專利名稱：對(duì)象計(jì)數(shù)器及對(duì)對(duì)象進(jìn)行計(jì)數(shù)的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種對(duì)象計(jì)數(shù)器及對(duì)通過預(yù)定邊界的對(duì)象進(jìn)行計(jì)數(shù)的方法。更具體地，本發(fā)明涉及通過分析利用相機(jī)捕獲的圖像而對(duì)這種對(duì)象進(jìn)行計(jì)數(shù)。
背景技術(shù)：
基于傳感器和分析器的對(duì)象計(jì)數(shù)器廣泛使用在不同的應(yīng)用中，其中分析器協(xié)作確定通過邊界的對(duì)象的數(shù)目。對(duì)象計(jì)數(shù)器是一種用于對(duì)對(duì)象(例如進(jìn)出百貨公司、火車站或任何其他關(guān)注區(qū)域的人，進(jìn)出一個(gè)區(qū)域的家畜，傳送帶上傳遞的產(chǎn)品，或傳送滑槽上傳遞的產(chǎn)品等)進(jìn)行計(jì)數(shù)的設(shè)備。所述對(duì)象計(jì)數(shù)器可以例如用于安全目的，也可以用于生成進(jìn)出一個(gè)區(qū)域的對(duì)象的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。概括而言，對(duì)象計(jì)數(shù)器包括傳感部分和分析部分。傳感部分通?；谔綔y(cè)與對(duì)象相關(guān)的一些特征的傳感器，例如用于探測(cè)光譜的可見部分以探測(cè)對(duì)象的可見特征的圖像傳感器，基于焦平面陣列，例如用于探測(cè)光譜的紅外部分以記錄對(duì)象的散熱模式的微輻射熱測(cè)定儀傳感器，或者基于用來創(chuàng)建到圖像視場(chǎng)中的對(duì)象的距離的圖像的飛行時(shí)間傳感器系統(tǒng)。在傳感部分是用于以陣列記錄對(duì)象特征(例如記錄可以通過圖像分析工具解釋和分析的數(shù)據(jù))的傳感器的情況下，分析部分則一般適于進(jìn)行圖像分析。在大多數(shù)對(duì)象計(jì)數(shù)器中，圖像分析基于對(duì)象探測(cè)算法，例如探測(cè)、識(shí)別并遍及傳感器覆蓋的區(qū)域追蹤各個(gè)對(duì)象，然后在他們通過預(yù)定邊界時(shí)進(jìn)行計(jì)數(shù)。幾種對(duì)象探測(cè)算法為本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知。當(dāng)前的對(duì)象探測(cè)算法的一個(gè)問題是很難將靠近在一起、具有類似特征和/或具有大約相同速度的對(duì)象探測(cè)為分開的對(duì)象。明顯具有這些問題的情況是，例如當(dāng)對(duì)那些隨意輸出到傳送帶上的對(duì)象進(jìn)行計(jì)數(shù)時(shí)明顯具有這些問題，因?yàn)樗鰧?duì)象可能靠近在一起而布置或者以不同大小的群摞在一起；當(dāng)對(duì)進(jìn)出商店或雜貨店的人進(jìn)行計(jì)數(shù)時(shí)明顯具有這些問題，因?yàn)槿藗兘?jīng)常成群的進(jìn)入，即兩個(gè)或更多個(gè)人靠近在一起行走而成組進(jìn)入，以及其他類似的情況。對(duì)象群應(yīng)該理解為靠近在一起而成組的對(duì)象組。因?yàn)閷?duì)象群可能會(huì)被探測(cè)為一個(gè)單一對(duì)象，因此會(huì)產(chǎn)生所述問題。許多對(duì)象計(jì)數(shù)器依靠簡(jiǎn)單的對(duì)所探測(cè)的對(duì)象進(jìn)行計(jì)數(shù)， 如果對(duì)象成群的到達(dá)并且每個(gè)群作為一個(gè)對(duì)象而計(jì)數(shù)，則結(jié)果是對(duì)象數(shù)目的低估。在現(xiàn)有技術(shù)的一些解決方案中，分析所探測(cè)對(duì)象的形狀從而更加精確地估計(jì)包括在所探測(cè)對(duì)象中的對(duì)象的數(shù)目。然而，所探測(cè)對(duì)象的這種形狀分析需要大量處理能力，因此，該方法的使用限于具有大量空余處理能力的設(shè)備。而在嵌入式系統(tǒng)或小規(guī)格設(shè)備中可能無法獲得這種處理能力。在W02009/016614中描述了一種用于計(jì)數(shù)和測(cè)量的過程。所述過程包括捕獲不包括任何待計(jì)數(shù)對(duì)象的背景圖像。接著當(dāng)對(duì)象處于相機(jī)前時(shí)拍攝圖像。區(qū)別于所述背景圖像的區(qū)域被解釋為對(duì)象，并且可以通過將所解釋對(duì)象的區(qū)域乘以一個(gè)因子或者通過利用查找表來計(jì)算對(duì)象的數(shù)目，其中查找表包括將一區(qū)域與指示對(duì)象數(shù)目的值相關(guān)聯(lián)的值。當(dāng)對(duì)靜止對(duì)象進(jìn)行計(jì)數(shù)時(shí)，這個(gè)方法簡(jiǎn)單而且有效。然而，當(dāng)對(duì)通過邊界的移動(dòng)對(duì)象進(jìn)行計(jì)數(shù)時(shí)， 這個(gè)方法就不可靠了。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種改進(jìn)的對(duì)象計(jì)數(shù)器。所述目的通過根據(jù)權(quán)利請(qǐng)求1所述的方法以及根據(jù)權(quán)利請(qǐng)求10所述的對(duì)象計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明的進(jìn)一步的實(shí)施例出現(xiàn)在從屬權(quán)利請(qǐng)求中。具體而言，根據(jù)本發(fā)明的第一方面，所述目的通過用于對(duì)對(duì)象進(jìn)行計(jì)數(shù)的方法來實(shí)現(xiàn)。所述方法包括捕獲表示預(yù)定計(jì)數(shù)視場(chǎng)的移動(dòng)圖像的圖像、探測(cè)所述預(yù)定計(jì)數(shù)視場(chǎng)的所述移動(dòng)圖像中的移動(dòng)區(qū)域、計(jì)算指示所述移動(dòng)區(qū)域的移動(dòng)速度的移動(dòng)區(qū)域速度值、基于預(yù)定計(jì)數(shù)邊界、所述移動(dòng)區(qū)域速度值以及貢獻(xiàn)時(shí)間段dt重復(fù)限定貢獻(xiàn)區(qū)帶(contribution zone)、重復(fù)檢索(retrieve)并記錄表示所述移動(dòng)區(qū)域的包含于所限定的貢獻(xiàn)區(qū)帶中的面積大小的子面積值、通過將多個(gè)記錄的子面積值相加而生成總面積、并且通過將所述總面積值除以參考對(duì)象面積值來估計(jì)已通過所述計(jì)數(shù)邊界的對(duì)象的數(shù)目，其中所述貢獻(xiàn)時(shí)間段對(duì)應(yīng)于兩個(gè)連續(xù)的檢索子面積值的行為之間的時(shí)間段。所述方法的優(yōu)點(diǎn)在于其使得在具有有限容量(例如處理容量、存儲(chǔ)容量等)的處理環(huán)境中對(duì)移動(dòng)對(duì)象的計(jì)數(shù)變得容易。