本發(fā)明涉及工業(yè)控制，尤其涉及一種激光加工裝置送絲機(jī)的控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、嵌入式控制器為控制系統(tǒng)中最重要的組成部分之一，在工業(yè)控制方面具有廣泛應(yīng)用，而控制算法為整個(gè)控制系統(tǒng)的核心內(nèi)容。傳統(tǒng)的控制算法一般通過嵌入式軟件平臺實(shí)現(xiàn)，此種開發(fā)方式在大型軟件工程中開發(fā)困難，開發(fā)周期長，且很容易出現(xiàn)人為編碼錯(cuò)誤現(xiàn)象。

2、現(xiàn)有的激光行業(yè)控制系統(tǒng)開發(fā)依然采用手寫控制算法代碼的形式，例如通過keil/stm32/visual?studio/source?insight/.net/fpga等開發(fā)工具進(jìn)行人工代碼編寫，該方式存在如下缺陷：1、手動(dòng)代碼編寫因?yàn)閭€(gè)人編寫習(xí)慣導(dǎo)致代碼規(guī)范性不強(qiáng)，可讀性差，含中文注釋，且該方式容易引入錯(cuò)誤，影響系統(tǒng)穩(wěn)定性；2、容易在產(chǎn)品版本迭代升級過程中，因?yàn)楣δ苄枨蟮淖儎?dòng)導(dǎo)致大篇幅的代碼修改，造成開發(fā)效率低下，難以實(shí)現(xiàn)與原有控制算法的有效集成與優(yōu)化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供了一種激光加工裝置送絲機(jī)的控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)，借助mbd(model?based?design，基于模型的設(shè)計(jì))開發(fā)方式自動(dòng)生成代碼代替手寫代碼，通過構(gòu)建的軟件控制模型描述控制系統(tǒng)的行為和結(jié)構(gòu)，能夠有效提高控制系統(tǒng)的開發(fā)效率和可靠性。

2、根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種激光加工裝置送絲機(jī)的控制方法，所述方法包括：

3、響應(yīng)于對激光加工裝置送絲機(jī)的觸發(fā)操作事件，確定所述激光加工裝置送絲機(jī)的目標(biāo)控制信號；

4、根據(jù)所述目標(biāo)控制信號確定所述激光加工裝置送絲機(jī)的目標(biāo)控制需求；

5、根據(jù)所述目標(biāo)控制需求從預(yù)先構(gòu)建的軟件控制模型中確定目標(biāo)功能任務(wù)；

6、基于所述目標(biāo)功能任務(wù)的軟件執(zhí)行結(jié)果對所述激光加工裝置送絲機(jī)進(jìn)行控制。

7、可選的，所述軟件控制模型基于simulink進(jìn)行構(gòu)建。

8、根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種激光加工裝置送絲機(jī)的控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

9、目標(biāo)控制信號確定模塊，用于響應(yīng)于對激光加工裝置送絲機(jī)的觸發(fā)操作事件，確定所述激光加工裝置送絲機(jī)的目標(biāo)控制信號；

10、目標(biāo)控制需求確定模塊，用于根據(jù)所述目標(biāo)控制信號確定所述激光加工裝置送絲機(jī)的目標(biāo)控制需求；

11、目標(biāo)功能任務(wù)確定模塊，用于根據(jù)所述目標(biāo)控制需求從預(yù)先構(gòu)建的軟件控制模型中確定目標(biāo)功能任務(wù)；

12、激光加工裝置送絲機(jī)控制模塊，用于基于所述目標(biāo)功能任務(wù)的軟件執(zhí)行結(jié)果對所述激光加工裝置送絲機(jī)進(jìn)行控制。

13、可選的，所述軟件控制模型基于simulink進(jìn)行構(gòu)建。

14、根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括：

15、至少一個(gè)處理器；以及，

16、與所述至少一個(gè)處理器通信連接的存儲器；其中，

17、所述存儲器存儲有可被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行，以使所述至少一個(gè)處理器能夠執(zhí)行本發(fā)明任一實(shí)施例所述的激光加工裝置送絲機(jī)的控制方法。

18、根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲有計(jì)算機(jī)指令，所述計(jì)算機(jī)指令用于使處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明任一實(shí)施例所述的激光加工裝置送絲機(jī)的控制方法。

