1.一種游樂園煙火演出跟蹤和控制系統(tǒng)，包括：
發(fā)射器，其被配置成將電磁輻射發(fā)射到煙火演出區(qū)域中；
儀式物，其具有裝入外殼內(nèi)的煙火演出元件，其中該儀式物包括位于外殼上的回射標(biāo)記并且被配置成回射由發(fā)射器發(fā)射的電磁輻射；
檢測(cè)相機(jī)，其具有煙火演出區(qū)域的視野并且被配置成檢測(cè)電磁輻射從回射標(biāo)記的回射；以及
控制系統(tǒng)，其被通信耦合到檢測(cè)相機(jī)并包括處理電路，該處理電路被配置成：
監(jiān)視來自回射標(biāo)記的回射的電磁輻射以在空間和時(shí)間上跟蹤回射標(biāo)記的移動(dòng)；以及
將回射標(biāo)記的移動(dòng)關(guān)聯(lián)到儀式物的移動(dòng)以跟蹤儀式物通過空間和時(shí)間的移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中該儀式物包括起爆裝藥，其被配置成使儀式物起爆并響應(yīng)于從內(nèi)部引信施加的刺激來觸發(fā)煙火演出元件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中該檢測(cè)相機(jī)被配置成通過檢測(cè)與存儲(chǔ)在處理電路的存儲(chǔ)器中的煙火演出元件相關(guān)聯(lián)的電磁輻射的圖案來檢測(cè)煙火演出元件的觸發(fā)，并且其中該處理電路被配置成基于所檢測(cè)的煙火演出元件的觸發(fā)來確定儀式物被起爆的位置。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中該控制系統(tǒng)的處理電路被配置成通過監(jiān)視被回射標(biāo)記回射的電磁輻射來在空間和時(shí)間上跟蹤回射標(biāo)記的移動(dòng)，并且其中該處理電路被配置成將 被回射標(biāo)記回射的終止與儀式物的起爆相關(guān)聯(lián)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其中該檢測(cè)相機(jī)被配置成在濾除未被回射的電磁輻射的同時(shí)檢測(cè)回射的電磁輻射。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，包括：
通信耦合到該控制系統(tǒng)的遠(yuǎn)程起爆系統(tǒng)；
其中該儀式物包括具有內(nèi)部引信的電子引信機(jī)構(gòu)和通信電路，該通信電路被配置成與遠(yuǎn)程起爆系統(tǒng)通信并且促使內(nèi)部引信將刺激施加于起爆裝藥；以及
其中該處理電路被配置成促使遠(yuǎn)程起爆系統(tǒng)基于從跟蹤回射標(biāo)記的移動(dòng)獲得的所識(shí)別的儀式物位置來觸發(fā)引信以促使將儀式物起爆。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，包括：
被配置成容納儀式物的大炮，其中至少部分通過大炮的位置和取向來確定儀式物在空中的軌跡；以及
其中該控制系統(tǒng)的處理電路被配置成通過跟蹤被位于外殼上的回射標(biāo)記回射的電磁輻射來跟蹤儀式物通過空中的軌跡。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其中該大炮包括機(jī)器人致動(dòng)機(jī)構(gòu)，其被配置成電子地調(diào)整大炮的位置和取向以至少部分控制儀式物通過空中的軌跡，并且其中該控制系統(tǒng)的處理電路被配置成將所跟蹤的儀式物通過空中的軌跡與存儲(chǔ)在處理電路的存儲(chǔ)器中的預(yù)定軌跡相比較，并且促使該機(jī)器人致動(dòng)機(jī)構(gòu)基于該比較來調(diào)整大炮的位置或取向或這二者。
9.一種跟蹤和控制游樂園中的煙火演出的方法，包括：
使用發(fā)射器將電磁輻射指引到煙火演出區(qū)域中；
使用檢測(cè)相機(jī)檢測(cè)從煙火演出區(qū)域內(nèi)回射的電磁輻射的波長；以及
使用通信耦合到檢測(cè)相機(jī)的控制系統(tǒng)基于來自煙火演出區(qū)域內(nèi)的回射的電磁輻射的變化在空間和時(shí)間上跟蹤具有煙火演出元件的儀式物的移動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中在空間和時(shí)間上跟蹤儀式物的移動(dòng)包括跟蹤電磁輻射被位于儀式物外殼上的回射標(biāo)記的回射，以及將所跟蹤的回射標(biāo)記的移動(dòng)與儀式物的移動(dòng)相關(guān)聯(lián)。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，包括使用電子引信機(jī)構(gòu)、與電子引信機(jī)構(gòu)無線通信的遠(yuǎn)程起爆系統(tǒng)和與電子引信機(jī)構(gòu)通信的控制系統(tǒng)基于所跟蹤的儀式物的移動(dòng)來自動(dòng)發(fā)起儀式物的起爆。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，包括：