產(chǎn)生這個(gè)優(yōu)點(diǎn)的一個(gè)原因是所述方法基于面積流量，即移動(dòng)區(qū)域中的子面積而工作的事實(shí)，因此不需要例如對(duì)象跟蹤的密集處理操作。在一個(gè)實(shí)施例中，所述方法在能夠捕獲移動(dòng)圖像的相機(jī)中執(zhí)行。由此可以降低系統(tǒng)的帶寬需求，因?yàn)椴恍枰槍?duì)人數(shù)計(jì)數(shù)器功能而通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送圖像。在另一個(gè)實(shí)施例中，只要在所述移動(dòng)圖像中探測(cè)到對(duì)象就重復(fù)限定貢獻(xiàn)區(qū)帶。根據(jù)又一個(gè)實(shí)施例，當(dāng)沒有移動(dòng)區(qū)域出現(xiàn)在相應(yīng)的貢獻(xiàn)區(qū)帶中時(shí)，執(zhí)行所述估計(jì)已通過所述計(jì)數(shù)邊界的對(duì)象的數(shù)目的行為。通過執(zhí)行所述估計(jì)，當(dāng)沒有對(duì)象出現(xiàn)在其對(duì)應(yīng)的貢獻(xiàn)區(qū)帶中時(shí)，就不需要與出現(xiàn)在其對(duì)應(yīng)的貢獻(xiàn)區(qū)帶中的對(duì)象相關(guān)的處理。因此，所述系統(tǒng)可以使用少于兩個(gè)操作同時(shí)執(zhí)行時(shí)的處理能力來工作。根據(jù)另一個(gè)實(shí)施例，所述方法進(jìn)一步包括將所估計(jì)的數(shù)目加到表示總數(shù)目的變量上的步驟。在一個(gè)實(shí)施例中，移動(dòng)區(qū)域的探測(cè)進(jìn)一步包括探測(cè)同時(shí)出現(xiàn)在所述計(jì)數(shù)視場(chǎng)中的多個(gè)移動(dòng)區(qū)域。通過探測(cè)多個(gè)移動(dòng)區(qū)域，可以提高所述子面積的準(zhǔn)確度，因?yàn)樵谟涗洸煌苿?dòng)區(qū)域的子面積時(shí)，可以考慮各個(gè)移動(dòng)區(qū)域的相應(yīng)特征，例如速度。另外，所述速度值的計(jì)算可以包括分別計(jì)算所探測(cè)的移動(dòng)區(qū)域的對(duì)應(yīng)速度值，并且由此可以針對(duì)每個(gè)移動(dòng)區(qū)域限定單獨(dú)的貢獻(xiàn)區(qū)帶。由此可以更進(jìn)一步的提高子面積的準(zhǔn)確度。在又一個(gè)實(shí)施例中，所述限定貢獻(xiàn)區(qū)帶的行為在兩個(gè)連續(xù)的檢索并記錄表示所述移動(dòng)區(qū)域的包含于所限定的貢獻(xiàn)區(qū)帶中的面積大小的子面積值的行為之間執(zhí)行。在另一個(gè)實(shí)施例中，所述限定貢獻(xiàn)區(qū)帶的行為在每個(gè)檢索并記錄子面積值的行為之前重復(fù)。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，用于對(duì)通過特定計(jì)數(shù)邊界的對(duì)象進(jìn)行計(jì)數(shù)的對(duì)象計(jì)數(shù)器包括被布置為捕獲預(yù)定計(jì)數(shù)視場(chǎng)的圖像的圖像傳感器、被布置為探測(cè)所捕獲的圖像中的移動(dòng)區(qū)域并計(jì)算指示所述移動(dòng)區(qū)域的移動(dòng)速度的速度值的移動(dòng)區(qū)域探測(cè)器、被布置為基于預(yù)定計(jì)數(shù)邊界、所述移動(dòng)區(qū)域的移動(dòng)速度以及貢獻(xiàn)時(shí)間段dt重復(fù)限定貢獻(xiàn)區(qū)帶的貢獻(xiàn)區(qū)帶計(jì)算器、被布置為檢索并記錄表示所述移動(dòng)區(qū)域的包含于所限定的貢獻(xiàn)區(qū)帶中的面積大小的子面積值的面積計(jì)算器、被布置為通過將多個(gè)記錄的子面積值相加而累加總面積值的面積累加器、被布置為通過將所述總面積值除以參考對(duì)象面積值來計(jì)算已通過所述計(jì)數(shù)邊界的對(duì)象的數(shù)目的對(duì)象計(jì)數(shù)單元。所述對(duì)象計(jì)數(shù)器的優(yōu)點(diǎn)在于其使得在具有有限容量(例如處理容量、存儲(chǔ)容量等)的處理環(huán)境中對(duì)移動(dòng)對(duì)象的計(jì)數(shù)變得容易。產(chǎn)生這個(gè)優(yōu)點(diǎn)的一個(gè)原因是所述對(duì)象計(jì)數(shù)器包括貢獻(xiàn)區(qū)帶計(jì)算器和面積計(jì)算器使得對(duì)象計(jì)數(shù)器基于面積流量，即移動(dòng)區(qū)域中的子面積而工作的事實(shí)，因此不需要例如身份關(guān)鍵對(duì)象跟蹤器的密集處理裝置。在一個(gè)實(shí)施例中，所述對(duì)象計(jì)數(shù)器被布置在相機(jī)中。由此可以降低系統(tǒng)的帶寬需求，因?yàn)椴恍枰槍?duì)人數(shù)計(jì)數(shù)器功能而通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送圖像。在另一個(gè)實(shí)施例中，所述移動(dòng)區(qū)域探測(cè)器進(jìn)一步被布置為探測(cè)同時(shí)出現(xiàn)在所述計(jì)數(shù)視場(chǎng)中的多個(gè)移動(dòng)區(qū)域。從下文所給的具體描述，本發(fā)明的進(jìn)一步的應(yīng)用范圍將會(huì)變得清晰。然而，應(yīng)當(dāng)理解，指示本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的詳細(xì)描述和具體示例僅僅通過圖示的方式而給出，因?yàn)楦鶕?jù)該詳細(xì)描述，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，在本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)的各種改變和修改將變得明顯。


通過下文中結(jié)合附圖具體描述目前的優(yōu)選實(shí)施例，本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得明顯，其中圖1是可以使用本發(fā)明的一種可能環(huán)境的示意圖，圖2是可以使用本發(fā)明的另一種可能環(huán)境的示意圖，圖3是本發(fā)明的一種設(shè)置的示意圖，圖4是本發(fā)明的另一種設(shè)置的示意圖，圖5是本發(fā)明的又一種設(shè)置的示意圖，圖6是示出根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的相機(jī)系統(tǒng)的功能塊的框圖，圖7是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的方法的一般流程圖，圖8是描述本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的流程圖，圖9是描述本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的流程圖，圖10是通過本發(fā)明分析的圖像視場(chǎng)的示意性圖像，圖11描述從圖10中的圖像視場(chǎng)檢索的數(shù)值和數(shù)據(jù)，圖12-14通過圖表示出限定貢獻(xiàn)區(qū)帶的函數(shù)的替代實(shí)施例的效果，圖lfe-f是表示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例所處理的連續(xù)圖像的一系列圖像視場(chǎng)，并且圖16示出表示單個(gè)貢獻(xiàn)面積和總面積的圖形。
