本發(fā)明涉及一種自動(dòng)檢測(cè)方法，具體涉及一種動(dòng)車故障自動(dòng)檢測(cè)方法，屬于鐵路運(yùn)輸領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

投入運(yùn)行使用的動(dòng)車需要頻繁的進(jìn)行一級(jí)檢修(簡(jiǎn)稱動(dòng)車組一級(jí)修)，過(guò)程是在動(dòng)車入庫(kù)后由5至6人用肉眼對(duì)全車進(jìn)行觀察、檢測(cè)，每次耗時(shí)約2個(gè)小時(shí)。由于工作量大、時(shí)間緊，在檢修過(guò)程中檢車人員極易出現(xiàn)遺漏、疲勞等情況，存在較大的安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為解決現(xiàn)有動(dòng)車組檢修方法工作量大、時(shí)間緊，在檢修過(guò)程中檢車人員極易出現(xiàn)遺漏、疲勞等情況，存在較大的安全隱患的問(wèn)題，進(jìn)而提出一種動(dòng)車故障自動(dòng)檢測(cè)方法。

本發(fā)明為解決上述問(wèn)題采取的技術(shù)方案是：本發(fā)明的具體步驟如下：

步驟一、獲取信息：

動(dòng)車入庫(kù)后停穩(wěn)，通過(guò)照相機(jī)、攝像機(jī)對(duì)動(dòng)車底部、側(cè)部、頂部進(jìn)行拍攝獲取全車信息，包括灰度信息，彩色信息及深度信息中的一個(gè)或多個(gè)；

步驟二、建立模板數(shù)據(jù)庫(kù)：

針對(duì)每種動(dòng)車車型建立一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)模板，包含灰度信息、彩色信息、深度信息中的一個(gè)或多個(gè)，以及這些信息的融合，對(duì)全部待識(shí)別部件進(jìn)行標(biāo)定，并最終形成車型信息模板庫(kù)；

步驟三、故障自動(dòng)識(shí)別：

步驟四、結(jié)果處理：

信息故障自動(dòng)識(shí)別完成后，對(duì)識(shí)別出的故障區(qū)域進(jìn)行報(bào)警，即將結(jié)果上傳到遠(yuǎn)程電腦或手機(jī)移動(dòng)端；動(dòng)車所檢車工作人員對(duì)故障報(bào)警進(jìn)行人工確認(rèn)后，對(duì)動(dòng)車真實(shí)故障區(qū)進(jìn)行修復(fù)。

本發(fā)明的有益效果是：1、本發(fā)明利用圖像信息達(dá)到故障自動(dòng)識(shí)別的方式代替人工檢測(cè)，具備效率高、準(zhǔn)確率高、精度高、穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn)；2、本發(fā)明的檢測(cè)結(jié)果直接上傳至電腦或手機(jī)移動(dòng)端，人工核驗(yàn)方便快捷；3、本發(fā)明節(jié)約動(dòng)車所一級(jí)修的人力及時(shí)間成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的流程框圖；

圖2是部件故障識(shí)別流程圖。

具體實(shí)施方式

具體實(shí)施方式一：結(jié)合圖1說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述一種動(dòng)車故障自動(dòng)檢測(cè)方法的具體步驟如下：

步驟一、獲取信息：

動(dòng)車入庫(kù)后停穩(wěn)，通過(guò)照相機(jī)、攝像機(jī)對(duì)動(dòng)車底部、側(cè)部、頂部進(jìn)行拍攝獲取全車信息，包括灰度信息，彩色信息及深度信息中的一個(gè)或多個(gè)；

步驟二、建立模板數(shù)據(jù)庫(kù)：

針對(duì)每種動(dòng)車車型建立一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)模板，包含灰度信息、彩色信息、深度信息中的一個(gè)或多個(gè)，以及這些信息的融合，對(duì)全部待識(shí)別部件進(jìn)行標(biāo)定，并最終形成車型信息模板庫(kù)；

步驟三、故障自動(dòng)識(shí)別：

步驟四、結(jié)果處理：

信息故障自動(dòng)識(shí)別完成后，對(duì)識(shí)別出的故障區(qū)域進(jìn)行報(bào)警，即將結(jié)果上傳到遠(yuǎn)程電腦或手機(jī)移動(dòng)端；動(dòng)車所檢車工作人員對(duì)故障報(bào)警進(jìn)行人工確認(rèn)后，對(duì)動(dòng)車真實(shí)故障區(qū)進(jìn)行修復(fù)。

具體實(shí)施方式二：結(jié)合圖1和圖2說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述一種動(dòng)車故障自動(dòng)檢測(cè)方法的步驟三中故障自動(dòng)識(shí)別的具體步驟如下：

步驟三(一)、提取模板數(shù)據(jù)：

利用待檢測(cè)動(dòng)車的灰度信息，首先通過(guò)先驗(yàn)知識(shí)確定車號(hào)區(qū)域的大致位置，提取出車號(hào)及其周圍的信息；利用相應(yīng)的信息處理算法，對(duì)信息內(nèi)的字符進(jìn)行定位及識(shí)別，最終輸出動(dòng)車車號(hào)；通過(guò)識(shí)別出的車號(hào)判斷待檢測(cè)動(dòng)車的車型，進(jìn)而從車型信息模板庫(kù)中檢索得到相應(yīng)的模板；

