本發(fā)明涉及知識(shí)工程領(lǐng)域，具體涉及支持協(xié)同設(shè)計(jì)知識(shí)共享的產(chǎn)品設(shè)計(jì)方法。

背景技術(shù)：

隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和智能制造技術(shù)的快速發(fā)展，知識(shí)已經(jīng)成為企業(yè)不可或缺的關(guān)鍵性資源，是企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)中的重要因素，其正在逐漸取代土地、勞動(dòng)、資本和機(jī)器設(shè)備，成為最重要的生產(chǎn)要素。與此同時(shí)，產(chǎn)品設(shè)計(jì)的復(fù)雜性和專業(yè)化程度不斷提高，作為知識(shí)密集型的過程，產(chǎn)品設(shè)計(jì)無法由單個(gè)設(shè)計(jì)人員獨(dú)立完成，多個(gè)或多組設(shè)計(jì)人員進(jìn)行協(xié)同設(shè)計(jì)成為了產(chǎn)品設(shè)計(jì)的主要形式。

產(chǎn)品設(shè)計(jì)階段是決定制造業(yè)生產(chǎn)處高質(zhì)量、低價(jià)格產(chǎn)品的關(guān)鍵，直接影響了產(chǎn)品的整個(gè)生命周期。作為敏捷制造、并行工程、網(wǎng)絡(luò)化制造的基本支撐技術(shù)，產(chǎn)品協(xié)同設(shè)計(jì)已經(jīng)成為目前的研究熱點(diǎn)和前沿技術(shù)，顯示出良好的發(fā)展前景。在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境下，企業(yè)不僅需要以最短的時(shí)間、最好的質(zhì)量、最低的成本將產(chǎn)品投入市場(chǎng)，還必須滿足不同用戶的個(gè)性化需求，更重要的是提高產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力，以最快的速度開發(fā)出具有獨(dú)占性技術(shù)的產(chǎn)品。因此現(xiàn)代產(chǎn)品設(shè)計(jì)越來越強(qiáng)調(diào)基于分布式知識(shí)資源的協(xié)同設(shè)計(jì)方法。因此，建立一個(gè)支持知識(shí)共享、人員和技術(shù)及工具集成的設(shè)計(jì)環(huán)境，支持多學(xué)科設(shè)計(jì)人員實(shí)現(xiàn)異地協(xié)同設(shè)計(jì)成為現(xiàn)代設(shè)計(jì)技術(shù)研究的熱點(diǎn)。

產(chǎn)品協(xié)同設(shè)計(jì)是一個(gè)分階段的設(shè)計(jì)知識(shí)共享和綜合決策過程，一般由各設(shè)計(jì)小組分別承擔(dān)不同的設(shè)計(jì)子任務(wù)，形成一系列設(shè)計(jì)模塊，協(xié)作進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)。這些設(shè)計(jì)模塊的在時(shí)間上表現(xiàn)為并行獨(dú)立、串行依賴或交叉耦合的過程，相應(yīng)地表現(xiàn)為模塊之間設(shè)計(jì)知識(shí)的獨(dú)立、單向依賴和相互依賴關(guān)系。協(xié)同設(shè)計(jì)中的交互關(guān)系復(fù)雜，主要表現(xiàn)在：各設(shè)計(jì)模塊之間存在參數(shù)約束關(guān)系；模塊之間的關(guān)聯(lián)具有多樣性，如串行關(guān)系和交互耦合關(guān)系等；一個(gè)設(shè)計(jì)模塊的修改會(huì)導(dǎo)致其他設(shè)計(jì)模塊的修改。因此提高設(shè)計(jì)知識(shí)共享水平，成為降低協(xié)同交互關(guān)系復(fù)雜性，提升設(shè)計(jì)效率的重要途徑。

