技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了可遠(yuǎn)程監(jiān)控的仿生康復(fù)外骨骼系統(tǒng)及控制方法。該控制系統(tǒng)包括主控板、電機(jī)控制系統(tǒng)、傳感器網(wǎng)絡(luò)、無線手表控制端、數(shù)據(jù)庫、遠(yuǎn)程監(jiān)控服務(wù)器、醫(yī)生客戶端和家屬客戶端；所述主控板分別與電機(jī)控制系統(tǒng)、傳感器網(wǎng)絡(luò)以及無線手表控制端連接；主控板還通過網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程監(jiān)控服務(wù)器相連接；所述醫(yī)生客戶終端和家屬客戶終端通過網(wǎng)絡(luò)連接遠(yuǎn)程監(jiān)控服務(wù)器；數(shù)據(jù)庫與遠(yuǎn)程監(jiān)控服務(wù)器連接，數(shù)據(jù)庫還通過網(wǎng)絡(luò)與主控板連接；本發(fā)明提供的可遠(yuǎn)程監(jiān)控的仿生康復(fù)外骨骼控制系統(tǒng)能由遠(yuǎn)程服務(wù)器與本地系統(tǒng)共同監(jiān)控設(shè)備以及用戶的安全，具有高度的安全性能，同時(shí)，醫(yī)生以及家屬能通過遠(yuǎn)程監(jiān)控服務(wù)器及時(shí)了解患者狀態(tài)并為用戶制定合理的康復(fù)訓(xùn)練方案。

技術(shù)研發(fā)人員：史景倫;曾紀(jì)均;田龍偉;劉玉德;洪冬梅
受保護(hù)的技術(shù)使用者：華南理工大學(xué)
文檔號(hào)碼：201610930959
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.31
技術(shù)公布日：2017.05.10