技術(shù)特征：
1.一種在特征空間中的分類方法，所述特征空間包括一個(gè)或多個(gè)特征向量，所述一個(gè)或多個(gè)特征向量中的一些或全部被識(shí)別為支撐向量，所述分類方法包括：最大超球面生成步驟，用于根據(jù)所述支撐向量在所述特征空間中生成可能的最大超球面；超球面中心計(jì)算步驟，用于根據(jù)所述支撐向量計(jì)算所生成的最大超球面的中心；判決超球面生成步驟，用于利用所計(jì)算的中心和所生成的最大超球面，生成判決超球面；以及分類步驟，用于將所述判決超球面內(nèi)的特征向量歸類為正特征向量，其中，所述超球面中心計(jì)算步驟包括：根據(jù)所述支撐向量，在所述特征空間中生成可能的最小超球面；判斷在所述最小超球面內(nèi)是否只有一個(gè)特征向量；如果在所述最小超球面內(nèi)只有一個(gè)特征向量，則將該特征向量確定為所述最大超球面的中心；以及如果在所述最小超球面內(nèi)有超過(guò)一個(gè)的特征向量，則估計(jì)所述最小超球面的中心，作為所述最大超球面的中心。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分類方法，其中，所述判決超球面被生成為使得任何正特征向量落在所生成的判決超球面內(nèi)的概率固定。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的分類方法，其中，所述判決超球面生成步驟包括：計(jì)算所述最大超球面的表面積；以及確定判決超球面，使得該判決超球面的中心即為所計(jì)算的最大超球面的中心，且該判決超球面與所述最大超球面的表面積之比是預(yù)定值。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的分類方法，其中，所述支撐向量是預(yù)先指定的，或者基于所述一個(gè)或多個(gè)特征向量計(jì)算得到的。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的分類方法，其中，所述最大超球面是利用支撐向量數(shù)據(jù)描述(SVDD)算法生成的。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的分類方法，其中，在所述最大超球面生成步驟、所述超球面中心計(jì)算步驟和判決超球面生成步驟中采用核函數(shù)K(·)，其中，該核函數(shù)被選擇為針對(duì)所述特征空間中的任意歸一化特征向量z是恒定的。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的分類方法，其中，所述核函數(shù)K(·)包括直方圖交叉核(HIK)。8.一種在特征空間中的分類裝置，所述特征空間包括一個(gè)或多個(gè)特征向量，所述一個(gè)或多個(gè)特征向量中的一些或全部被識(shí)別為支撐向量，所述分類裝置包括：最大超球面生成單元，配置成根據(jù)所述支撐向量在所述特征空間中生成可能的最大超球面；超球面中心計(jì)算單元，配置成根據(jù)所述支撐向量，計(jì)算由所述最大超球面生成單元生成的所述最大超球面的中心；判決超球面生成單元，配置成利用由所述超球面中心計(jì)算單元計(jì)算的中心和由所述最大超球面生成單元生成的最大超球面，生成判決超球面；以及分類單元，配置成將由所述判決超球面生成單元生成的所述判決超球面內(nèi)的特征向量歸類為正特征向量，其中，所述超球面中心計(jì)算單元進(jìn)一步包括：最小超球面生成單元，配置成根據(jù)所述支撐向量，在所述特征空間中生成可能的最小超球面；超球面中心判斷單元，配置成判斷在所述最小超球面內(nèi)是否只有一個(gè)特征向量；以及超球面中心確定單元，配置成如果在所述最小超球面內(nèi)只有一個(gè)特征向量，則將該特征向量確定為所述最大超球面的中心，并且如果在所述最小超球面內(nèi)有超過(guò)一個(gè)的特征向量，則估計(jì)所述最小超球面的中心，作為所述最大超球面的中心。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的分類裝置，其中，所述判決超球面被生成為使得任何正特征向量落在所生成的判決超球面內(nèi)的概率固定。10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的分類裝置，其中，所述判決超球面生成單元進(jìn)一步包括：最大超球面表面積計(jì)算單元，配置成計(jì)算所述最大超球面的表面積；以及判決超球面確定單元，配置成確定判決超球面，使得該判決超球面的中心即為所計(jì)算的最大超球面的中心，且該判決超球面與所述最大超球面的表面積之比是預(yù)定值。