協(xié)同設(shè)計(jì)過程中設(shè)計(jì)模塊需要從其他模塊獲取設(shè)計(jì)知識(shí)，開展本模塊的詳細(xì)設(shè)計(jì)。目前協(xié)同設(shè)計(jì)知識(shí)共享方法有很多不足和問題，主要體現(xiàn)在：(1)各設(shè)計(jì)模塊有獨(dú)立的知識(shí)表示方式和存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)，不同結(jié)構(gòu)的知識(shí)難以用統(tǒng)一的模型表達(dá)并進(jìn)行重用。(2)設(shè)計(jì)人員的設(shè)計(jì)對(duì)象和學(xué)科領(lǐng)域不同，對(duì)同一概念的表述不同，為知識(shí)共享帶來不便，在對(duì)設(shè)計(jì)概念進(jìn)行共同理解的基礎(chǔ)上進(jìn)行知識(shí)交互非常重要。(3)此外，模塊之間一致性規(guī)則的存在導(dǎo)致了可能發(fā)生的沖突，對(duì)模塊知識(shí)共享產(chǎn)生影響，需要在知識(shí)共享過程中同步地進(jìn)行一致性檢查并消除沖突，得到各協(xié)同模塊都接受的設(shè)計(jì)結(jié)果。(4)知識(shí)共享內(nèi)容不完善，沒有在知識(shí)明確分類的基礎(chǔ)上對(duì)所有設(shè)計(jì)知識(shí)進(jìn)行體系化的共享，并且對(duì)一致性規(guī)則的表達(dá)不完整，只能實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)參數(shù)的簡(jiǎn)單數(shù)學(xué)關(guān)系規(guī)則。

綜上所述，現(xiàn)有的方法不足以支持協(xié)同設(shè)計(jì)知識(shí)共享和一致性檢查的工作，降低了協(xié)同設(shè)計(jì)效率。需要一種新的知識(shí)共享方法來完成這項(xiàng)工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種支持協(xié)同設(shè)計(jì)知識(shí)共享的產(chǎn)品設(shè)計(jì)方法，能夠有效促進(jìn)協(xié)同設(shè)計(jì)中不同設(shè)計(jì)模塊之間的知識(shí)共享，使設(shè)計(jì)人員實(shí)時(shí)獲取其他設(shè)計(jì)模塊的設(shè)計(jì)知識(shí)，實(shí)現(xiàn)協(xié)同知識(shí)共享，提高協(xié)同設(shè)計(jì)效率。

一種支持協(xié)同設(shè)計(jì)知識(shí)共享的產(chǎn)品設(shè)計(jì)方法，該產(chǎn)品設(shè)計(jì)方法的具體步驟如下：

步驟一，根據(jù)產(chǎn)品設(shè)計(jì)的一般流程概念構(gòu)建元本體，不涉及具體的設(shè)計(jì)對(duì)象；所述元本體即協(xié)同本體的總體框架，是產(chǎn)品設(shè)計(jì)的一般流程，表達(dá)產(chǎn)品設(shè)計(jì)的通用概念，包括設(shè)計(jì)屬性類及設(shè)計(jì)任務(wù)類，所述設(shè)計(jì)屬性是接口最基本的設(shè)計(jì)要素，用于表達(dá)產(chǎn)品設(shè)計(jì)的各種數(shù)值或非數(shù)值參數(shù)；所述設(shè)計(jì)任務(wù)用于對(duì)設(shè)計(jì)模塊、目標(biāo)、流程、設(shè)計(jì)模塊之間的關(guān)聯(lián)及功能進(jìn)行描述；

步驟二，在元本體的基礎(chǔ)上針對(duì)設(shè)計(jì)對(duì)象構(gòu)建領(lǐng)域本體，元本體和領(lǐng)域本體共同形成完整的協(xié)同本體；所述領(lǐng)域本體是在元本體中類的基礎(chǔ)上具體化形成面向設(shè)計(jì)對(duì)象的類，實(shí)現(xiàn)本體由總體框架到詳細(xì)的協(xié)同本體的細(xì)化；

步驟三，在協(xié)同本體中將接口要素關(guān)聯(lián)在接口中；所述接口要素包括從領(lǐng)域本體中提取的設(shè)計(jì)屬性和設(shè)計(jì)任務(wù)，以及指定的設(shè)計(jì)規(guī)則及約束；