從機(jī)器人可致動(dòng)大炮發(fā)射出儀式物并沿著軌跡進(jìn)入空中，其中至少部分由機(jī)器人可致動(dòng)大炮的位置和取向來確定儀式物通過空中的軌跡；
將該軌跡與存儲(chǔ)在處理電路的存儲(chǔ)器上的參考軌跡進(jìn)行比較；以及
使用處理電路基于該比較來電子地調(diào)整機(jī)器人可致動(dòng)大炮的位置和取向以調(diào)整具有與該儀式物相同的配置的后續(xù)儀式物通過空中的軌跡。
13.一種游樂園煙火演出系統(tǒng)，包括：
儀式物，其具有裝入外殼內(nèi)的煙火演出元件，其中該儀式物包括位于外殼上的回射標(biāo)記并且被配置成回射電磁波譜的可見范圍之外的電磁輻射；
其中該儀式物包括起爆裝藥和具有內(nèi)部引信的電子引信機(jī)構(gòu)，其中該起爆裝藥被配置成使儀式物起爆并響應(yīng)于從內(nèi)部引信施加的刺激來觸發(fā)煙火演出元件；以及
其中該電子引信機(jī)構(gòu)包括通信電路，其被配置成與遠(yuǎn)程起爆系統(tǒng)通信并且響應(yīng)于來自遠(yuǎn)程起爆系統(tǒng)的控制信號(hào)來通過內(nèi)部引信開始向起爆裝藥施加刺激。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，包括遠(yuǎn)程起爆系統(tǒng)，其中該遠(yuǎn)程起爆系統(tǒng)包括通信電路，其被配置成與電子引信機(jī)構(gòu)的通信電路無線通信，并且其中該遠(yuǎn)程起爆系統(tǒng)通信耦合到動(dòng)態(tài)信噪比跟蹤系統(tǒng)，該動(dòng)態(tài)信噪比跟蹤系統(tǒng)被配置成當(dāng)儀式物被發(fā)射到空中時(shí)僅基于被儀式物的回射標(biāo)記回射的電磁輻射的檢測(cè)來跟蹤儀式物。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其中該動(dòng)態(tài)信噪比跟蹤系統(tǒng)包括檢測(cè)相機(jī)，其被配置成在濾除未被回射的電磁輻射的同時(shí)檢測(cè)被回射標(biāo)記回射的電磁輻射，并且其中該動(dòng)態(tài)信噪比跟蹤系統(tǒng)被配置成促使遠(yuǎn)程起爆系統(tǒng)基于跟蹤來指示電子引信機(jī)構(gòu)將刺激施加于起爆裝藥。
16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其中該動(dòng)態(tài)信噪比跟蹤系統(tǒng)包括：
被配置成將電磁輻射發(fā)射到煙火演出區(qū)域中的發(fā)射器，其中該檢測(cè)相機(jī)被配置成檢測(cè)被發(fā)射器發(fā)射的以及被回射標(biāo)記回射的電磁輻射的回射；以及
控制系統(tǒng)，其被通信耦合到檢測(cè)相機(jī)并且包括處理電路，該處理電路被配置成：
監(jiān)視來自回射標(biāo)記的回射的電磁輻射以在空間和時(shí)間上跟蹤回射標(biāo)記的移動(dòng)；以及
將回射標(biāo)記的移動(dòng)關(guān)聯(lián)到儀式物的移動(dòng)以跟蹤儀式物通過空間和時(shí)間的移動(dòng)。
17.一種跟蹤和控制煙火演出效果的方法，包括：
使用包括一個(gè)或多個(gè)發(fā)射器的發(fā)射子系統(tǒng)用電磁輻射充滿游樂園吸引物的騎乘交通工具路徑；
使用具有一個(gè)或多個(gè)檢測(cè)器的檢測(cè)子系統(tǒng)檢測(cè)從騎乘交通工具路徑內(nèi)回射的電磁輻射的波長；
利用具有通信耦合到檢測(cè)子系統(tǒng)的處理電路的控制系統(tǒng)基于回射的電磁輻射的變化在空間和時(shí)間上跟蹤騎乘交通工具在騎乘交通工具路徑上的移動(dòng)和位置；
當(dāng)所跟蹤的騎乘交通工具的位置具有相對(duì)于使用耦合到控制系統(tǒng)的煙火演出效果裝置的煙火演出效果的預(yù)定關(guān)系時(shí)觸發(fā)煙火演出效果；
使用檢測(cè)子系統(tǒng)檢測(cè)由煙火演出效果發(fā)射的電磁輻射；
將由煙火演出效果發(fā)射的電磁輻射與由存儲(chǔ)在控制系統(tǒng)的存儲(chǔ)器中的煙火演出效果發(fā)射的電磁輻射的參考識(shí)別標(biāo)志進(jìn)行比較；
使用控制系統(tǒng)基于該比較來調(diào)整煙火演出效果裝置的操作參數(shù)。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，觸發(fā)煙火演出效果包括觸發(fā)火焰效果。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，其中觸發(fā)火焰效果包括觸發(fā)儀式物的起爆。
20.根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，其中觸發(fā)煙火演出效果包括使用火焰產(chǎn)生裝置發(fā)起火焰的產(chǎn)生，并且其中使用控制系統(tǒng)基于該比較來調(diào)整煙火演出效果裝置的操作參數(shù)包括調(diào)整到火焰產(chǎn)生裝置的燃燒室的氧化劑流，調(diào)整到火焰產(chǎn)生裝置的燃燒室的燃料流，調(diào)整到火焰產(chǎn)生裝置的火焰出口的火焰添加劑流，或者其任何組合。