本申請屬于車輛升級，尤其涉及一種ecu升級方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及車輛。

背景技術(shù)：

1、隨著新能源汽車領(lǐng)域的不斷發(fā)展，汽車內(nèi)的ecu(electronic?control?unit，電子控制單元)數(shù)量越來越多，對于ota(over-the-airtechnology，空中升級)功能的需求也越來越大，因此，ecu實(shí)現(xiàn)軟件自升級的boot(bootloader，系統(tǒng)引導(dǎo)加載程序)功能已經(jīng)成為車輛必備功能。

2、通常單個(gè)ecu中的存儲區(qū)域被劃分為引導(dǎo)加載分區(qū)和應(yīng)用分區(qū)，引導(dǎo)加載分區(qū)中存儲有引導(dǎo)加載程序boot，應(yīng)用分區(qū)中則存儲有應(yīng)用程序app。boot作為引導(dǎo)加載程序，能夠?qū)崿F(xiàn)app的ota。

3、然而，相關(guān)技術(shù)中ecu的升級方式存在一定缺陷，例如在升級過程中無法保持原有的app功能正常運(yùn)行，影響用戶的使用體驗(yàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請實(shí)施例提供一種ecu升級方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及車輛，能夠改善現(xiàn)有的ecu的升級方式存在一定缺陷的問題。

2、第一方面，本申請實(shí)施例提供了一種ecu升級方法，ecu升級方法包括：

3、響應(yīng)于升級指令，獲取應(yīng)用升級數(shù)據(jù)；

4、將應(yīng)用升級數(shù)據(jù)寫入至兩個(gè)應(yīng)用分區(qū)中的第一應(yīng)用分區(qū)；其中，應(yīng)用升級數(shù)據(jù)為應(yīng)用程序的更新數(shù)據(jù)，兩個(gè)應(yīng)用分區(qū)中的第一應(yīng)用分區(qū)用于存儲應(yīng)用升級數(shù)據(jù)，第二應(yīng)用分區(qū)用于運(yùn)行應(yīng)用升級數(shù)據(jù)；

5、在ecu重新啟動的情況下，利用引導(dǎo)加載程序從第一應(yīng)用分區(qū)中將應(yīng)用升級數(shù)據(jù)拷貝至第二應(yīng)用分區(qū)，并從第二應(yīng)用分區(qū)中對應(yīng)用程序進(jìn)行引導(dǎo)加載。

6、在一些實(shí)施例中，將應(yīng)用升級數(shù)據(jù)寫入至兩個(gè)應(yīng)用分區(qū)中的第一應(yīng)用分區(qū)，包括：

7、從兩個(gè)應(yīng)用分區(qū)中識別出第一應(yīng)用分區(qū)，并將應(yīng)用升級數(shù)據(jù)寫入第一應(yīng)用分區(qū)；

8、基于應(yīng)用升級模式設(shè)置第一啟動參數(shù)；其中，第一啟動參數(shù)用于指示兩個(gè)應(yīng)用分區(qū)中存儲有應(yīng)用升級數(shù)據(jù)的應(yīng)用分區(qū)為第一應(yīng)用分區(qū)。

9、在一些實(shí)施例中，在ecu重新啟動的情況下，利用引導(dǎo)加載程序從第一應(yīng)用分區(qū)中將應(yīng)用升級數(shù)據(jù)拷貝至第二應(yīng)用分區(qū)，并從第二應(yīng)用分區(qū)中對應(yīng)用程序進(jìn)行引導(dǎo)加載，包括：

10、基于第一啟動參數(shù)從兩個(gè)應(yīng)用分區(qū)中確定第一應(yīng)用分區(qū)；

11、從第一應(yīng)用分區(qū)中將應(yīng)用升級數(shù)據(jù)拷貝至第二應(yīng)用分區(qū)；

12、從第二應(yīng)用分區(qū)中對應(yīng)用程序進(jìn)行引導(dǎo)加載。

13、在一些實(shí)施例中，利用引導(dǎo)加載程序從第一應(yīng)用分區(qū)中將應(yīng)用升級數(shù)據(jù)拷貝至第二應(yīng)用分區(qū)，并從第二應(yīng)用分區(qū)中對應(yīng)用程序進(jìn)行引導(dǎo)加載，還包括：