步驟四，將針對(duì)設(shè)計(jì)對(duì)象具體的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)添加到協(xié)同本體中，并將一系列設(shè)計(jì)結(jié)果以實(shí)例的形式存儲(chǔ)在設(shè)計(jì)屬性中，領(lǐng)域本體的一系列設(shè)計(jì)模塊之間通過接口提取接口要素中的知識(shí)進(jìn)行共享及設(shè)計(jì)。

進(jìn)一步地，所述產(chǎn)品設(shè)計(jì)方法進(jìn)一步包括通過接口讀取接口要素中的設(shè)計(jì)規(guī)則及約束，基于pal語言對(duì)實(shí)例進(jìn)行一致性檢查，將違反設(shè)計(jì)規(guī)則及約束的實(shí)例以表單的形式返回并進(jìn)行修改，形成最終設(shè)計(jì)結(jié)果。

進(jìn)一步地，所述設(shè)計(jì)規(guī)則分為兩類：參數(shù)規(guī)則和經(jīng)驗(yàn)規(guī)則，分別定義設(shè)計(jì)參數(shù)中數(shù)值型約束和難以用數(shù)學(xué)關(guān)系表達(dá)的復(fù)雜設(shè)計(jì)屬性的規(guī)則。

有益效果：

1、本發(fā)明方法基于本體建模方法，將不同結(jié)構(gòu)的知識(shí)用統(tǒng)一的模型表達(dá)且可以重用，同時(shí)使概念規(guī)范化，消除了語義異構(gòu)性帶來的不便；其次，能夠通過接口提取接口要素中的知識(shí)實(shí)時(shí)獲取其他設(shè)計(jì)模塊的設(shè)計(jì)知識(shí)，實(shí)現(xiàn)協(xié)同知識(shí)共享，提高協(xié)同設(shè)計(jì)效率。

2、本發(fā)明方法基于pal語言能夠?qū)?shí)例和設(shè)計(jì)規(guī)則及約束進(jìn)行一致性檢查，確保了設(shè)計(jì)結(jié)果符合設(shè)計(jì)約束，減少了設(shè)計(jì)錯(cuò)誤和設(shè)計(jì)沖突問題的發(fā)生，提高了協(xié)同設(shè)計(jì)的效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的流程圖；

圖2為本發(fā)明的元本體結(jié)構(gòu)圖；

圖3是本發(fā)明設(shè)計(jì)方法的接口形式和內(nèi)容；

圖4是本發(fā)明采用pal語言建立規(guī)則示意圖；

圖5是發(fā)動(dòng)機(jī)總體結(jié)構(gòu)圖；

圖6是曲軸結(jié)構(gòu)圖；

圖7是汽車發(fā)動(dòng)機(jī)缸體的領(lǐng)域本體圖；

圖8是接口界面圖；

圖9是一致性檢查圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并舉實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。

首先對(duì)產(chǎn)品協(xié)同設(shè)計(jì)模式進(jìn)行說明。當(dāng)形成產(chǎn)品設(shè)計(jì)任務(wù)后，進(jìn)行人員和資源配置，將設(shè)計(jì)任務(wù)分解為一系列子任務(wù)并將其分配給各設(shè)計(jì)小組，形成不同的設(shè)計(jì)模塊。各設(shè)計(jì)模塊之間互相協(xié)作，共同完成產(chǎn)品設(shè)計(jì)任務(wù)。本發(fā)明方法主要解決串行依賴和交叉耦合設(shè)計(jì)模塊的知識(shí)共享問題。串行依賴中一個(gè)設(shè)計(jì)模塊的完成是另一個(gè)設(shè)計(jì)模塊的前提條件，單方面進(jìn)行知識(shí)共享；交叉耦合是指各模塊互為前提條件，即模塊之間進(jìn)行設(shè)計(jì)知識(shí)的雙向共享。

本發(fā)明提供的支持協(xié)同設(shè)計(jì)知識(shí)共享的產(chǎn)品設(shè)計(jì)方法，基于本體建模方法構(gòu)建元本體及領(lǐng)域本體，元本體和領(lǐng)域本體共同形成完整的協(xié)同本體。