具體實(shí)施例方式在詳細(xì)描述本發(fā)明之前，應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明并不限于所描述設(shè)備的特定構(gòu)成部分或者所描述方法的步驟，因此這樣的設(shè)備和方法可以改變。還應(yīng)當(dāng)理解，這里所使用的術(shù)語僅僅是為了描述特定的實(shí)施例，而不打算限制。必須要注意，除非上下文明確進(jìn)行相反的規(guī)定，否則在說明書和所附權(quán)利請(qǐng)求中使用的詞“所述”意在指存在一個(gè)或多個(gè)所述元件。由此，例如，關(guān)于“傳感器”或“所述傳感器”可以包括多個(gè)傳感器，等等。此外，詞語“包括”不排除其他的元件或步驟。另外，在附圖中相同的附圖標(biāo)記在多個(gè)附圖中指代相同或相應(yīng)的部分。本發(fā)明涉及對(duì)對(duì)象進(jìn)行計(jì)數(shù)的任務(wù)。在多種情況下，對(duì)對(duì)象進(jìn)行計(jì)數(shù)的方法很好的適用于對(duì)各式各樣的不同對(duì)象進(jìn)行計(jì)數(shù)，即通用方法很少是為了特定的對(duì)象類型而定制的。這也適用于本發(fā)明。根據(jù)本發(fā)明的方法可以有利地用于基本上對(duì)穿過計(jì)數(shù)邊界的任何類型的移動(dòng)對(duì)象進(jìn)行計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)邊界本質(zhì)上可以是限定邊界的任何形狀，例如線、具有不同方向且連接成一個(gè)連續(xù)邊界的多條線、弧形、圓形等。圖1中描述了本發(fā)明實(shí)施例的一種設(shè)置。在該特定設(shè)置中，相機(jī)10被布置為具有計(jì)數(shù)圖像視場(chǎng)12，計(jì)數(shù)圖像視場(chǎng)12用于捕獲待計(jì)數(shù)的人18、20所通過的過道的圖像。比如，這種設(shè)置可以被布置在出口 14和/或入口 14處。然后包括相機(jī)10的系統(tǒng)被布置為計(jì)算通過計(jì)數(shù)邊界16的人的數(shù)目，計(jì)數(shù)邊界16可以僅僅是在計(jì)數(shù)系統(tǒng)中限定的邊界，即不必要是在出口 /入口處看得見的線。過道、出口或入口可以屬于商店、超市、百貨公司、公園、 火車站、圖書館、游樂園等。相機(jī)10可以被布置在待計(jì)數(shù)的人的上方，例如安裝在天花板上或者高掛在墻上，以便于降低計(jì)數(shù)區(qū)域中(即計(jì)數(shù)圖像視場(chǎng)12中)的人18被另一人20掩蓋或隱藏的風(fēng)險(xiǎn)。圖1的設(shè)置還可以用在用于對(duì)進(jìn)入和/或離開停車場(chǎng)的汽車進(jìn)行計(jì)數(shù)的系統(tǒng)中。圖2中描述了本發(fā)明實(shí)施例的另一種設(shè)置。在該設(shè)置中，相機(jī)10被布置為具有覆蓋運(yùn)送對(duì)象M的傳送帶22的部分的計(jì)數(shù)圖像視場(chǎng)12。計(jì)數(shù)系統(tǒng)被布置為計(jì)算通過計(jì)數(shù)邊界16的對(duì)象的數(shù)目。通過這種方法計(jì)數(shù)的對(duì)象可以是任何對(duì)象，包括人和動(dòng)物。這種類型的應(yīng)用可以被布置為對(duì)生產(chǎn)線上的產(chǎn)品、行李傳送系統(tǒng)中的行李、自動(dòng)扶梯上的人等進(jìn)行計(jì)數(shù)?，F(xiàn)在參見圖3-5，一個(gè)實(shí)施例的計(jì)數(shù)系統(tǒng)基于用于記錄計(jì)數(shù)圖像視場(chǎng)12的圖像的相機(jī)10和被布置為分析相機(jī)10所捕獲的圖像并確定有多少對(duì)象已通過計(jì)數(shù)邊界16的對(duì)象計(jì)數(shù)器26。如上所述，計(jì)數(shù)邊界16可以被限定為對(duì)象計(jì)數(shù)器沈中的虛擬邊界。參見圖3，對(duì)象計(jì)數(shù)器沈可以是相機(jī)外部的設(shè)備，并且可以是專用于基于所接收的圖像完成對(duì)象計(jì)數(shù)的任務(wù)的設(shè)備。然而，這種功能也可以在服務(wù)器觀、個(gè)人電腦30、工作站32等中實(shí)現(xiàn)。用于對(duì)象計(jì)數(shù)器沈的圖像可以通過計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)34從相機(jī)10傳送。結(jié)果同樣可以通過計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)34而展示。根據(jù)另一實(shí)施例，參見圖4，對(duì)象計(jì)數(shù)器沈也是相機(jī)10外部的設(shè)備。對(duì)象計(jì)數(shù)器 26可以是專用設(shè)備，但是其也可以在其他設(shè)備中實(shí)現(xiàn)，如結(jié)合圖3所示。在這個(gè)實(shí)施例中， 對(duì)象計(jì)數(shù)器26從相機(jī)10直接接收?qǐng)D像，并且可以被布置為通過計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)34展示結(jié)果。根據(jù)又一個(gè)實(shí)施例，參見圖5，對(duì)象計(jì)數(shù)器沈可以被嵌入在相機(jī)10中。在這個(gè)實(shí)施例中，計(jì)數(shù)的結(jié)果可以通過如上所述的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)34而展示。然而這些實(shí)施例中的任一個(gè)可以被布置為通過任意類型的通信展示最終計(jì)數(shù)。將對(duì)象計(jì)數(shù)器26嵌入相機(jī)10的一些好處是計(jì)數(shù)系統(tǒng)需要較少的空間；因?yàn)橛?jì)數(shù)所基于的圖像是內(nèi)部傳送的而不是依靠網(wǎng)絡(luò)連接，所以計(jì)數(shù)系統(tǒng)可以更加可靠；因?yàn)閮H僅必須安裝一個(gè)設(shè)備并且沒有通信路徑必須建立，所以計(jì)數(shù)系統(tǒng)的安裝變得容易；因?yàn)槔缦鄬?duì)于每個(gè)像素都由至少三個(gè)值表示的彩色圖像來說，表示一個(gè)單值的數(shù)據(jù)非常小，所以計(jì)數(shù)系統(tǒng)需要更小的帶寬，等等。嵌入有對(duì)象計(jì)數(shù)器沈的相機(jī)10通過圖6中的概括框圖而示出。