本發(fā)明涉及測量與控制，具體而言，涉及一種自適應(yīng)抗干擾的自動化監(jiān)測數(shù)據(jù)處理方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、在某高速鐵路下穿工程實(shí)施過程中，為實(shí)時監(jiān)測工程施工對既有線路的擾動情況，通過搭建自動化監(jiān)測系統(tǒng)，將測量標(biāo)靶布設(shè)于監(jiān)測目標(biāo)區(qū)段內(nèi)，采用云控制加云計(jì)算的方式，控制測量機(jī)器人進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，以便實(shí)時反映既有線路的擾動變形，要求數(shù)據(jù)精度優(yōu)于1mm。

2、目前，自動化監(jiān)測涉及領(lǐng)域越來越豐富，自動化監(jiān)測手段也越來越多，但隨著監(jiān)測項(xiàng)目實(shí)施進(jìn)度的變化，自動化監(jiān)測精度受到嚴(yán)峻考驗(yàn)。受施工干擾、外界環(huán)境因素侵?jǐn)_和震動擾動等因素的影響，自動化監(jiān)測數(shù)據(jù)波動大，獲得的變形量數(shù)據(jù)中，包含有噪聲、粗差等因素的綜合影響，使監(jiān)測目標(biāo)的真實(shí)變形情況被掩蓋，反應(yīng)規(guī)律不明顯?，F(xiàn)有數(shù)據(jù)處理方法，多為后處理方式，無法滿足自動化監(jiān)測數(shù)據(jù)實(shí)時獲取時的數(shù)據(jù)精度要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種自適應(yīng)抗干擾的自動化監(jiān)測數(shù)據(jù)處理方法及系統(tǒng)，以改善上述問題。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案如下：

2、第一方面，本申請?zhí)峁┝艘环N自適應(yīng)抗干擾的自動化監(jiān)測數(shù)據(jù)處理方法，包括：

3、獲取每個觀測目標(biāo)的觀測值序列，所述觀測值序列為測量儀器對觀測目標(biāo)進(jìn)行第一預(yù)設(shè)次數(shù)的測量后，得到的觀測值按測量順序組成的序列，所述測量目標(biāo)包括監(jiān)測點(diǎn)和基準(zhǔn)點(diǎn)；

4、根據(jù)基準(zhǔn)點(diǎn)的所述觀測值序列計(jì)算點(diǎn)位中誤差，若所述點(diǎn)位中誤差大于預(yù)設(shè)的第一閾值，則重新獲取每個觀測目標(biāo)的觀測值序列；

5、若所述點(diǎn)位中誤差小于預(yù)設(shè)的第一閾值，則根據(jù)基準(zhǔn)點(diǎn)的所述觀測值序列計(jì)算站心的坐標(biāo)平差值，并基于所述站心的坐標(biāo)平差值和監(jiān)測點(diǎn)的所述觀測值序列計(jì)算各監(jiān)測點(diǎn)的坐標(biāo)平差值序列，得到監(jiān)測點(diǎn)的坐標(biāo)平差值序列，所述坐標(biāo)平差值序列用于計(jì)算各監(jiān)測點(diǎn)的監(jiān)測數(shù)據(jù)；

6、基于拉依達(dá)準(zhǔn)則對每個所述監(jiān)測點(diǎn)的所述坐標(biāo)平差值序列進(jìn)行更新，得到更新后的所述坐標(biāo)平差值序列。

7、第二方面，本申請還提供了一種自適應(yīng)抗干擾的自動化監(jiān)測數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，包括：

8、獲取模塊，用于獲取每個觀測目標(biāo)的觀測值序列，所述觀測值序列為測量儀器對觀測目標(biāo)進(jìn)行第一預(yù)設(shè)次數(shù)的測量后，得到的觀測值按測量順序組成的序列，所述測量目標(biāo)包括監(jiān)測點(diǎn)和基準(zhǔn)點(diǎn)；

9、第一處理模塊，用于根據(jù)基準(zhǔn)點(diǎn)的所述觀測值序列計(jì)算點(diǎn)位中誤差，若所述點(diǎn)位中誤差大于預(yù)設(shè)的第一閾值，則重新獲取每個觀測目標(biāo)的觀測值序列；

