1.一種虛擬現(xiàn)實(shí)空間定位特征點(diǎn)識(shí)別方法，其特征在于，包括以下步驟：
S1：確認(rèn)虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔上的紅外點(diǎn)光源全部熄滅，若所述紅外點(diǎn)光源未全部熄滅，熄滅處于點(diǎn)亮狀態(tài)的所述紅外點(diǎn)光源；
S2：點(diǎn)亮所述虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔上的一個(gè)所述紅外點(diǎn)光源，處理單元記錄紅外攝像頭所拍攝的圖像上的光斑點(diǎn)對(duì)應(yīng)的所述紅外點(diǎn)光源的ID；
S3：所述虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔保持上一幀時(shí)點(diǎn)亮的所述紅外點(diǎn)光源處于點(diǎn)亮狀態(tài)，并點(diǎn)亮一個(gè)新的紅外點(diǎn)光源，所述處理單元確定紅外攝像頭所拍攝的圖像上新增加的光斑點(diǎn)對(duì)應(yīng)的所述紅外點(diǎn)光源的ID；
S4：重復(fù)S3，直至所有所述紅外點(diǎn)光源被點(diǎn)亮并且所述處理單元確定所述紅外攝像頭所拍攝的圖像上的所有光斑點(diǎn)對(duì)應(yīng)的所述紅外點(diǎn)光源的ID。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的虛擬現(xiàn)實(shí)空間定位特征點(diǎn)識(shí)別方法，其特征在于，當(dāng)所述虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔靜止時(shí)，通過(guò)比較當(dāng)前幀和上一幀的圖像差別確定新增的光斑點(diǎn)對(duì)應(yīng)的所述紅外點(diǎn)光源的ID。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的虛擬現(xiàn)實(shí)空間定位特征點(diǎn)識(shí)別方法，其特征在于，當(dāng)所述虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述處理單元結(jié)合上一幀已知的歷史信息對(duì)上一幀圖像的光斑點(diǎn)做一個(gè)微小的平移使上一幀圖像的光斑點(diǎn)與當(dāng)前幀圖像的光斑點(diǎn)產(chǎn)生對(duì)應(yīng)關(guān)系，根據(jù)該對(duì)應(yīng)關(guān)系和上一幀的歷史信息判斷當(dāng)前幀圖像上有對(duì)應(yīng)關(guān)系的每個(gè)光斑點(diǎn)的對(duì)應(yīng)ID。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的虛擬現(xiàn)實(shí)空間定位特征點(diǎn)識(shí)別方法，其特征在于，當(dāng)前幀圖像上與上一幀圖像上無(wú)對(duì)應(yīng)關(guān)系的光斑點(diǎn)對(duì)應(yīng)新點(diǎn)亮的所述紅外點(diǎn)光源的ID。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的虛擬現(xiàn)實(shí)空間定位特征點(diǎn)識(shí)別方法，其特征在于，在執(zhí)行S2和S4的過(guò)程中，如果點(diǎn)亮的所述紅外點(diǎn)光源的數(shù)量和圖像上的光斑點(diǎn)數(shù)量不匹配，重新執(zhí)行S1。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的虛擬現(xiàn)實(shí)空間定位特征點(diǎn)識(shí)別方法，其特征在于，在定位過(guò)程中，如果圖像上的光斑點(diǎn)數(shù)量不滿(mǎn)足PnP算法需要的點(diǎn)的數(shù)量，重新執(zhí)行S1。