這個(gè)實(shí)施例包括透鏡600、圖像傳感器602以及圖像處理單元604，全部被布置為用于圖像捕獲。另外，相機(jī)包括處理單元606、易失性存儲(chǔ)器608、非易失性存儲(chǔ)器610以及網(wǎng)絡(luò)接口 612，全部被布置為用于與相機(jī)10的一般工作以及圖像捕獲功能相結(jié)合。這些部分對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員是熟知的，并且它們的功能不需要區(qū)別于這些部分的常規(guī)功能。進(jìn)一步，相機(jī)10包括圖像分析器614、參考面積調(diào)整裝置616以及對(duì)象計(jì)數(shù)單元618。圖像分析器614、參考面積調(diào)整裝置616以及對(duì)象計(jì)數(shù)單元618中的每一個(gè)都可以借助于硬件而實(shí)現(xiàn)，例如基于邏輯電路，或者可以通過由處理單元606執(zhí)行并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器608、610中的程序代碼而實(shí)現(xiàn)。圖像傳感器602可以是探測(cè)與對(duì)象相關(guān)的一些特征的任意傳感器，例如用于探測(cè)光譜的可見部分以探測(cè)對(duì)象的可見特征的圖像傳感器，可以是焦平面陣列，例如用于探測(cè)光譜的紅外部分以記錄對(duì)象的散熱模式的微輻射熱測(cè)定儀傳感器，或者可以是創(chuàng)建到圖像視場(chǎng)中的對(duì)象的距離的圖像的飛行時(shí)間傳感器系統(tǒng)。來自圖像傳感器602的輸出是可以表示為兩維圖像并且可以借助于圖像分析工具進(jìn)行解釋并分析的數(shù)據(jù)。圖像分析器被布置為分析圖像傳感器602所捕獲的圖像數(shù)據(jù)，并且可以包括移動(dòng)區(qū)域探測(cè)器620。移動(dòng)區(qū)域探測(cè)器620被布置為探測(cè)圖像傳感器602所捕獲的圖像中的移動(dòng)區(qū)域，并且執(zhí)行如下所述的與移動(dòng)區(qū)域的探測(cè)相關(guān)的功能，例如探測(cè)并且劃分移動(dòng)區(qū)域， 估計(jì)所探測(cè)的移動(dòng)區(qū)域的速度等。在本應(yīng)用中，移動(dòng)區(qū)域理解為其中整個(gè)區(qū)域以基本相同的方向移動(dòng)的圖像中的圖像元素(例如像素)的區(qū)域，并且該移動(dòng)區(qū)域僅僅暫時(shí)停止這種移動(dòng)。參考面積調(diào)整裝置616被布置為調(diào)整指示待計(jì)數(shù)對(duì)象的標(biāo)準(zhǔn)大小的標(biāo)準(zhǔn)值A(chǔ)n。。后面進(jìn)一步描述怎樣調(diào)整這個(gè)值。然而，相機(jī)10不一定必須包括這個(gè)面積調(diào)整裝置616，而是可以包括指示標(biāo)準(zhǔn)面積值A(chǔ)n。的預(yù)設(shè)固定值。An。值可以存儲(chǔ)在易失性存儲(chǔ)器608或非易失性存儲(chǔ)器610中。對(duì)象計(jì)數(shù)單元618被布置為生成與穿過計(jì)數(shù)圖像視場(chǎng)12的計(jì)數(shù)邊界16的對(duì)象的數(shù)目相對(duì)應(yīng)的值。其可以被布置為通過累加移動(dòng)區(qū)域的已通過計(jì)數(shù)邊界的面積并將該累加面積除以所述標(biāo)準(zhǔn)面積值A(chǔ)n。而生成上述值。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，移動(dòng)區(qū)域面積的累加可以通過研究穿過計(jì)數(shù)邊界的面積流量而實(shí)現(xiàn)。為了實(shí)現(xiàn)該面積累加功能，對(duì)象計(jì)數(shù)單元618進(jìn)一步包括貢獻(xiàn)區(qū)帶計(jì)算器622、面積計(jì)算器6 和面積累加器626，貢獻(xiàn)區(qū)帶計(jì)算器622被布置為確定包括可能表示待計(jì)數(shù)對(duì)象的移動(dòng)區(qū)域的每個(gè)離散圖像的貢獻(xiàn)區(qū)帶，面積計(jì)算器 624被布置為計(jì)算與貢獻(xiàn)區(qū)帶中存在的面積相對(duì)應(yīng)的瞬時(shí)面積流量，面積累加器6 被布置為計(jì)算瞬時(shí)面積流量的積分面積或者將每個(gè)取樣時(shí)段的離散面積值相加，并且累加計(jì)數(shù)中所使用的總面積值。以下將描述與對(duì)象計(jì)數(shù)器的功能相關(guān)的其他細(xì)節(jié)。根據(jù)另一實(shí)施例，對(duì)象計(jì)算單元618被布置在通過計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)34連接至相機(jī)10 的單獨(dú)的設(shè)備中。根據(jù)又一個(gè)實(shí)施例，圖形分析器614、參考調(diào)整裝置616以及對(duì)象計(jì)數(shù)單元618都可以被布置在通過網(wǎng)絡(luò)34接收?qǐng)D像信息以進(jìn)行處理的單獨(dú)的設(shè)備中。因此，對(duì)對(duì)象進(jìn)行計(jì)數(shù)的方法可以借助于邏輯電路或者借助于在處理單元606中運(yùn)行的程序代碼來實(shí)現(xiàn)。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，參見圖7，計(jì)數(shù)方法包括以下步驟捕獲表示移動(dòng)圖像的圖像(步驟700)，根據(jù)所捕獲的圖像記錄穿過所限定的計(jì)數(shù)邊界的移動(dòng)區(qū)域面積流量(步驟70 ，以及計(jì)算預(yù)定時(shí)間段期間記錄的移動(dòng)區(qū)域面積流量的積分(步驟704)。積分計(jì)算可以包括將移動(dòng)區(qū)域的面積片相加。由此，獲得與已穿過計(jì)數(shù)邊界的可能對(duì)象相關(guān)的總面積，而不需要系統(tǒng)在所述對(duì)象在圖像視場(chǎng)中出現(xiàn)期間識(shí)別并跟蹤各個(gè)對(duì)象。然后將最終的總面積除以參考面積(步驟706)，并且將除法的結(jié)果用于估計(jì)已穿過計(jì)數(shù)邊界的對(duì)象的數(shù)目(步驟708)。在步驟708中估計(jì)對(duì)象的數(shù)目之后，啟動(dòng)新的面積獲取周期。預(yù)定時(shí)間段可以是適合于特定應(yīng)用的任何長(zhǎng)度。在另一實(shí)施例中，預(yù)定時(shí)間段可以被替代為由相機(jī)記錄的特征所確定的時(shí)間段，這些特征例如是直到?jīng)]有面積流量被記錄而得到的累加面積。這可以通過只要存在穿過邊界的可能對(duì)象就對(duì)移動(dòng)區(qū)域面積片進(jìn)行積分然后執(zhí)行估計(jì)而實(shí)現(xiàn)。在又一個(gè)實(shí)施例中，面積被連續(xù)累加而不復(fù)位，然后基于用戶或另一個(gè)系統(tǒng)的請(qǐng)求而展示通過的對(duì)象的數(shù)目。