技術(shù)特征：

1.一種高空作業(yè)的跌落檢測方法，所述跌落檢測方法應(yīng)用于位于施工場地內(nèi)的施工人員，所述施工場地與外部地面間隔預(yù)設(shè)距離，其特征在于，所述跌落檢測方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跌落檢測方法，其特征在于，步驟s1，獲取所述施工場地的邊緣沿豎直方向向遠(yuǎn)離外部地面的方向構(gòu)建豎直邊界，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的跌落檢測方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)策略包括遙感解譯、現(xiàn)場測繪測量、無人機(jī)攝影測量、三維激光掃描、雷達(dá)掃描、圖像識別、視覺算法中的一種或多種組合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跌落檢測方法，其特征在于，步驟s3，基于視覺算法獲取所述施工人員的三維檢測框，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的跌落檢測方法，其特征在于，步驟s31，通過所述視覺算法獲取所述施工人員的二維檢測框，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跌落檢測方法，其特征在于，步驟s9，判定所述施工人員即將產(chǎn)生跌落行為，之后，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跌落檢測方法，其特征在于，步驟s9，判定所述施工人員即將產(chǎn)生跌落行為，之后，包括：

8.一種高空作業(yè)的跌落檢測裝置，所述高空作業(yè)的跌落檢測裝置應(yīng)用于如權(quán)利要求1至7中任一項所述的跌落檢測方法，其特征在于，所述跌落檢測裝置包括：

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括處理器、以及與所述處理器耦接的存儲器，所述存儲器存儲有可被所述處理器執(zhí)行的程序指令；所述處理器執(zhí)行所述存儲器存儲的所述程序指令時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項所述的高空作業(yè)的跌落檢測方法。

10.一種存儲介質(zhì)，其特征在于，所述存儲介質(zhì)內(nèi)存儲有程序指令，所述程序指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)能夠?qū)崿F(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項所述的高空作業(yè)的跌落檢測方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種高空作業(yè)的跌落檢測方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，涉及電數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域。方法通過視覺分析施工人員在三維檢測框與邊界的相互關(guān)系，避免了現(xiàn)有的視覺算法所產(chǎn)生的二維檢測框沒有世界映射關(guān)系而導(dǎo)致的誤判，同時也避免了施工人員在正常情況下的三維檢測框與豎直邊界瞬時相交時的誤判，只有在三維檢測框的中點超過豎直邊界時才開始計時，并在三維檢測框持續(xù)超過豎直邊界一定時長(例如一秒、兩秒、三秒等)后才會判定為即將跌落，避免了施工人員在正常工作中的誤觸發(fā)，使得本申請的跌落檢測結(jié)果較為準(zhǔn)確。

技術(shù)研發(fā)人員：朱琳,張文斌,王松,趙東,王雙權(quán),劉陽,李華貴,賈啟彤,趙習(xí)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：云南電投綠能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15