方向舵伺服控制器測(cè)試臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型屬于設(shè)備控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種方向舵伺服控制器測(cè)試臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]伺服作動(dòng)系統(tǒng)是自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，用于接受飛行控制系統(tǒng)的控制指令，并驅(qū)動(dòng)飛行舵面偏轉(zhuǎn)，進(jìn)而完成對(duì)飛行的飛行姿態(tài)和軌跡的控制?？梢?，伺服作動(dòng)系統(tǒng)的性能，直接影響著飛機(jī)的飛行品質(zhì)，例如，操縱性、穩(wěn)定性以及安全可靠性等。
[0003]對(duì)于伺服作動(dòng)系統(tǒng)，核心部件包括伺服作動(dòng)器以及搖臂;其工作原理為:當(dāng)飛行控制系統(tǒng)發(fā)出偏航指令后，理想狀態(tài)下，搖臂進(jìn)行擺動(dòng)的動(dòng)作與伺服作動(dòng)器進(jìn)行伸縮的動(dòng)作需同時(shí)發(fā)生。然而，實(shí)際應(yīng)用中，由于設(shè)備安裝誤差等原因，伺服作動(dòng)器動(dòng)作滯后于搖臂擺動(dòng)動(dòng)作，滯后的時(shí)間是影響伺服作動(dòng)系統(tǒng)性能的重要參數(shù)。如果測(cè)量滯后性，具有重要意義。目前，將測(cè)量滯后性的測(cè)試稱為滯環(huán)測(cè)試，但是，現(xiàn)有技術(shù)中，進(jìn)行滯環(huán)測(cè)試的設(shè)備普遍具有結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高以及測(cè)試精度有限等不足，如何有效解決上述問(wèn)題，具有重要意義。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實(shí)用新型提供一種方向舵伺服控制器測(cè)試臺(tái)，可有效解決上述問(wèn)題。
[0005]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0006]本實(shí)用新型提供一種方向舵伺服控制器測(cè)試臺(tái)，包括:安裝底板(1)、搖臂擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(2)以及作動(dòng)筒伸縮支撐系統(tǒng)(3);
[0007]其中，所述搖臂擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(2)包括:驅(qū)動(dòng)電機(jī)、移動(dòng)平臺(tái)(2.1)、第1導(dǎo)軌(2.2)、筆觸式傳感器安裝座(2.3)以及筆觸式傳感器(2.4);
[0008]所述第1導(dǎo)軌(2.2)固定設(shè)置于所述安裝底板(1)，所述移動(dòng)平臺(tái)(2.1)設(shè)置于所述第1導(dǎo)軌(2.2)，且與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)聯(lián)動(dòng);通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)平臺(tái)(3)沿所述導(dǎo)軌(2)滑動(dòng)；在所述移動(dòng)平臺(tái)(3)的頂部設(shè)置有用于與搖臂的自由端固定連接的接頭(3.9)；
[0009]所述筆觸式傳感器安裝座(2.3)安裝于所述第1導(dǎo)軌(2.2)，所述筆觸式傳感器
(2.4)固定安裝于所述筆觸式傳感器安裝座(2.3)，并且，所述筆觸式傳感器(2.4)的觸頭高度與搖臂自由端的高度相等，所述筆觸式傳感器(2.4)用于測(cè)量所述搖臂的擺動(dòng)位移；
[0010]所述作動(dòng)筒伸縮支撐系統(tǒng)(3)包括:作動(dòng)筒固定安裝座(3.1)、第2導(dǎo)軌(3.2)、第3導(dǎo)軌(3.3)、滑塊(3.4)、轉(zhuǎn)盤(3.5)、絲桿(3.6)、力傳感器(3.7)以及速率位移傳感器(3.8);
[0011]其中，所述第2導(dǎo)軌(3.2)和所述第3導(dǎo)軌(3.3)均與所述第1導(dǎo)軌(2.2)平行設(shè)置，并且，所述第2導(dǎo)軌(3.2)和所述第3導(dǎo)軌(3.3)均位于所述第1導(dǎo)軌(2.2)的同一側(cè);所述滑塊(3.4)具有兩個(gè)滑槽，分別與所述第2導(dǎo)軌(3.2)和所述第3導(dǎo)軌(3.3)相適配，所述滑塊