14、在利用引導(dǎo)加載程序?qū)?yīng)用程序進(jìn)行引導(dǎo)加載的情況下，開啟異常監(jiān)控程序，并對應(yīng)用程序的第一引導(dǎo)次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)；異常監(jiān)控程序用于在引導(dǎo)加載失敗的情況下，重新啟動ecu。

15、在一些實(shí)施例中，在應(yīng)用升級模式為第一模式的情況下，兩個(gè)應(yīng)用分區(qū)中的第一應(yīng)用分區(qū)為程序數(shù)據(jù)加載分區(qū)、第二應(yīng)用分區(qū)為程序數(shù)據(jù)緩存分區(qū)，第一應(yīng)用分區(qū)對應(yīng)的第一存儲器與第二應(yīng)用分區(qū)對應(yīng)的第二存儲器的器件參數(shù)不一致。

16、在一些實(shí)施例中，第一存儲器與第二存儲器在功能、容量、讀寫速度、設(shè)置位置、存取方式中至少有一項(xiàng)不同。

17、第二方面，本申請實(shí)施例還提供一種ecu升級裝置，ecu升級裝置包括：

18、獲取模塊，用于響應(yīng)于升級指令，獲取應(yīng)用升級數(shù)據(jù)；

19、寫入模塊，用于將應(yīng)用升級數(shù)據(jù)寫入至兩個(gè)應(yīng)用分區(qū)中的第一應(yīng)用分區(qū)；其中，應(yīng)用升級數(shù)據(jù)為應(yīng)用程序的更新數(shù)據(jù)，兩個(gè)應(yīng)用分區(qū)中的第一應(yīng)用分區(qū)用于存儲應(yīng)用升級數(shù)據(jù)，第二應(yīng)用分區(qū)用于運(yùn)行應(yīng)用升級數(shù)據(jù)；

20、引導(dǎo)模塊，用于在ecu重新啟動的情況下，利用引導(dǎo)加載程序從第一應(yīng)用分區(qū)中將應(yīng)用升級數(shù)據(jù)拷貝至第二應(yīng)用分區(qū)，并從第二應(yīng)用分區(qū)中對應(yīng)用程序進(jìn)行引導(dǎo)加載。

21、第三方面，本申請實(shí)施例還提供一種ecu升級設(shè)備，ecu升級設(shè)備包括：處理器以及存儲有計(jì)算機(jī)程序指令的存儲器；

22、處理器執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序指令時(shí)實(shí)現(xiàn)第一方面的ecu升級方法。

23、第四方面，本申請實(shí)施例還提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)上存儲有計(jì)算機(jī)程序指令，計(jì)算機(jī)程序指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)第一方面的ecu升級方法。

24、第五方面，本申請實(shí)施例還提供一種車輛，車輛包括第二方面的ecu升級裝置、第三方面的ecu升級設(shè)備或者第四方面的計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中的至少一項(xiàng)。

25、本申請實(shí)施例提供的ecu升級方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及車輛，通過響應(yīng)升級指令，能夠在應(yīng)用程序運(yùn)行時(shí)，將應(yīng)用升級數(shù)據(jù)寫入至兩個(gè)應(yīng)用分區(qū)中處于未運(yùn)行狀態(tài)的分區(qū)。在ecu重新啟動后、引導(dǎo)加載程序運(yùn)行時(shí)，可以從第二應(yīng)用分區(qū)中引導(dǎo)加載應(yīng)用程序，以實(shí)現(xiàn)應(yīng)用程序的升級。并且升級過程中不會影響到處于運(yùn)行狀態(tài)的應(yīng)用分區(qū)，從而避免了升級過程中無法保持原有的app功能正常運(yùn)行的問題，提升了ecu升級的使用體驗(yàn)和便利性。

