本申請涉及圖像處理，特別是涉及望遠鏡校準方法、裝置、系統(tǒng)、電子裝置和存儲介質。

背景技術：

1、望遠鏡一般帶有初始位于畫面中心的目標標記點，若不考慮其余偏差，則目標標記點對應的實際畫面位置為最終落點，而實際由于裝配等原因，會存在目標標記點與實際落點不一致的情況，因此需要手動將目標標記點調整至實際落點，以保證觀察點與落點一致。在相關技術中，在對望遠鏡的校準過程中，通常難以保持望遠鏡方位固定不變，導致望遠鏡校準誤差較大。

2、目前針對相關技術中望遠鏡的校準誤差大的問題，尚未提出有效的解決方案。

技術實現(xiàn)思路

1、本申請實施例提供了一種圖像凍結方法、裝置、系統(tǒng)、電子裝置和存儲介質，以至少解決相關技術中望遠鏡的校準誤差大的問題。

2、第一方面，本申請實施例提供了一種望遠鏡校準方法，所述望遠鏡搭載在發(fā)射平臺上；所述方法包括：

3、在所述望遠鏡的目標標記點與目標實體面上的參考點重合的情況下，指示所述發(fā)射平臺向所述目標實體面發(fā)射固體發(fā)射物，并產(chǎn)生實際落點；

4、檢測圖像凍結指令；

5、響應于檢測到的圖像凍結指令，截取所述望遠鏡采集的包含所述參考點和所述實際落點的凍結圖像，并基于所述凍結圖像校準所述望遠鏡。

6、在其中一些實施例中，所述在所述望遠鏡的目標標記點與目標實體面上的參考點重合的情況下，指示所述發(fā)射平臺向所述目標實體面發(fā)射固體發(fā)射物，并產(chǎn)生實際落點，包括：

7、指示所述發(fā)射平臺向所述目標實體面的任意位置發(fā)射所述固體發(fā)射物，并在所述目標實體面上產(chǎn)生所述參考點；

8、控制所述望遠鏡向所述參考點移動；在所述望遠鏡移動至所述目標標記點與所述參考點重合的情況下，指示所述發(fā)射平臺基于所述目標標記點發(fā)射所述固體發(fā)射物，并產(chǎn)生所述實際落點。

9、在其中一些實施例中，所述望遠鏡包括方位傳感設備，所述檢測圖像凍結指令，包括：

10、獲取所述方位傳感設備針對所述發(fā)射平臺實時檢測到的振動信號；

11、在檢測到所述振動信號小于預設的信號閾值的情況下，生成所述圖像凍結指令。

12、在其中一些實施例中，所述響應于檢測到的圖像凍結指令，截取所述望遠鏡采集的包含所述參考點和所述實際落點的凍結圖像，包括：

13、獲取針對所述望遠鏡的校準菜單信息；

14、響應于所述圖像凍結指令，截取所述凍結圖像，并控制顯示界面在第一圖層顯示所述校準菜單信息，在第二圖層顯示所述凍結圖像。

15、在其中一些實施例中，所述望遠鏡為熱成像望遠鏡，且所述凍結圖像為熱成像圖像；所述基于所述凍結圖像校準所述望遠鏡，包括：

16、基于所述熱成像圖像，獲取所述參考點的第一溫度信息，以及所述實際落點的第二溫度信息；

17、根據(jù)所述第一溫度信息和所述第二溫度信息的比對結果，確定所述參考點和所述實際落點中的低溫落點，以及所述參考點和所述實際落點中的高溫落點；

18、根據(jù)所述低溫落點和所述高溫落點確定校準量，并基于所述校準量校準所述望遠鏡的目標標記點。

19、在其中一些實施例中，所述目標實體面為墻體或土堆。

20、第二方面，本申請實施例提供了一種望遠鏡校準裝置，所述望遠鏡搭載在發(fā)射平臺上；所述裝置包括：發(fā)射模塊、檢測模塊和凍結模塊；

21、所述發(fā)射模塊，用于在所述望遠鏡的目標標記點與目標實體面上的參考點重合的情況下，指示所述發(fā)射平臺向所述目標實體面發(fā)射固體發(fā)射物，并產(chǎn)生實際落點；

22、所述檢測模塊，用于檢測圖像凍結指令；

23、所述凍結模塊，用于響應于檢測到的圖像凍結指令，截取所述望遠鏡采集的包含所述參考點和所述實際落點的凍結圖像，并基于所述凍結圖像校準所述望遠鏡。

24、第三方面，本申請實施例提供了一種望遠鏡校準系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：望遠鏡、發(fā)射平臺和主控設備；其中，所述望遠鏡搭載在所述發(fā)射平臺上；

