技術(shù)特征：

1.一種旋空磁船舶運(yùn)行智能控制方法，其特征在于，包含以下步驟：

2.如權(quán)利要求1所述的旋空磁船舶運(yùn)行智能控制方法，其特征在于，將規(guī)劃好的最有路徑轉(zhuǎn)化為具體的控制指令的過程，包含以下步驟：

3.如權(quán)利要求2所述的旋空磁船舶運(yùn)行智能控制方法，其特征在于，計(jì)算從當(dāng)前位置到目標(biāo)位置的最短路徑的過程，包含以下步驟：

4.如權(quán)利要求3所述的旋空磁船舶運(yùn)行智能控制方法，其特征在于，每個(gè)節(jié)點(diǎn)代表一個(gè)位置，邊代表節(jié)點(diǎn)間的連接，并賦予相應(yīng)的權(quán)重。

5.如權(quán)利要求3所述的旋空磁船舶運(yùn)行智能控制方法，其特征在于，計(jì)算從起點(diǎn)經(jīng)過當(dāng)前節(jié)點(diǎn)到相鄰節(jié)點(diǎn)的距離的過程，包含以下步驟：

6.如權(quán)利要求5所述的旋空磁船舶運(yùn)行智能控制方法，其特征在于，如果總距離小于相鄰節(jié)點(diǎn)的當(dāng)前距離，則更新相鄰節(jié)點(diǎn)的距離為總距離，并將相鄰節(jié)點(diǎn)加入優(yōu)先隊(duì)列；重復(fù)上述步驟，直到優(yōu)先隊(duì)列中取出的節(jié)點(diǎn)為目標(biāo)位置節(jié)點(diǎn)，計(jì)算停止。

7.如權(quán)利要求3所述的旋空磁船舶運(yùn)行智能控制方法，其特征在于，生成新的路徑節(jié)點(diǎn)的過程，包含以下步驟：

8.如權(quán)利要求3所述的旋空磁船舶運(yùn)行智能控制方法，其特征在于，將路徑段和速度規(guī)劃轉(zhuǎn)化為具體的控制指令的過程，包含以下步驟：

9.如權(quán)利要求8所述的旋空磁船舶運(yùn)行智能控制方法，其特征在于，根據(jù)優(yōu)化后的轉(zhuǎn)向角度指令，旋空磁的執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行轉(zhuǎn)向操作；根據(jù)優(yōu)化后的加速度指令，旋空磁的執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行加速度變化；根據(jù)優(yōu)化后的速度控制指令，旋空磁的執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行速度變化。

10.一種旋空磁船舶運(yùn)行智能控制系統(tǒng)，其特征在于，包含：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種旋空磁船舶運(yùn)行智能控制方法及系統(tǒng)，方法包含構(gòu)建周邊虛擬環(huán)境的三維模型，與導(dǎo)入的地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，生成實(shí)時(shí)更新的環(huán)境模型；基于實(shí)時(shí)更新的環(huán)境模型，規(guī)劃出一條從當(dāng)前位置到目標(biāo)位置的最優(yōu)路徑，避開障礙物；將規(guī)劃好的路徑轉(zhuǎn)化為具體的控制指令，指導(dǎo)旋空磁的運(yùn)行方向和速度；通過實(shí)時(shí)GPS定位和環(huán)境掃描數(shù)據(jù)的反饋，不斷調(diào)整最優(yōu)路徑；在旋空磁運(yùn)行過程中，持續(xù)監(jiān)測(cè)周圍環(huán)境的變化；當(dāng)檢測(cè)到潛在的碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，調(diào)整運(yùn)行方向，避開障礙物。系統(tǒng)包含環(huán)境模型更新模塊、路徑優(yōu)化調(diào)整模塊及運(yùn)行避障監(jiān)測(cè)模塊。本發(fā)明提高了系統(tǒng)的技術(shù)效果，還達(dá)到了提高環(huán)境感知能力、增強(qiáng)安全性、實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制和保障運(yùn)行穩(wěn)定等重要意義。

技術(shù)研發(fā)人員：李勝蘭,黃芳芳,雷岳鑫
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳吉豐新能源船舶科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15