協(xié)同本體分為元本體及領(lǐng)域本體。元本體即協(xié)同本體的總體框架，是產(chǎn)品設(shè)計(jì)的一般流程，表達(dá)產(chǎn)品設(shè)計(jì)的通用概念，包括設(shè)計(jì)屬性類及設(shè)計(jì)任務(wù)類，如圖2所示。元本體不僅有一系列通用概念和術(shù)語，并且嚴(yán)格定義了這些概念之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系。設(shè)計(jì)屬性是接口最基本的設(shè)計(jì)要素，用于表達(dá)產(chǎn)品設(shè)計(jì)的各種數(shù)值或非數(shù)值參數(shù)，常見的設(shè)計(jì)屬性如設(shè)計(jì)參數(shù)、表面形貌、材料等。設(shè)計(jì)任務(wù)用于對(duì)設(shè)計(jì)模塊、目標(biāo)、流程、設(shè)計(jì)模塊之間的關(guān)聯(lián)及功能進(jìn)行描述，模塊設(shè)計(jì)過程相當(dāng)于一系列設(shè)計(jì)屬性的確定過程。

領(lǐng)域本體是在元本體中類的基礎(chǔ)上具體化形成面向設(shè)計(jì)對(duì)象的類，實(shí)現(xiàn)本體由總體框架到詳細(xì)的協(xié)同本體的細(xì)化；

接口與接口要素相關(guān)聯(lián)。接口要素包括從領(lǐng)域本體中提取的設(shè)計(jì)屬性和設(shè)計(jì)任務(wù)以及指定的設(shè)計(jì)規(guī)則及約束；設(shè)計(jì)規(guī)則及約束利用pal語言定義，設(shè)計(jì)規(guī)則分為兩類：參數(shù)規(guī)則和經(jīng)驗(yàn)規(guī)則，分別定義設(shè)計(jì)參數(shù)中數(shù)值型約束和難以用數(shù)學(xué)關(guān)系表達(dá)的復(fù)雜設(shè)計(jì)屬性的規(guī)則，如圖3所示。

將針對(duì)設(shè)計(jì)對(duì)象具體的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)添加到協(xié)同本體中，并將一系列設(shè)計(jì)結(jié)果以實(shí)例的形式存儲(chǔ)在設(shè)計(jì)屬性中，領(lǐng)域本體的一系列設(shè)計(jì)模塊之間通過接口提取接口要素中的知識(shí)進(jìn)行共享及設(shè)計(jì)。產(chǎn)品設(shè)計(jì)過程實(shí)質(zhì)上是一系列設(shè)計(jì)屬性的確定過程，在設(shè)計(jì)過程中，每當(dāng)設(shè)計(jì)人員確定一個(gè)設(shè)計(jì)屬性，就在相應(yīng)的設(shè)計(jì)屬性類中建立一個(gè)屬性實(shí)例。如果該屬性需要被其他設(shè)計(jì)模塊共享，則在接口要素中添加該屬性實(shí)例，并在接口用戶界面顯示。當(dāng)所有設(shè)計(jì)屬性都以實(shí)例的形式確定后，產(chǎn)品設(shè)計(jì)結(jié)果隨之產(chǎn)生。

產(chǎn)品設(shè)計(jì)的的具體步驟和過程如圖1所示：

步驟一，根據(jù)產(chǎn)品設(shè)計(jì)的一般流程概念構(gòu)建元本體，不涉及具體的設(shè)計(jì)對(duì)象；根據(jù)產(chǎn)品設(shè)計(jì)的一般流程，梳理相關(guān)領(lǐng)域的核心概念和術(shù)語，并整理概念之間的關(guān)系，建立元本體。元本體不涉及具體領(lǐng)域和對(duì)象，即有“設(shè)計(jì)任務(wù)”、“設(shè)計(jì)屬性”等類，但是沒有深入到具體設(shè)計(jì)中有哪些設(shè)計(jì)屬性、哪些設(shè)計(jì)任務(wù)。元本體的存在固定了協(xié)同本體的基本架構(gòu)，在使用時(shí)只需要在元本體的基礎(chǔ)上結(jié)合具體產(chǎn)品構(gòu)建領(lǐng)域本體即可，提高了元本體的重用性。在實(shí)際設(shè)計(jì)中，只有進(jìn)行交互的設(shè)計(jì)屬性才會(huì)在接口中表示，如果某個(gè)設(shè)計(jì)屬性與其他設(shè)計(jì)模塊沒有交互，接口中將不包含這一屬性，降低接口的冗余程度。