25、所述主控設備，分別連接所述望遠鏡和所述發(fā)射平臺，用于執(zhí)行如上述第一方面所述的望遠鏡校準方法。

26、第四方面，本申請實施例提供了一種電子裝置，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)如上述第一方面所述的望遠鏡校準方法。

27、第五方面，本申請實施例提供了一種存儲介質，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上述第一方面所述的望遠鏡校準方法。

28、相比于相關技術，本申請實施例提供的望遠鏡校準方法、裝置、系統(tǒng)、電子裝置和存儲介質，該望遠鏡搭載在發(fā)射平臺上，通過在該望遠鏡的目標標記點與目標實體面上的參考點重合的情況下，指示該發(fā)射平臺向該目標實體面發(fā)射固體發(fā)射物，并產(chǎn)生實際落點；檢測圖像凍結指令；響應于檢測到的圖像凍結指令，截取該望遠鏡采集的包含該參考點和該實際落點的凍結圖像，并基于該凍結圖像校準該望遠鏡，解決了望遠鏡校準誤差大的問題，實現(xiàn)了精確且操作簡便的望遠鏡校準方法。

29、本申請的一個或多個實施例的細節(jié)在以下附圖和描述中提出，以使本申請的其他特征、目的和優(yōu)點更加簡明易懂。

技術特征：

1.一種望遠鏡校準方法，其特征在于，所述望遠鏡搭載在發(fā)射平臺上；所述方法包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的望遠鏡校準方法，其特征在于，所述響應于檢測到的圖像凍結指令，截取所述望遠鏡采集的包含所述參考點和所述實際落點的凍結圖像，包括：

3.根據(jù)權利要求1所述的望遠鏡校準方法，其特征在于，所述望遠鏡包括方位傳感設備，所述檢測圖像凍結指令，包括：

4.根據(jù)權利要求1所述的望遠鏡校準方法，其特征在于，所述在所述望遠鏡的目標標記點與目標實體面上的參考點重合的情況下，指示所述發(fā)射平臺向所述目標實體面發(fā)射固體發(fā)射物，并產(chǎn)生實際落點，包括：

5.根據(jù)權利要求4所述的望遠鏡校準方法，其特征在于，所述望遠鏡為熱成像望遠鏡，且所述凍結圖像為熱成像圖像；所述基于所述凍結圖像校準所述望遠鏡，包括：

6.根據(jù)權利要求1至5任一項所述的望遠鏡校準方法，其特征在于，所述目標實體面為墻體或土堆。

7.一種望遠鏡校準裝置，其特征在于，所述望遠鏡搭載在發(fā)射平臺上；所述裝置包括：發(fā)射模塊、檢測模塊和凍結模塊；

8.一種望遠鏡校準系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：望遠鏡、發(fā)射平臺和主控設備；其中，所述望遠鏡搭載在所述發(fā)射平臺上；

9.一種電子裝置，包括存儲器和處理器，其特征在于，所述存儲器中存儲有計算機程序，所述處理器被設置為運行所述計算機程序以執(zhí)行權利要求1至6中任一項所述的望遠鏡校準方法。

10.一種存儲介質，其特征在于，所述存儲介質中存儲有計算機程序，其中，所述計算機程序被設置為運行時執(zhí)行權利要求1至6中任一項所述的望遠鏡校準方法。

技術總結
本申請涉及一種望遠鏡校準方法、裝置、系統(tǒng)、電子裝置和存儲介質，其中，該望遠鏡搭載在發(fā)射平臺上，該望遠鏡校準方法包括：在該望遠鏡的目標標記點與目標實體面上的參考點重合的情況下，指示該發(fā)射平臺向該目標實體面發(fā)射固體發(fā)射物，并產(chǎn)生實際落點；檢測圖像凍結指令；響應于檢測到的圖像凍結指令，截取該望遠鏡采集的包含該參考點和該實際落點的凍結圖像，并基于該凍結圖像校準該望遠鏡。通過本申請，解決了望遠鏡校準誤差大的問題，實現(xiàn)了精確且操作簡便的望遠鏡校準方法。

技術研發(fā)人員：蔡澤亮,徐狄權,周海東,盧伍平,左佑,李杰龍,樓濤
受保護的技術使用者：浙江華感科技有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/5/19