10、第二處理模塊，用于若所述點(diǎn)位中誤差小于預(yù)設(shè)的第一閾值，則根據(jù)基準(zhǔn)點(diǎn)的所述觀測值序列計(jì)算站心的坐標(biāo)平差值，并基于所述站心的坐標(biāo)平差值和監(jiān)測點(diǎn)的所述觀測值序列計(jì)算各監(jiān)測點(diǎn)的坐標(biāo)平差值序列，得到監(jiān)測點(diǎn)的坐標(biāo)平差值序列，所述坐標(biāo)平差值序列用于計(jì)算各監(jiān)測點(diǎn)的監(jiān)測數(shù)據(jù)；

11、第三處理模塊，用于基于拉依達(dá)準(zhǔn)則對每個所述監(jiān)測點(diǎn)的所述坐標(biāo)平差值序列進(jìn)行更新，得到更新后的所述坐標(biāo)平差值序列。

12、本發(fā)明的有益效果為：

13、本發(fā)明通過對實(shí)時獲取的基準(zhǔn)點(diǎn)和監(jiān)測點(diǎn)的測量數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測，當(dāng)發(fā)現(xiàn)測量數(shù)據(jù)不合格時及時重新獲取測量數(shù)據(jù)，并基于依拉達(dá)準(zhǔn)測對監(jiān)測點(diǎn)的測量數(shù)據(jù)進(jìn)行更新，大幅提高自動化監(jiān)測數(shù)據(jù)的可靠性和有效性。

14、本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例了解。

技術(shù)特征：

1.一種自適應(yīng)抗干擾的自動化監(jiān)測數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自適應(yīng)抗干擾的自動化監(jiān)測數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于,所述基于拉依達(dá)準(zhǔn)則對每個所述監(jiān)測點(diǎn)的所述坐標(biāo)平差值序列進(jìn)行更新，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自適應(yīng)抗干擾的自動化監(jiān)測數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于,所述重新獲取的次數(shù)達(dá)到第二預(yù)設(shè)次數(shù)之后，還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自適應(yīng)抗干擾的自動化監(jiān)測數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于,所述根據(jù)所述拉依達(dá)準(zhǔn)則檢測第一監(jiān)測點(diǎn)對應(yīng)的坐標(biāo)平差值序列中是否包含粗差，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自適應(yīng)抗干擾的自動化監(jiān)測數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于,所述基于拉依達(dá)準(zhǔn)則對每個所述監(jiān)測點(diǎn)的所述坐標(biāo)平差值序列進(jìn)行更新之后，還包括：

6.一種自適應(yīng)抗干擾的自動化監(jiān)測數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，其特征在于，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自適應(yīng)抗干擾的自動化監(jiān)測數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，其特征在于，所述第三處理模塊，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自適應(yīng)抗干擾的自動化監(jiān)測數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，其特征在于，所述第三處理模塊，還包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自適應(yīng)抗干擾的自動化監(jiān)測數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，其特征在于，所述第一處理單元，包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自適應(yīng)抗干擾的自動化監(jiān)測數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種自適應(yīng)抗干擾的自動化監(jiān)測數(shù)據(jù)處理方法及系統(tǒng)，涉及測量與控制技術(shù)領(lǐng)域，包括獲取每個觀測目標(biāo)的觀測值序列，觀測目標(biāo)包括基準(zhǔn)點(diǎn)和監(jiān)測點(diǎn)；根據(jù)基準(zhǔn)點(diǎn)的觀測值序列計(jì)算點(diǎn)位中誤差，根據(jù)點(diǎn)位中誤差判斷是否重新獲取每個觀測目標(biāo)的觀測值序列；根據(jù)基準(zhǔn)點(diǎn)的觀測值序列計(jì)算的站心的坐標(biāo)平差值，再結(jié)合監(jiān)測點(diǎn)的觀測值序列計(jì)算各監(jiān)測點(diǎn)的坐標(biāo)平差值序列；基于拉依達(dá)準(zhǔn)則對每個監(jiān)測點(diǎn)的坐標(biāo)平差值序列進(jìn)行更新。本發(fā)明通過對實(shí)時獲取的基準(zhǔn)點(diǎn)和監(jiān)測點(diǎn)的測量數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測，當(dāng)發(fā)現(xiàn)測量數(shù)據(jù)不合格時及時重新獲取測量數(shù)據(jù)，并基于依拉達(dá)準(zhǔn)測對監(jiān)測點(diǎn)的測量數(shù)據(jù)進(jìn)行更新，大幅提高自動化監(jiān)測數(shù)據(jù)的可靠性和有效性。

技術(shù)研發(fā)人員：張順順,方楊,梁寅,王紅詠,王俊東,陳明磊,楊亮,梅可甲
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中鐵工程設(shè)計(jì)咨詢集團(tuán)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/22