根據(jù)一個(gè)特定實(shí)施例，盡可能快地執(zhí)行將最終的總面積除以參考面積(步驟706) 以及估計(jì)對(duì)象數(shù)目(步驟708)，以便避免與參考面積不準(zhǔn)確對(duì)應(yīng)于被計(jì)數(shù)對(duì)象的面積相關(guān)的累加錯(cuò)誤。當(dāng)對(duì)大小有所變化的對(duì)象(例如人、動(dòng)物等)進(jìn)行計(jì)數(shù)時(shí)，這一點(diǎn)特別明顯。 因此，如果記錄的總面積是參考面積的1. 2倍，則很可能是一個(gè)對(duì)象已通過，并且該特定的對(duì)象稍微大于參考對(duì)象的面積。然而，如果記錄的總面積是參考面積的4. 8倍，則系統(tǒng)可能估計(jì)已通過的對(duì)象的數(shù)目是五。這個(gè)估計(jì)可能是正確的，但是如果面積分別為1.2倍參考面積的四個(gè)對(duì)象已通過，則計(jì)數(shù)器仍舊指示已通過五人。因此，如果盡可能快地估計(jì)對(duì)象的數(shù)目，則這種累加錯(cuò)誤可以被避免或至少保持在低水平。即使該過程沒有達(dá)到自動(dòng)輸出指示當(dāng)前累加的總面積的面積值并估計(jì)對(duì)象數(shù)目的狀態(tài)，該過程也可以基于請(qǐng)求而允許輸出該面積，即可以在任何時(shí)間請(qǐng)求輸出面積值。在一個(gè)特定的實(shí)施例中，上述方法被實(shí)現(xiàn)為以下結(jié)合圖8的過程所述。以下關(guān)于圖8的描述也參見圖10-12。起初該過程被布置為從計(jì)數(shù)圖像視場(chǎng)中捕獲圖像并且探測(cè)這些圖像視場(chǎng)中的移動(dòng)區(qū)域的存在(步驟802)。圖10表示相機(jī)10所捕獲的計(jì)數(shù)圖像視場(chǎng)，其中在計(jì)數(shù)圖像視場(chǎng)12中捕獲兩人 18,20,并且探測(cè)移動(dòng)區(qū)域的步驟802導(dǎo)致探測(cè)到由虛線指示的一個(gè)移動(dòng)區(qū)域102。在這個(gè)示例中，盡管事實(shí)上在計(jì)數(shù)圖像視場(chǎng)12中存在兩人18、20，但是移動(dòng)區(qū)域的探測(cè)(步驟 802)的結(jié)果為探測(cè)到一個(gè)移動(dòng)區(qū)域102。如上所述，其原因在于移動(dòng)區(qū)域探測(cè)算法不能夠區(qū)分彼此靠近的對(duì)象，因此移動(dòng)區(qū)域102被探測(cè)為覆蓋兩人18、20的一個(gè)移動(dòng)區(qū)域102。然后生成描述所探測(cè)的移動(dòng)區(qū)域102的移動(dòng)的速度矢量^； 104(步驟804)。當(dāng)圖 10和11中的移動(dòng)區(qū)域102被探測(cè)為一個(gè)移動(dòng)區(qū)域時(shí)，圖11中僅僅描繪一個(gè)速度矢量[104。 所生成的速度矢量 ； 104包括與每個(gè)所探測(cè)的移動(dòng)區(qū)域102相關(guān)的移動(dòng)方向和移動(dòng)速度。然后根據(jù)對(duì)應(yīng)的移動(dòng)區(qū)域102的速度和兩個(gè)連續(xù)的生成即將加到累加總面積上的子面積值的步驟之間的時(shí)間段，計(jì)算每個(gè)所探測(cè)的移動(dòng)區(qū)域102的貢獻(xiàn)區(qū)帶的邊界(步驟 806)。根據(jù)圖12中舉例說明的一個(gè)實(shí)施例，貢獻(xiàn)區(qū)帶由計(jì)數(shù)邊界16(在該特定實(shí)施例中是線)、整個(gè)計(jì)數(shù)圖像視場(chǎng)12的寬度和與計(jì)數(shù)邊界線16平行且被布置在與計(jì)數(shù)邊界線16的距離為dS處的貢獻(xiàn)線108來限定。距離dS對(duì)應(yīng)于在時(shí)間段dt期間移動(dòng)區(qū)域102向計(jì)數(shù)邊界線16行進(jìn)的距離，其中時(shí)間段dt對(duì)應(yīng)于連續(xù)的生成即將加到累加總面積上的子面積值的步驟之間的時(shí)間。距離dS可以例如計(jì)算為dS = vadt。因此距離dS可以通過將速度Va與較小時(shí)間值dt相乘而獲得，較小時(shí)間值dt例如是兩個(gè)連續(xù)的子面積確定之間的時(shí)間、兩個(gè)連續(xù)的圖像捕獲之間的時(shí)間，等等。在這個(gè)方程中，變量Va是速度矢量[的具有垂直于計(jì)數(shù)邊界線I6的方向的速度分量，參見圖11。時(shí)間變量dt可以是兩個(gè)連續(xù)的生成即將加到累加總面積上的子面積值的步驟之間的時(shí)間或者類似的周期，例如連續(xù)的貢獻(xiàn)區(qū)帶計(jì)算之間的時(shí)間、連續(xù)的檢查移動(dòng)區(qū)域是否接近計(jì)數(shù)邊界之間的時(shí)間、連續(xù)的移動(dòng)區(qū)域探測(cè)之間的時(shí)間，等等。然而，時(shí)間變量dt也可以被設(shè)置為多個(gè)周期之間的時(shí)間或者被設(shè)置為與該過程的任何特定特征都不相關(guān)的固定值。因此， 距離dS可以通過將速度Va乘以較小時(shí)間值dt而獲得。然后，如果發(fā)現(xiàn)所探測(cè)的任一移動(dòng)區(qū)域102接近計(jì)數(shù)邊界線16 (步驟808)(在這個(gè)特定實(shí)施例中，這意味著發(fā)現(xiàn)該移動(dòng)區(qū)域102出現(xiàn)在與其自身相關(guān)的貢獻(xiàn)區(qū)帶中)，則該過程通過生成每個(gè)移動(dòng)區(qū)域102的出現(xiàn)在與其自身相關(guān)的貢獻(xiàn)區(qū)帶中的子面積dA而繼續(xù) (步驟810)。因此，子面積dA可以描述為dA= I貢獻(xiàn)區(qū)帶η移動(dòng)區(qū)域I。貢獻(xiàn)區(qū)帶和移動(dòng)區(qū)域102的交集可以借助于多邊形剪切或者貢獻(xiàn)區(qū)帶與所探測(cè)移動(dòng)區(qū)域102之間的像素級(jí)上的與操作來確定。然后子面積dA可以被計(jì)算為最終的多邊形的面積或最終的像素的總面積。技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到用于確定子面積dA的其他方法。因此，每個(gè)子面積dA指示移動(dòng)區(qū)域102的出現(xiàn)在對(duì)應(yīng)的貢獻(xiàn)區(qū)帶中的面積。子面積dA也可以被視為面積流量值。當(dāng)確定每個(gè)子面積dA時(shí)，將每個(gè)子面積dA加到總面積At。t上(步驟81 ，以便于累加與通過對(duì)象探測(cè)邊界16的對(duì)象相對(duì)應(yīng)的面積。探測(cè)移動(dòng)區(qū)域802、生成速度矢量804、 計(jì)算貢獻(xiàn)區(qū)帶的邊界16806、檢查移動(dòng)區(qū)域102是否接近于計(jì)數(shù)邊界808、生成子面積dA 810以及將貢獻(xiàn)面積dA加到總面積At。t上的這些步驟，不斷重復(fù)直到計(jì)時(shí)器ti到期(步驟 814)。在計(jì)時(shí)器ti到期之后，時(shí)間段ti期間通過的對(duì)象的數(shù)目通過將累加總面積At。