技術(shù)特征：

1.一種ecu升級方法，其特征在于，所述ecu升級方法包括：

2.如權(quán)利要求1所述的ecu升級方法，其特征在于，所述將所述應(yīng)用升級數(shù)據(jù)寫入至兩個(gè)應(yīng)用分區(qū)中的第一應(yīng)用分區(qū)，包括：

3.如權(quán)利要求2所述的ecu升級方法，其特征在于，所述在ecu重新啟動的情況下，利用引導(dǎo)加載程序從所述第一應(yīng)用分區(qū)中將所述應(yīng)用升級數(shù)據(jù)拷貝至第二應(yīng)用分區(qū)，并從第二應(yīng)用分區(qū)中對所述應(yīng)用程序進(jìn)行引導(dǎo)加載，包括：

4.如權(quán)利要求3所述的ecu升級方法，其特征在于，所述利用引導(dǎo)加載程序從所述第一應(yīng)用分區(qū)中將所述應(yīng)用升級數(shù)據(jù)拷貝至第二應(yīng)用分區(qū)，并從第二應(yīng)用分區(qū)中對所述應(yīng)用程序進(jìn)行引導(dǎo)加載，還包括：

5.如權(quán)利要求3所述的ecu升級方法，其特征在于，所述兩個(gè)應(yīng)用分區(qū)中的第一應(yīng)用分區(qū)為程序數(shù)據(jù)加載分區(qū)、第二應(yīng)用分區(qū)為程序數(shù)據(jù)緩存分區(qū)，所述第一應(yīng)用分區(qū)對應(yīng)的第一存儲器與所述第二應(yīng)用分區(qū)對應(yīng)的第二存儲器的器件參數(shù)不一致。

6.如權(quán)利要求5所述的ecu升級方法，其特征在于，所述第一存儲器與所述第二存儲器在功能、容量、讀寫速度、設(shè)置位置、存取方式中至少有一項(xiàng)不同。

7.一種ecu升級裝置，其特征在于，所述ecu升級裝置包括：

8.一種ecu升級設(shè)備，其特征在于，所述ecu升級設(shè)備包括：處理器以及存儲有計(jì)算機(jī)程序指令的存儲器；

9.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)上存儲有計(jì)算機(jī)程序指令，所述計(jì)算機(jī)程序指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的ecu升級方法。

10.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括以下至少一項(xiàng)：

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種ECU升級方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及車輛，ECU升級方法包括：響應(yīng)于升級指令，獲取應(yīng)用升級數(shù)據(jù)；將應(yīng)用升級數(shù)據(jù)寫入至兩個(gè)應(yīng)用分區(qū)中的第一應(yīng)用分區(qū)；其中，應(yīng)用升級數(shù)據(jù)為應(yīng)用程序的更新數(shù)據(jù)，第一應(yīng)用分區(qū)用于存儲所述應(yīng)用升級數(shù)據(jù)，第二應(yīng)用分區(qū)用于運(yùn)行所述應(yīng)用升級數(shù)據(jù)；在ECU重新啟動的情況下，利用引導(dǎo)加載程序從第一應(yīng)用分區(qū)中將應(yīng)用升級數(shù)據(jù)拷貝至第二應(yīng)用分區(qū)，并從第二應(yīng)用分區(qū)中對應(yīng)用程序進(jìn)行引導(dǎo)加載。根據(jù)本申請實(shí)施例，能夠在應(yīng)用程序的升級過程中，不影響到處于運(yùn)行狀態(tài)的應(yīng)用分區(qū)，從而避免了升級過程中無法保持原有的APP功能正常運(yùn)行的問題，提升了ECU升級的使用體驗(yàn)和便利性。

技術(shù)研發(fā)人員：王勃
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京羅克維爾斯科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15