19、本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，響應(yīng)于對激光加工裝置送絲機(jī)的觸發(fā)操作事件，確定激光加工裝置送絲機(jī)的目標(biāo)控制信號；根據(jù)目標(biāo)控制信號確定激光加工裝置送絲機(jī)的目標(biāo)控制需求；根據(jù)目標(biāo)控制需求從預(yù)先構(gòu)建的軟件控制模型中確定目標(biāo)功能任務(wù)；基于目標(biāo)功能任務(wù)的軟件執(zhí)行結(jié)果對激光加工裝置送絲機(jī)進(jìn)行控制。本技術(shù)方案，借助mbd開發(fā)方式自動(dòng)生成代碼代替手寫代碼，減少了人工編碼錯(cuò)誤，提高了編碼質(zhì)量；通過構(gòu)建的軟件控制模型描述控制系統(tǒng)的行為和結(jié)構(gòu)，可以快速構(gòu)建控制系統(tǒng)算法原型，有效提高控制系統(tǒng)的開發(fā)效率和軟件迭代速度；軟件控制模型通過仿真可以早期驗(yàn)證算法的正確性，減少設(shè)計(jì)缺陷，增強(qiáng)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。

20、應(yīng)當(dāng)理解，本部分所描述的內(nèi)容并非旨在標(biāo)識本發(fā)明的實(shí)施例的關(guān)鍵或重要特征，也不用于限制本發(fā)明的范圍。本發(fā)明的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。

技術(shù)特征：

1.一種激光加工裝置送絲機(jī)的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述目標(biāo)控制信號確定所述激光加工裝置送絲機(jī)的目標(biāo)控制需求，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述軟件控制模型采用三層架構(gòu)，所述三層架構(gòu)包括頂層、結(jié)構(gòu)層和數(shù)據(jù)流層，所述頂層用于描述所述軟件控制模型能夠?qū)崿F(xiàn)的控制功能，所述結(jié)構(gòu)層用于創(chuàng)建所述軟件控制模型的功能任務(wù)，所述數(shù)據(jù)流層負(fù)責(zé)所述軟件控制模型的業(yè)務(wù)邏輯實(shí)現(xiàn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述目標(biāo)數(shù)據(jù)字典包括第一數(shù)據(jù)類型、第二數(shù)據(jù)類型和第三數(shù)據(jù)類型，所述第一數(shù)據(jù)類型用于描述信號量屬性、所述第二數(shù)據(jù)類型用于描述參數(shù)量屬性，所述第三數(shù)據(jù)類型用于描述總線數(shù)據(jù)類型。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述功能任務(wù)包括電機(jī)速度查詢?nèi)蝿?wù)、燈光閃爍任務(wù)、串口通信任務(wù)、送絲任務(wù)、手動(dòng)送絲任務(wù)以及參數(shù)校驗(yàn)任務(wù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述目標(biāo)功能任務(wù)的軟件執(zhí)行結(jié)果對所述激光加工裝置送絲機(jī)進(jìn)行控制，包括：

8.一種激光加工裝置送絲機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，所述電子設(shè)備包括：

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲有計(jì)算機(jī)指令，所述計(jì)算機(jī)指令用于使處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的激光加工裝置送絲機(jī)的控制方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明實(shí)施例公開了一種激光加工裝置送絲機(jī)的控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)。其中，該方法包括：響應(yīng)于對激光加工裝置送絲機(jī)的觸發(fā)操作事件，確定所述激光加工裝置送絲機(jī)的目標(biāo)控制信號；根據(jù)所述目標(biāo)控制信號確定所述激光加工裝置送絲機(jī)的目標(biāo)控制需求；根據(jù)所述目標(biāo)控制需求從預(yù)先構(gòu)建的軟件控制模型中確定目標(biāo)功能任務(wù)；基于所述目標(biāo)功能任務(wù)的軟件執(zhí)行結(jié)果對所述激光加工裝置送絲機(jī)進(jìn)行控制。本技術(shù)方案，借助MBD開發(fā)方式自動(dòng)生成代碼代替手寫代碼，通過構(gòu)建的軟件控制模型描述控制系統(tǒng)的行為和結(jié)構(gòu)，能夠有效提高控制系統(tǒng)的開發(fā)效率和可靠性。

技術(shù)研發(fā)人員：蔣峰,楊青峰,朱聰斌,李雄,朱日真
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市創(chuàng)鑫激光股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15