t除以表示參考對(duì)象面積An。的值來確定(步驟816)。由此，對(duì)象的數(shù)目可以近似為N。bj = At。t/ An。。對(duì)象的這一估計(jì)數(shù)目可以累加以提供表示較長(zhǎng)時(shí)間段的值，或者可以被存儲(chǔ)以供感興趣的一方訪問。不管怎樣，當(dāng)估計(jì)出通過計(jì)數(shù)邊界的對(duì)象的數(shù)目時(shí)，重置表示總面積At。t的變量(步驟818)，例如重置為零，并且該過程返回至探測(cè)對(duì)象的步驟802，并可以對(duì)其他對(duì)象進(jìn)行計(jì)數(shù)。根據(jù)另一個(gè)實(shí)施例，其在圖9中由利用虛線畫出的附加處理步驟(步驟820和 822)表示，該過程能夠探測(cè)來自用戶或交互系統(tǒng)的最終請(qǐng)求(步驟820)。響應(yīng)于該請(qǐng)求， 該過程繼續(xù)，并執(zhí)行將累加總面積Atot除以表示參考對(duì)象面積An。的值的計(jì)算(步驟822)。 該過程通過返回至步驟802繼續(xù)累加子面積。在這個(gè)特定實(shí)施例中，ti時(shí)間段可以被設(shè)置為大值，以便于很少的重置累加總面積At。t。系統(tǒng)甚至可以被設(shè)置為不用重置累加總面積 At。t直到相機(jī)被重啟或重置。在一個(gè)實(shí)施例中，區(qū)域的探測(cè)(步驟80 以及速度矢量^；的生成(步驟804)，通過相機(jī)10的現(xiàn)有功能而執(zhí)行，然后輸入到對(duì)象計(jì)數(shù)過程中。對(duì)象計(jì)數(shù)過程的這一輸入可以是一個(gè)或多個(gè)移動(dòng)區(qū)域指示符，例如每個(gè)移動(dòng)區(qū)域102的位映像，或者與每個(gè)移動(dòng)區(qū)域102近似的多邊形、橢圓形、長(zhǎng)方形、圓形等任意之一。進(jìn)一步地，對(duì)象計(jì)數(shù)過程可以接收與每個(gè)移動(dòng)區(qū)域102相關(guān)聯(lián)的速度矢量[或移動(dòng)場(chǎng)。移動(dòng)場(chǎng)可以包括圖像的基本上所有可見表面點(diǎn)或像素的速度。在對(duì)象計(jì)數(shù)過程的輸入是移動(dòng)場(chǎng)的情況下，移動(dòng)場(chǎng)可以與移動(dòng)區(qū)域102的表示相結(jié)合，以便生成速度矢量[。怎樣執(zhí)行這種結(jié)合是本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的。這些處理步驟當(dāng)然也可以通過處理單元606中的軟件來執(zhí)行。為了探測(cè)移動(dòng)區(qū)域，可以使用多種可能的方法。用于識(shí)別移動(dòng)區(qū)域的可能算法的一些示例可以是分割算法，例如Stauffer和Grimson在1999年6月“ 1999 IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition(CVPR' 99)-Volume 2”第 2246 頁(yè)出版的"Adaptive background mixture models or real-time tracking (自適應(yīng)背景混合模型或?qū)崟r(shí)跟蹤)”中公開的算法，像在Almbladh的申請(qǐng)?zhí)枮?17四03的歐洲專利中公開的算法，根據(jù)S. S. Beauchemin, J. L. Barron在美國(guó)紐約ACM 1995年的 "Thecomputation of optical flow(光學(xué)流量的計(jì)算)”中討論的光學(xué)流量理論的算法，或者技術(shù)人員已知的任意其他分割算法。另外，用于生成與所探測(cè)的移動(dòng)區(qū)域的速度相關(guān)的數(shù)據(jù)的多種方法為本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知。這種方法的一個(gè)示例是生成如光學(xué)流量理論中討論的移動(dòng)場(chǎng)，并且根據(jù)該移動(dòng)場(chǎng)獲得速度矢量[。另一個(gè)示例是將來自連續(xù)捕獲的圖像幀的移動(dòng)區(qū)域進(jìn)行比較，然后假定第二圖像幀中面積與第一圖像幀的移動(dòng)區(qū)域相同的移動(dòng)區(qū)域表示同一移動(dòng)區(qū)域，并且由此基于兩個(gè)連續(xù)幀之間的時(shí)間和移動(dòng)區(qū)域的移動(dòng)距離來計(jì)算速度矢量。又一種方法包括利用簡(jiǎn)單的“斑點(diǎn)追蹤儀”，“斑點(diǎn)追蹤儀”被布置為追蹤移動(dòng)區(qū)域的時(shí)間長(zhǎng)到足以估計(jì)速度， 但不足以保證在移動(dòng)區(qū)域出現(xiàn)于計(jì)數(shù)視場(chǎng)中時(shí)在整個(gè)時(shí)間段期間識(shí)別出斑點(diǎn)。用于生成速度矢量 ；的其他方法是本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的，因此上述示例并不限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。在圖9中描述另一個(gè)實(shí)施例。該過程與圖8中所描述的過程極其相似。因此，步驟 902-912和916-918與步驟802-812和步驟816-818是相同的。然而步驟914與步驟814 的不同之處在于，面積值A(chǔ)t。t的累加持續(xù)到?jīng)]有移動(dòng)區(qū)域接近計(jì)數(shù)邊界16。因此，在沒有移動(dòng)區(qū)域通過計(jì)數(shù)邊界時(shí)的時(shí)段期間，估計(jì)已通過計(jì)數(shù)邊界16的移動(dòng)區(qū)域的數(shù)目。依賴于移動(dòng)區(qū)域探測(cè)器的實(shí)施方式，如果包括移動(dòng)區(qū)域已經(jīng)停止的指示符，則計(jì)數(shù)器的結(jié)果可能更力口可靠。在另一個(gè)實(shí)施例(未示出)中，與步驟814或914相對(duì)應(yīng)的步驟可以被布置為結(jié)合這兩種方法。因此，面積值A(chǔ)t。t的累加持續(xù)到?jīng)]有移動(dòng)區(qū)域接近計(jì)數(shù)邊界16，除非時(shí)間段 ti已經(jīng)到期，如果滿足這些條件中的任一個(gè)，則通過將At。t除以kno來生成指示對(duì)象數(shù)目的值。在圖8-9中，針對(duì)每個(gè)所探測(cè)的移動(dòng)區(qū)域102生成速度矢量^。這可以作為移動(dòng)區(qū)域探測(cè)的一部分或作為單個(gè)過程而執(zhí)行。在另一個(gè)實(shí)施例中，直到移動(dòng)區(qū)域102接觸計(jì)數(shù)邊界16或者處于離計(jì)數(shù)邊界16預(yù)定距離處，才針對(duì)移動(dòng)區(qū)域102生成速度矢量7。如果實(shí)施方式無法針對(duì)速度矢量[處理每一個(gè)所探測(cè)的移動(dòng)區(qū)域，那么這個(gè)實(shí)施例可能是有利的。 