步驟二，在元本體的基礎(chǔ)上針對(duì)設(shè)計(jì)對(duì)象構(gòu)建領(lǐng)域本體，元本體和領(lǐng)域本體共同形成完整的協(xié)同本體；領(lǐng)域本體則是在元本體中類的基礎(chǔ)上具體化形成面向設(shè)計(jì)對(duì)象的類；如對(duì)于汽車發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸和缸體的協(xié)同設(shè)計(jì)，在“設(shè)計(jì)任務(wù)”類下屬的“設(shè)計(jì)模塊”類中添加曲軸模塊和缸體模塊，將設(shè)計(jì)過程涉及到的所有設(shè)計(jì)屬性添加在“設(shè)計(jì)屬性”類中，如將曲軸直徑添加到設(shè)計(jì)屬性中，這樣就實(shí)現(xiàn)了本體由總體框架到詳細(xì)的領(lǐng)域本體的細(xì)化。

步驟三，在協(xié)同本體中將接口要素關(guān)聯(lián)在接口中；

步驟四，將針對(duì)設(shè)計(jì)對(duì)象具體的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)添加到協(xié)同本體中，并將一系列設(shè)計(jì)結(jié)果以實(shí)例的形式存儲(chǔ)在設(shè)計(jì)屬性中，領(lǐng)域本體的一系列設(shè)計(jì)模塊之間通過接口提取接口要素中的知識(shí)進(jìn)行共享及設(shè)計(jì)。

產(chǎn)品設(shè)計(jì)方法進(jìn)一步包括通過接口讀取接口要素中的設(shè)計(jì)規(guī)則及約束，基于pal語言對(duì)實(shí)例進(jìn)行一致性檢查，將違反設(shè)計(jì)規(guī)則及約束的實(shí)例以表單的形式返回并進(jìn)行修改，形成最終設(shè)計(jì)結(jié)果。采用pal語言建立規(guī)則，如圖4所示。

在進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)中，通過基于協(xié)同本體的接口實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)知識(shí)即設(shè)計(jì)屬性、約束規(guī)則等的共享，并在設(shè)計(jì)過程中將設(shè)計(jì)結(jié)果以實(shí)例的形式保存在本體中，進(jìn)行規(guī)則一致性檢查并在將來的變型設(shè)計(jì)中進(jìn)行重用。

如針對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)，發(fā)動(dòng)機(jī)總體結(jié)構(gòu)如圖5所示，氣缸提供燃燒的空間并對(duì)曲軸提供支撐，曲軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，把燃燒產(chǎn)生的能量變?yōu)檩S的轉(zhuǎn)動(dòng)。氣缸模塊的設(shè)計(jì)屬性有：缸體長(zhǎng)l，缸體寬b，氣缸數(shù)n，氣缸直徑d，飛輪孔直徑d3，壁厚t以及支承方式(全支承和半支承)。

曲軸結(jié)構(gòu)如圖6所示，曲軸包括前端、油孔、主軸頸、曲柄銷、曲柄臂、平衡塊和輸出端7大部分。曲軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)模塊主要指主軸頸、曲柄銷和曲柄臂的設(shè)計(jì)。主軸頸設(shè)計(jì)屬性有：主軸頸數(shù)n，直徑d1，長(zhǎng)度l1，內(nèi)徑d1。曲柄銷設(shè)計(jì)屬性有：直徑d2，長(zhǎng)度l2，內(nèi)徑d2。曲柄臂設(shè)計(jì)屬性有：厚度h，寬度b。

