技術(shù)特征：

1.一種用于電網(wǎng)巡檢的動態(tài)航線規(guī)劃方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于電網(wǎng)巡檢的動態(tài)航線規(guī)劃方法，其特征在于，所述機載端對采集到的實時數(shù)據(jù)進行識別定位，得到識別定位后的飛行航點，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于電網(wǎng)巡檢的動態(tài)航線規(guī)劃方法，其特征在于，所述機載端將得到識別定位后的飛行航點進行航點過濾，得到真實巡檢方向上的巡檢航點，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于電網(wǎng)巡檢的動態(tài)航線規(guī)劃方法，其特征在于，所述方法還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于電網(wǎng)巡檢的動態(tài)航線規(guī)劃方法，其特征在于，所述方法還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于電網(wǎng)巡檢的動態(tài)航線規(guī)劃方法，其特征在于，所述機載端根據(jù)得到真實巡檢方向上的巡檢航點增加引導(dǎo)航點，得到真實巡檢方向上的引導(dǎo)航點，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于電網(wǎng)巡檢的動態(tài)航線規(guī)劃方法，其特征在于，所述機載端在其飛行過程中依據(jù)的當(dāng)前巡檢航點與發(fā)布巡檢航點不相同時的情況，包括：

8.一種用于電網(wǎng)巡檢的動態(tài)航線規(guī)劃系統(tǒng)，其特征在于，所述動態(tài)航線規(guī)劃系統(tǒng)包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種用于電網(wǎng)巡檢的動態(tài)航線規(guī)劃系統(tǒng)，其特征在于，所述動態(tài)航線規(guī)劃系統(tǒng)還包括機載端，所述機載端包括設(shè)備本體，所述機載端還包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種用于電網(wǎng)巡檢的動態(tài)航線規(guī)劃系統(tǒng)，其特征在于，所述動態(tài)航線規(guī)劃系統(tǒng)還包括云端，所述云端包括第一端，所述第一端包括：

11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種用于電網(wǎng)巡檢的動態(tài)航線規(guī)劃系統(tǒng)，其特征在于，所述動態(tài)航線規(guī)劃系統(tǒng)還包括計算機存儲介質(zhì)，所述計算機存儲介質(zhì)存儲有計算機指令，所述計算機指令被調(diào)用時，執(zhí)行如權(quán)利要求1-7任一項所述的一種用于電網(wǎng)巡檢的動態(tài)航線規(guī)劃方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種用于電網(wǎng)巡檢的動態(tài)航線規(guī)劃方法及其系統(tǒng)，涉及智能巡檢技術(shù)領(lǐng)域，其技術(shù)方案要點是：所述機載端對實時數(shù)據(jù)進行識別定位得到飛行航點；所述機載端進行航點過濾得到巡檢航點；所述機載端增加得到引導(dǎo)航點；所述機載端將巡檢航點和引導(dǎo)航點上傳至云端，并根據(jù)監(jiān)測加載端的實時飛行情況執(zhí)行跟蹤巡檢航點的指令。本發(fā)明可以實現(xiàn)4～8m/s速度巡檢的方式，僅需搭載云臺相機，對激光雷達沒有要求，不僅在成本上更具有優(yōu)勢，也能夠減輕機載重量，這對于小型無人機來說，能夠顯著提升巡檢航時與巡檢效率。

技術(shù)研發(fā)人員：田航航,饒丹
受保護的技術(shù)使用者：成都縱橫大鵬無人機科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15