為了計(jì)算通過計(jì)數(shù)邊界的對(duì)象的數(shù)目而使用的參考面積K0可以通過將累加面積At。t與已穿過計(jì)數(shù)邊界的已知對(duì)象數(shù)目相比較來估計(jì)，或者可以通過根據(jù)已穿過計(jì)數(shù)邊界的大但未知的對(duì)象數(shù)目，以多個(gè)測(cè)量的總面積分析并估計(jì)量化步驟，來以統(tǒng)計(jì)方式推斷出參考面積An。。使用這種“自學(xué)習(xí)”的方法來估計(jì)參考面積，對(duì)象計(jì)數(shù)系統(tǒng)就隨時(shí)間改進(jìn)參考面積的準(zhǔn)確度。使用那樣的對(duì)象計(jì)數(shù)系統(tǒng)的一個(gè)好處是它不需要任何或者不需要至少僅僅一些手動(dòng)校準(zhǔn)或配置。參考面積An。可以例如是人數(shù)計(jì)數(shù)器所探測(cè)的所有用戶的面積的均值或中值。 可替代地，參考面積An?？梢允穷A(yù)定的固定值。結(jié)合圖8和圖12描述一種設(shè)置貢獻(xiàn)區(qū)帶的邊界的方法。設(shè)置貢獻(xiàn)區(qū)帶的另一種方法在圖13中描述。這個(gè)方法還包括計(jì)算在與貢獻(xiàn)區(qū)帶的連續(xù)計(jì)算之間的時(shí)間相對(duì)應(yīng)的時(shí)間段dt期間移動(dòng)區(qū)域12向計(jì)數(shù)邊界線16行進(jìn)的距離dS。然而，距離dS用于設(shè)置布置在計(jì)數(shù)邊界16不同側(cè)的兩條平行貢獻(xiàn)線108、110。由此，計(jì)數(shù)區(qū)帶被兩條平行貢獻(xiàn)線108、 110和整個(gè)計(jì)數(shù)圖像視場(chǎng)的寬度(即計(jì)數(shù)圖像視場(chǎng)的垂直于貢獻(xiàn)線108、110的邊緣)所限定。貢獻(xiàn)線可以布置在離計(jì)數(shù)邊界不同或相同的距離處。圖14中描述又一種設(shè)置貢獻(xiàn)區(qū)帶的方法。距離dS再次被計(jì)算。然而，這次貢獻(xiàn)線Iio被布置在計(jì)數(shù)邊界16的相對(duì)于移動(dòng)區(qū)域102的行進(jìn)方向的遠(yuǎn)側(cè)離計(jì)數(shù)邊界16距離 dS處。由此，計(jì)數(shù)區(qū)域被計(jì)數(shù)邊界16、貢獻(xiàn)線110以及整個(gè)計(jì)數(shù)圖像視場(chǎng)的寬度所限定。為了使本發(fā)明理解起來更容易，本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施例中的處理過程適用于兩個(gè)人穿過計(jì)數(shù)邊界16的場(chǎng)景。這種場(chǎng)景的處理過程將會(huì)在下文中參照?qǐng)Dlfe-f和圖16進(jìn)行描述。圖15a-f示出從時(shí)間、到時(shí)間t5捕獲的六張圖像的圖像序列。圖15a中，在、時(shí)，因?yàn)閮蓚€(gè)人50、52緊靠在一起行走，所以兩個(gè)人50、52被探測(cè)為用虛線表示的一個(gè)移動(dòng)區(qū)域102。所探測(cè)的移動(dòng)區(qū)域102還沒有到達(dá)計(jì)數(shù)邊界108，但是速度分量％指示移動(dòng)區(qū)域102將會(huì)在隨后的時(shí)間片dt內(nèi)到達(dá)邊界線。因此，移動(dòng)區(qū)域102 位于貢獻(xiàn)區(qū)帶中，并且如圖16中的圖形所述，在先前的描述中也被稱作為子面積的瞬時(shí)面積流量ClAtl為非零。現(xiàn)在參見表示、時(shí)的下一幀的圖15b，兩個(gè)人50、52仍舊被探測(cè)為一個(gè)移動(dòng)區(qū)域 102?；谒俣萔1來計(jì)算貢獻(xiàn)區(qū)帶?，F(xiàn)在移動(dòng)區(qū)域102的一部分穿過計(jì)數(shù)邊界，并且如前所述，從貢獻(xiàn)區(qū)帶中產(chǎn)生新的瞬時(shí)面積流量ClA115如在圖1 和16中可見，移動(dòng)區(qū)域102的出現(xiàn)在貢獻(xiàn)區(qū)帶中的面積ClA1在、時(shí)大于、時(shí)。在表示t = t2時(shí)捕獲的圖像的圖15c中，兩個(gè)人50、52已經(jīng)互相分開行走并且因此更遠(yuǎn)地分開行走。因此，兩個(gè)人50、52被探測(cè)為兩個(gè)單獨(dú)的移動(dòng)區(qū)域10加、102b，并且生成兩個(gè)單獨(dú)的瞬時(shí)面積流量分量dA2a和dAa。不同的面積流量分量dA2a和dA2b使用每個(gè)移動(dòng)區(qū)域10h、102b的相應(yīng)速度分別計(jì)算，即每個(gè)移動(dòng)區(qū)域102a、102b基于每個(gè)移動(dòng)區(qū)域 102a、102b的相應(yīng)速度v2a、Va被提供以其自身的貢獻(xiàn)區(qū)帶。在這個(gè)示例中，v& > v2b，并且由此針對(duì)以速度v2a移動(dòng)的移動(dòng)區(qū)域10 生成的貢獻(xiàn)區(qū)帶大于針對(duì)以速度Rb行進(jìn)的移動(dòng)區(qū)域102b生成的貢獻(xiàn)區(qū)帶。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，將兩個(gè)瞬時(shí)面積流量分量dAa加在一起，以便于生成針對(duì)時(shí)間隙t2的總瞬時(shí)面積流量dA2。根據(jù)另一個(gè)實(shí)施例，兩個(gè)瞬時(shí)面積流量分量(1~3和ClAa分別存儲(chǔ)或者分別加到指示已穿過計(jì)數(shù)邊界的總面積流量At。t&累加變量上。在時(shí)間t3時(shí)，參見圖15d，兩個(gè)人50、52再次靠近在一起，由此生成覆蓋兩個(gè)人50、 52的單個(gè)移動(dòng)區(qū)域102。因此生成單個(gè)瞬時(shí)面積流量分量dA3。參見圖15e，在時(shí)間t4時(shí)捕獲的圖像中，確定與兩個(gè)人50、52相關(guān)的移動(dòng)區(qū)域的最終瞬時(shí)面積流量分量dA4。然后，在時(shí)間t5時(shí)，兩個(gè)人50、52已經(jīng)完全通過計(jì)數(shù)邊界16，并且可以確定沒有進(jìn)一步的面積流量分量。如上所述，圖16的圖形示出表示從圖lfe-f的圖像序列確定的瞬時(shí)面積流量或子面積的圖形。圖形以下的面積可以認(rèn)為是根據(jù)圖像序列的累加面積，并且將對(duì)應(yīng)于從、到 t5的積分瞬時(shí)面積流量，即總面積At。t。在圖15a中進(jìn)一步示出即使所探測(cè)的移動(dòng)區(qū)域102沒有與計(jì)數(shù)邊界16相接觸的部分，也可以記錄移動(dòng)區(qū)域102的面積的一部分。對(duì)于可計(jì)算的面積流量貢獻(xiàn)來說，移動(dòng)區(qū)域102僅僅需要位于其自身的貢獻(xiàn)區(qū)帶內(nèi)，并且如先前所述，貢獻(xiàn)區(qū)帶的大小依賴于移動(dòng)區(qū)域102的速度。因此高速度的對(duì)象將會(huì)生成較大的貢獻(xiàn)區(qū)帶。為了正確計(jì)算面積流量， 將整個(gè)貢獻(xiàn)區(qū)帶全部包含在對(duì)象計(jì)數(shù)器相機(jī)的視場(chǎng)內(nèi)是極為有利的。這可以被視為被計(jì)數(shù)的對(duì)象的速度上限。