發(fā)動(dòng)機(jī)缸體和曲軸在功能結(jié)構(gòu)上有密切的關(guān)系，兩者的設(shè)計(jì)不能孤立地進(jìn)行，必須在下同環(huán)境下開展并行設(shè)計(jì)。二者在協(xié)同過程中設(shè)計(jì)屬性交互的一致性規(guī)則是：

(1)曲軸尺寸參數(shù)大多取決于氣缸直徑：

主軸頸：d1為0.7～0.8dl1為0.35～0.5d

曲柄銷：d2為0.6～0.7dl2為0.35～0.45d

曲柄臂：h為0.2~0.3db為0.9～1.3d

(2)曲軸主軸頸數(shù)n取決于汽缸數(shù)n和支承方式。當(dāng)采用全支承結(jié)構(gòu)時(shí)，主軸頸數(shù)比汽缸數(shù)大1，當(dāng)采用非全支承結(jié)構(gòu)時(shí)，主軸頸數(shù)等于汽缸數(shù)。

(3)飛輪孔直徑d3大于主軸頸直徑d1但其差值小于20mm。

(4)氣缸體長(zhǎng)l應(yīng)該比曲軸長(zhǎng)與氣缸體壁厚的和多100mm以上。

此外，設(shè)計(jì)模塊內(nèi)部也存在一些約束如：

(5)主軸頸和曲柄銷的內(nèi)徑取決于各自的直徑：

主軸頸：d1＝0.4-0.7d1

曲柄銷：d2＝0.4-0.6d2

氣缸和曲軸設(shè)計(jì)互相需要對(duì)方的設(shè)計(jì)屬性才能開展協(xié)同設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)模塊之間有強(qiáng)耦合關(guān)系，利用本發(fā)明提出的協(xié)同設(shè)計(jì)知識(shí)共享模型實(shí)現(xiàn)協(xié)同共享。建立如圖7所示的汽車發(fā)動(dòng)機(jī)缸體的領(lǐng)域本體圖。首先將設(shè)計(jì)知識(shí)從發(fā)動(dòng)機(jī)總體設(shè)計(jì)人員傳遞到各模塊詳細(xì)設(shè)計(jì)人員，其次通過協(xié)同本體實(shí)現(xiàn)氣缸體設(shè)計(jì)模塊和曲軸設(shè)計(jì)模塊的知識(shí)共享和一致性檢查，模塊設(shè)計(jì)人員從接口中得到所需另一個(gè)模塊的知識(shí)，使設(shè)計(jì)知識(shí)能夠同步地在兩個(gè)設(shè)計(jì)模塊之間進(jìn)行共享。

進(jìn)一步的，在協(xié)同本體中建立接口實(shí)例，設(shè)計(jì)人員通過接口獲取所需設(shè)計(jì)知識(shí)。接口界面如圖8所示。

針對(duì)初步設(shè)計(jì)結(jié)果，利用本體推理引擎基于pal語言進(jìn)行規(guī)則的一致性檢查，如圖9所示：

發(fā)現(xiàn)有三處設(shè)計(jì)結(jié)果違反了設(shè)計(jì)規(guī)則，分別是(1)曲柄銷外徑和氣缸直徑的約束，(2)主軸頸外徑和飛輪孔直徑的約束。(3)支承方式、汽缸數(shù)和主軸頸數(shù)的約束。設(shè)計(jì)人員根據(jù)反饋對(duì)相關(guān)設(shè)計(jì)結(jié)果進(jìn)行修改，形成符合設(shè)計(jì)要求的最終設(shè)計(jì)結(jié)果。該實(shí)例證明所提出的知識(shí)共享方法能夠有效地促進(jìn)協(xié)同設(shè)計(jì)中不同模塊之間的設(shè)計(jì)知識(shí)的共享，并對(duì)設(shè)計(jì)結(jié)果和設(shè)計(jì)規(guī)則進(jìn)行一致性檢查，減少設(shè)計(jì)錯(cuò)誤的發(fā)生，提高設(shè)計(jì)效率。

綜上所述，以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。