步驟三(二)、信息融合：

為了將信息量綜合運(yùn)用，將對(duì)灰度信息、彩色信息及深度信息中的一個(gè)或多個(gè)進(jìn)行融合，合成后的信息比單一的信息精度更高、信息量也更加豐富；在融合過(guò)程中需要將信息分解成不同分辨率的信息，從而使信息融合的更加自然，保留的細(xì)節(jié)信息更多；其中彩色信息由于是多通道信息，可以按照每一個(gè)通道單獨(dú)進(jìn)行融合；

步驟三(三)、故障自動(dòng)識(shí)別：

根據(jù)模板標(biāo)定的部件位置，提取出待識(shí)別部件信息，包括灰度信息、彩色信息、深度信息和融合信息中的一個(gè)或多個(gè)。

具體實(shí)施方式三：結(jié)合圖1和圖2說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述一種動(dòng)車故障自動(dòng)檢測(cè)方法的步驟三(三)中灰度信息處理時(shí)，計(jì)算部件區(qū)域的灰度特征和紋理特征，將模板數(shù)據(jù)庫(kù)中信息的灰度特征和紋理進(jìn)行對(duì)比，判斷其差異性；彩色信息和深度信息是進(jìn)行故障識(shí)別的兩個(gè)重要依據(jù)，通常情況下，某些部件具有一定特殊特征，比如其顏色和深度；通過(guò)這兩個(gè)特征可以更加有效的對(duì)故障進(jìn)行判斷；融合后的綜合信息擁有更加豐富的信息，可以通過(guò)此信息對(duì)故障進(jìn)行更加全面的分析，找到更加有效的信息處理方法；

最后，將灰度信息、彩色信息、融合信息中的一個(gè)或多個(gè)以及先驗(yàn)知識(shí)進(jìn)行全面綜合考慮，統(tǒng)計(jì)加權(quán)求和，得到此部件是否存在疑似故障。

工作原理

本發(fā)明利用各種移動(dòng)設(shè)備搭載照相機(jī)或攝像機(jī)，對(duì)固定狀態(tài)的動(dòng)車進(jìn)行拍攝，獲取動(dòng)車全車的灰度信息、彩色信息及深度信息中的一個(gè)或多個(gè)，并將這些信息中一個(gè)或多個(gè)進(jìn)行信息融合，得到信息量更豐富的綜合信息；針對(duì)不同車型標(biāo)定各部件位置，建立模板數(shù)據(jù)庫(kù)；使用灰度信息進(jìn)行車號(hào)識(shí)別從而確定車型，并從數(shù)據(jù)庫(kù)中檢索得到相應(yīng)的模板數(shù)據(jù)；將待檢測(cè)動(dòng)車信息與模板信息進(jìn)行配準(zhǔn)，對(duì)各部件進(jìn)行準(zhǔn)確定位；利用拍攝得到的各種信息(其中一種或若干種結(jié)合)，根據(jù)部件的信息特征及先驗(yàn)知識(shí)進(jìn)行故障自動(dòng)識(shí)別；待全車所有可視部件故障自動(dòng)識(shí)別完畢后，對(duì)疑似故障部位進(jìn)行報(bào)警(上傳至電腦或手機(jī)移動(dòng)端)，以供人工核驗(yàn)。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容做出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)，在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單的修改、等同替換與改進(jìn)等，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種動(dòng)車故障自動(dòng)檢測(cè)方法，它涉及一種自動(dòng)檢測(cè)方法，具體涉及一種動(dòng)車故障自動(dòng)檢測(cè)方法。本發(fā)明為了解決現(xiàn)有動(dòng)車組檢修方法工作量大、時(shí)間緊，在檢修過(guò)程中檢車人員極易出現(xiàn)遺漏、疲勞等情況，存在較大的安全隱患的問(wèn)題。本發(fā)明的步驟為步驟一、獲取信息：動(dòng)車入庫(kù)后停穩(wěn)，通過(guò)照相機(jī)、攝像機(jī)對(duì)動(dòng)車底部、側(cè)部、頂部進(jìn)行拍攝獲取全車信息，包括灰度信息，彩色信息及深度信息中的一個(gè)或多個(gè)；步驟二、建立模板數(shù)據(jù)庫(kù)；針對(duì)每種動(dòng)車車型建立一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)模板，包含灰度信息、彩色信息、深度信息中的一個(gè)或多個(gè)，以及這些信息的融合，對(duì)全部待識(shí)別部件進(jìn)行標(biāo)定，并最終形成車型信息模板庫(kù)；步驟三、故障自動(dòng)識(shí)別；步驟四、結(jié)果處理。本發(fā)明屬于鐵路運(yùn)輸領(lǐng)域。

技術(shù)研發(fā)人員：朱金良;馬凌宇;秦昌
受保護(hù)的技術(shù)使用者：哈爾濱市科佳通用機(jī)電股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.22
技術(shù)公布日：2017.09.29