技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種道路圖像檢測(cè)方法，包括以下步驟：首先對(duì)傳感器獲取的道路圖像進(jìn)行圖像的去噪、增強(qiáng)；然后對(duì)處理后的圖像進(jìn)行邊緣檢測(cè)，形成圖像特征邊緣化的二值圖像；最后將二值圖像進(jìn)行Hough變換，在Hough參數(shù)空間中選取代表道路邊緣的峰值點(diǎn)，從而完成對(duì)道路邊緣的檢測(cè)。本發(fā)明使用原始圖像邊緣提取后的二值圖像進(jìn)行Hough變換，大大減小了Hough變換得運(yùn)算量，同時(shí)，根據(jù)實(shí)際道路圖像提出相應(yīng)的道路篩選約束條件，能夠有效剔除錯(cuò)誤的道路檢測(cè)與識(shí)別信息，本方法在干擾因素影響的情況下，能夠較為快速、準(zhǔn)確地進(jìn)行道路邊緣識(shí)別，使用于較為復(fù)雜的道路場(chǎng)景，具有一定的實(shí)用性。

技術(shù)研發(fā)人員：不公告發(fā)明人
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南寧市正祥科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.11
技術(shù)公布日：2017.09.15