1.一種檢測(cè)包裝盒噴印字符位置是否合格的方法，在包裝盒上已經(jīng)印刷了用于噴印字符的虛線矩形框，包括下列步驟：
(1)采集一幅噴印字符合格的包裝盒的圖像，稱此包裝盒為模板包裝盒；
(2)保存虛線矩形框的大?。贿x取字符串矩形中的一部分字符串作為字符模板，并確定字符模板的中心位置(X,Y)；
(3)根據(jù)包裝盒的灰度值和背景的灰度值存在一定差異的特征，通過(guò)從右向左投影和從下向上投影找到包裝盒的右下點(diǎn)，方法如下：
1)采用迭代法求出二值化需要的分割閾值，將獲取的包裝盒的圖像進(jìn)行二值化處理，由灰度圖轉(zhuǎn)化為二值圖；
2)對(duì)二值圖進(jìn)行投影；
3)獲取包裝盒的右下點(diǎn)；
(4)位置偏移量檢測(cè)
1)生產(chǎn)線上每通過(guò)一個(gè)包裝盒，采集待檢測(cè)圖像；
2)采用上述步驟(3)的方法對(duì)待檢測(cè)圖像進(jìn)行二值化處理并找到包裝盒的右下點(diǎn)；
3)得到虛線矩形框的位置；
4)再根據(jù)二值圖定位與字符模板相應(yīng)的部分字符串，從而得到新的中心位置(X1，Y1)；
5)通過(guò)公式sqrt((X1-X)*(X1-X)+(Y1-Y)*(Y1-Y))與arctan((Y1-Y)/(X1-X))計(jì)算出字符串矩形在當(dāng)前包裝盒的位置和與模板包裝盒間的偏轉(zhuǎn)角度；
6)通過(guò)函數(shù)PtInRect循環(huán)判斷字符串矩形上面的點(diǎn)是否在虛線矩形框內(nèi)，將不在虛線矩形框內(nèi)的像素點(diǎn)加起來(lái)，計(jì)算字符串矩形偏出虛線框的像素百分比作為偏移量，設(shè)定偏移量標(biāo)準(zhǔn)，超過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的認(rèn)為字符噴印位置不合格。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)包裝盒噴印字符位置是否合格的方法，其特征在于，采用迭代法求出二值化需要的分割閾值的步驟如下:
a.求出包裝盒圖像的最大灰度值和最小灰度值,分別記為Rmax和Rmin,令閾值T＝(Rmax+Rmin)/2；
b.根據(jù)閾值T將圖像的平均灰度值分成兩組R1和R2；
c.分別求出兩組的平均灰度值μ1和μ2；
d.求出新閾值T＝(μ1+μ2)/2。