fā)送至運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)將解析接收到的命令,將指令轉(zhuǎn)換為實(shí)際的電機(jī)控制信號(hào),用于步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種太陽(yáng)模擬器角度智能控制方法,其特征在于:所述s4計(jì)算目標(biāo)方位角與當(dāng)前方位角的差值的公式如下所示:
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種太陽(yáng)模擬器角度智能控制方法,其特征在于:所述s4計(jì)算目標(biāo)俯仰角與當(dāng)前俯仰角的差值的公式如下所示:
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種太陽(yáng)模擬器角度智能控制方法,其特征在于:所述s4根據(jù)計(jì)算所得差值進(jìn)行控制精度的判斷,判斷方式如下所示:
10.一種太陽(yáng)模擬器角度智能控制系統(tǒng),其特征在于:包括初始角參數(shù)讀取模塊、參數(shù)輸入與校驗(yàn)?zāi)K、控制命令生成模塊、運(yùn)動(dòng)控制與精度判斷模塊以及狀態(tài)反饋模塊;