11.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的分類裝置，其中，所述支撐向量是預(yù)先指定的，或者基于所述一個(gè)或多個(gè)特征向量計(jì)算得到的。12.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的分類裝置，其中，所述最大超球面是利用支撐向量數(shù)據(jù)描述算法生成的。13.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的分類裝置，其中，所述最大超球面生成單元、所述超球面中心計(jì)算單元和判決超球面生成單元采用核函數(shù)K(·)，其中，該核函數(shù)被選擇為針對(duì)所述特征空間中的任意歸一化特征向量z是恒定的。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的分類裝置，其中，所述核函數(shù)K(·)包括直方圖交叉核。15.一種對(duì)象檢測(cè)方法，包括：支撐向量確定步驟，用于確定一組支撐向量；分類器訓(xùn)練步驟，用于基于所述支撐向量確定步驟中確定的所述一組支撐向量，利用根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的分類方法來(lái)訓(xùn)練分類器；以及對(duì)象檢測(cè)步驟，用于利用所訓(xùn)練的分類器，從圖像或視頻中檢測(cè)對(duì)象。16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的對(duì)象檢測(cè)方法，其中，所述支撐向量確定步驟進(jìn)一步包括：樣本接收步驟，用于接收一個(gè)或多個(gè)樣本；以及支撐向量計(jì)算步驟，用于基于所接收的樣本計(jì)算所述一組支撐向量。17.根據(jù)權(quán)利要求15或16所述的對(duì)象檢測(cè)方法，其中，所述支撐向量確定步驟進(jìn)一步包括：支撐向量提取步驟，用于從其他訓(xùn)練好的分類器提取支撐向量；以及支撐向量選擇步驟，用于基于所提取出的訓(xùn)練好的分類器的支撐向量，選擇所述一組支撐向量。18.一種對(duì)象檢測(cè)裝置，包括：支撐向量確定單元，配置成確定一組支撐向量；分類器訓(xùn)練單元，配置成基于所述支撐向量確定單元中確定的所述一組支撐向量，利用根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的分類方法來(lái)訓(xùn)練分類器；以及對(duì)象檢測(cè)執(zhí)行單元，配置成利用所訓(xùn)練的分類器，從圖像或視頻中檢測(cè)對(duì)象。19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的對(duì)象檢測(cè)裝置，其中，所述支撐向量確定單元進(jìn)一步包括：樣本接收單元，用于接收一個(gè)或多個(gè)樣本；以及支撐向量計(jì)算單元，用于基于所接收的樣本計(jì)算所述一組支撐向量。20.根據(jù)權(quán)利要求18或19所述的對(duì)象檢測(cè)裝置，其中，所述支撐向量確定單元進(jìn)一步包括：支撐向量提取單元，用于從其他訓(xùn)練好的分類器提取支撐向量；以及支撐向量選擇單元，用于基于所提取出的訓(xùn)練好的分類器的支撐向量，選擇所述一組支撐向量。21.一種圖像拍攝設(shè)備，包括：光學(xué)系統(tǒng)，配置成拍攝圖像或視頻；根據(jù)權(quán)利要求18至20中任一項(xiàng)所述的對(duì)象檢測(cè)裝置；以及控制單元，配置成控制所述光學(xué)系統(tǒng)，以聚焦于由所述對(duì)象檢測(cè)裝置檢測(cè)到的對(duì)象。22.一種圖像處理設(shè)備，包括根據(jù)權(quán)利要求18至20中任一項(xiàng)所述的對(duì)象檢測(cè)裝置。23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的圖像處理設(shè)備，其中，所述圖像處理設(shè)備是從以下組中選擇的任一個(gè)：臺(tái)式計(jì)算機(jī)、平板計(jì)算機(jī)、膝上型計(jì)算機(jī)、報(bào)警設(shè)備、智能手機(jī)和游戲機(jī)。