權(quán)利要求
1.對(duì)對(duì)象進(jìn)行計(jì)數(shù)的方法，所述方法包括捕獲表示預(yù)定計(jì)數(shù)視場(chǎng)(1 的移動(dòng)圖像的圖像， 探測(cè)所述預(yù)定計(jì)數(shù)視場(chǎng)(1 的所述移動(dòng)圖像中的移動(dòng)區(qū)域(102)， 計(jì)算指示所述移動(dòng)區(qū)域(10 的移動(dòng)速度的移動(dòng)區(qū)域(10 速度值(Va)， 基于預(yù)定計(jì)數(shù)邊界(16)、所述移動(dòng)區(qū)域速度值(Va)以及貢獻(xiàn)時(shí)間段(dt)，重復(fù)限定貢獻(xiàn)區(qū)帶，重復(fù)檢索并記錄表示所述移動(dòng)區(qū)域(10 的包含于所限定的貢獻(xiàn)區(qū)帶中的面積大小的子面積值(dA)，通過將多個(gè)記錄的子面積值(dA)相加而生成總面積值(Atot)， 通過將所述總面積值(At。t)除以參考對(duì)象面積值(AJ來估計(jì)已通過所述計(jì)數(shù)邊界 (16)的對(duì)象的數(shù)目，其中所述貢獻(xiàn)時(shí)間段(dt)對(duì)應(yīng)于兩個(gè)連續(xù)的檢索子面積值(dA)的行為之間的時(shí)間段。
2.根據(jù)權(quán)利請(qǐng)求1所述的方法，其中所述方法在能夠捕獲移動(dòng)圖像的相機(jī)(10)中執(zhí)行。
3.根據(jù)權(quán)利請(qǐng)求1-2中任一個(gè)所述的方法，其中只要在所述移動(dòng)圖像中探測(cè)到移動(dòng)區(qū)域(102)，所述限定貢獻(xiàn)區(qū)帶的行為就被重復(fù)執(zhí)行。
4.根據(jù)權(quán)利請(qǐng)求1-5中任一個(gè)所述的方法，其中當(dāng)沒有移動(dòng)區(qū)域(10 出現(xiàn)在相應(yīng)的貢獻(xiàn)區(qū)帶中時(shí)，執(zhí)行所述估計(jì)已通過所述計(jì)數(shù)邊界(16)的對(duì)象的數(shù)目的行為。
5.根據(jù)權(quán)利請(qǐng)求4所述的方法，進(jìn)一步包括將所估計(jì)的數(shù)目加到表示總數(shù)目的變量上的步驟。
6.根據(jù)權(quán)利請(qǐng)求1-5中任一個(gè)所述的方法，其中移動(dòng)區(qū)域(10 的探測(cè)進(jìn)一步包括探測(cè)同時(shí)出現(xiàn)在所述計(jì)數(shù)視場(chǎng)(1 中的多個(gè)移動(dòng)區(qū)域(102)。
7.根據(jù)權(quán)利請(qǐng)求6所述的方法，其中速度值(Va)的計(jì)算包括分別計(jì)算所探測(cè)的移動(dòng)區(qū)域(102)的對(duì)應(yīng)速度值(va)。
8.根據(jù)權(quán)利請(qǐng)求1-7中任一個(gè)所述的方法，其中所述限定貢獻(xiàn)區(qū)帶的行為在兩個(gè)連續(xù)的檢索并記錄表示所述移動(dòng)區(qū)域(10 的包含于所限定的貢獻(xiàn)區(qū)帶中的面積大小的子面積值(dA)的行為之間執(zhí)行。
9.根據(jù)權(quán)利請(qǐng)求8的方法，其中所述限定貢獻(xiàn)區(qū)帶的行為在每個(gè)檢索子面積值(dA)的行為之前重復(fù)。
10.用于對(duì)通過特定計(jì)數(shù)邊界(16)的對(duì)象進(jìn)行計(jì)數(shù)的對(duì)象計(jì)數(shù)器，所述對(duì)象計(jì)數(shù)器包括被布置為捕獲預(yù)定計(jì)數(shù)視場(chǎng)的圖像的圖像傳感器(60 ，以及被布置為探測(cè)所捕獲的圖像中的移動(dòng)區(qū)域(10 并計(jì)算指示所述移動(dòng)區(qū)域(10 的移動(dòng)速度的速度值(Va)的移動(dòng)區(qū)域探測(cè)器(620)， 其特征在于貢獻(xiàn)區(qū)帶計(jì)算器(622)，被布置為基于預(yù)定計(jì)數(shù)邊界(16)、所述速度值(ν)以及貢獻(xiàn)時(shí)間段(dt)重復(fù)限定貢獻(xiàn)區(qū)帶，面積計(jì)算器(6M)，被布置為檢索并記錄表示所述移動(dòng)區(qū)域(10 的包含于所限定的貢獻(xiàn)區(qū)帶中的面積大小的子面積值(dA)，面積累加器(6 )，被布置為通過將多個(gè)記錄的子面積值(dA)相加而累加總面積值(Atot)，對(duì)象計(jì)數(shù)單元(618)，被布置為通過將所述總面積值(At。t)除以參考對(duì)象面積值(AJ 來計(jì)算已通過所述計(jì)數(shù)邊界(16)的對(duì)象的數(shù)目。
11.根據(jù)權(quán)利請(qǐng)求10所述的對(duì)象計(jì)數(shù)器，其中所述對(duì)象計(jì)數(shù)器被布置在相機(jī)中。
12.根據(jù)權(quán)利請(qǐng)求10或11中任一個(gè)所述的對(duì)象計(jì)數(shù)器，其中所述移動(dòng)區(qū)域探測(cè)器 (620)進(jìn)一步被布置為探測(cè)同時(shí)出現(xiàn)在所述計(jì)數(shù)視場(chǎng)(1 中的多個(gè)移動(dòng)區(qū)域(102)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種對(duì)象計(jì)數(shù)器及對(duì)對(duì)象進(jìn)行計(jì)數(shù)的方法。所述方法包括捕獲表示預(yù)定計(jì)數(shù)視場(chǎng)的移動(dòng)圖像的圖像、探測(cè)所述預(yù)定計(jì)數(shù)視場(chǎng)的所述移動(dòng)圖像中的移動(dòng)區(qū)域、計(jì)算指示所述移動(dòng)區(qū)域的移動(dòng)速度的移動(dòng)區(qū)域速度值、基于預(yù)定計(jì)數(shù)邊界、所述移動(dòng)區(qū)域速度值以及貢獻(xiàn)時(shí)間段dt重復(fù)限定貢獻(xiàn)區(qū)帶、重復(fù)檢索并記錄表示所述移動(dòng)區(qū)域的包含于所限定的貢獻(xiàn)區(qū)帶中的面積大小的子面積值、通過將多個(gè)記錄的子面積值相加而生成總面積、并且通過將所述總面積值除以參考對(duì)象面積值來估計(jì)已通過所述計(jì)數(shù)邊界的對(duì)象的數(shù)目，其中所述貢獻(xiàn)時(shí)間段對(duì)應(yīng)于兩個(gè)連續(xù)的檢索子面積值的行為之間的時(shí)間段。
文檔編號(hào)G06T7/00GK102467679SQ20111036011
公開日2012年5月23日 申請(qǐng)日期2011年11月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月18日
發(fā)明者喬安·阿爾姆布拉德 申請(qǐng)人:安訊士有限公司