(3.4)可沿所述第2導(dǎo)軌(3.2)和所述第3導(dǎo)軌(3.3)進(jìn)行與所述移動(dòng)平臺(tái)(2.1)平行的移動(dòng)；在所述滑塊(3.4)的右端固定安裝所述作動(dòng)筒固定安裝座(3.1)，作動(dòng)筒的兩端分別固定安裝于所述滑塊(3.4)和所述作動(dòng)筒固定安裝座(3.1);在所述滑塊(3.4)的左端固定安裝所述轉(zhuǎn)盤(3.5)，所述轉(zhuǎn)盤(3.5)的輸出軸與所述絲桿(3.6)聯(lián)動(dòng)，用于驅(qū)動(dòng)所述絲桿(3.6)進(jìn)行伸縮動(dòng)作;所述力傳感器(3.7)設(shè)置于所述絲桿(3.6)和所述滑塊(3.4)之間，并且，所述力傳感器(3.7)的兩端分別與所述絲桿(3.6)和所述滑塊(3.4)固定連接；
[0012]所述速率位移傳感器(3.8)與所述第2導(dǎo)軌(3.2)和所述第3導(dǎo)軌(3.3)平行設(shè)置，并且，所述滑塊(3.4)與位移探頭的一端固定連接，所述位移探頭的另一端與所述速率位移傳感器(3.8)接觸，當(dāng)所述滑塊(3.4)沿所述第2導(dǎo)軌(3.2)和所述第3導(dǎo)軌(3.3)滑動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)所述位移探頭同步沿所述速率位移傳感器(3.8)滑動(dòng)。
[0013]優(yōu)選的，還包括支架小車;所述安裝底板(1)固定安裝于所述支架小車。
[0014]優(yōu)選的，所述支架小車設(shè)置4個(gè)可固定轉(zhuǎn)向輪。
[0015]本實(shí)用新型提供的方向舵伺服控制器測(cè)試臺(tái)具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0016](1)能夠精確測(cè)試伺服控制器中搖臂動(dòng)作與伺服作動(dòng)筒動(dòng)作之間的滯后性，具有測(cè)試精度高的優(yōu)點(diǎn)；
[0017](2)還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、易裝配制作以及使用方便等優(yōu)點(diǎn)，可大范圍推廣使用。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型提供的方向舵伺服控制器測(cè)試臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]為了使本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0020]結(jié)合圖1，本實(shí)用新型提供一種方向舵伺服控制器測(cè)試臺(tái)，包括:安裝底板1、搖臂擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)2以及作動(dòng)筒伸縮支撐系統(tǒng)3;
[0021]其中，搖臂擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)2包括:驅(qū)動(dòng)電機(jī)、移動(dòng)平臺(tái)2.1、第1導(dǎo)軌2.2、筆觸式傳感器安裝座2.3以及筆觸式傳感器2.4;
[0022]第1導(dǎo)軌2.2固定設(shè)置于安裝底板1，移動(dòng)平臺(tái)2.1設(shè)置于第1導(dǎo)軌2.2，且與驅(qū)動(dòng)電機(jī)聯(lián)動(dòng);通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)3沿導(dǎo)軌2滑動(dòng);在移動(dòng)平臺(tái)3的頂部設(shè)置有用于與搖臂的自由端固定連接的接頭3.9;
[0023]筆觸式傳感器安裝座2.3安裝于第1導(dǎo)軌2.2，筆觸式傳感器2.4固定安裝于筆觸式傳感器安裝座2.3，并且，筆觸式傳感器2.4的觸頭高度與搖臂自由端的高度相等，筆觸式傳感器2.4用于測(cè)量搖臂的擺動(dòng)位移；
[0024]作動(dòng)筒伸縮支撐系統(tǒng)3包括:作動(dòng)筒固定安裝座3.1、第2導(dǎo)軌3.2、第3導(dǎo)軌3.3、滑塊3.4、轉(zhuǎn)盤3.5、絲桿3.6、力傳感器3.7以及速率位移傳感器3.8 ；
[0025]其中，第2導(dǎo)軌3.2和第3導(dǎo)軌3.3均與第1導(dǎo)軌2.2平行設(shè)置，并且，第2導(dǎo)軌3.2和第3導(dǎo)軌3.3均位于第1導(dǎo)軌2.2的同一側(cè);滑塊3.4具有兩個(gè)滑槽，分別與第2導(dǎo)軌3.2和第3導(dǎo)軌3.3相適配，滑塊3.4可沿第2導(dǎo)軌3.2和第3導(dǎo)軌3.3進(jìn)行與移動(dòng)平臺(tái)2.1平行的移動(dòng);在滑塊3.4的右端固定安裝作動(dòng)筒固定安裝座3.1，作動(dòng)筒的兩端分別固定安裝于滑塊3.4和作動(dòng)筒固定安裝座3.1;在滑塊3.4的左端固定安裝轉(zhuǎn)盤3.5，轉(zhuǎn)盤3.5的輸出軸與絲桿3.6聯(lián)動(dòng)，用于驅(qū)動(dòng)絲桿3.6進(jìn)行伸縮動(dòng)作；力傳感器3.7設(shè)置于絲桿3.6和滑塊3.4之間，并且，力傳感器3.7的兩端分別與絲桿3.6和滑塊3.4固定連接；
[0026]速率位移傳感器3.8與第2導(dǎo)軌3.2和第3導(dǎo)軌3.3平行設(shè)置，并且，滑塊3.4與位移探頭的一端固定連接，位移探頭的