本申請涉及視覺檢測，尤其涉及一種鋰電池極耳黑膠邊緣提取方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、在鋰電池智能制造領(lǐng)域，如圖2所示，鋰電池一般包括極片部分和極耳部分，極耳部分會帶有黑膠以對鋰電池進(jìn)行絕緣，提高鋰電池組組裝的安全性，而極片到極耳的黑膠之間還會封裝綠膠等保護(hù)結(jié)構(gòu)。在組裝完鋰電池后，需要對黑膠上的上膠sealant寬度和極耳焊接高度進(jìn)行準(zhǔn)確測量，以保證產(chǎn)品的品質(zhì)。上膠sealant寬度和極耳焊接高度尺寸如圖3所示。目前，黑膠邊緣存在諸多干擾，如氣泡邊緣干擾，黑膠邊緣對比度低，黑膠邊緣往往不是直線存在局部鋸齒，膠褶皺干擾，特別是綠膠或者黃膠覆蓋的成像變化干擾，由于這些干擾，導(dǎo)致黑膠邊緣檢測的準(zhǔn)確性低，從而導(dǎo)致上膠寬度和極耳焊接高度測量的準(zhǔn)確性低。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請實施例的主要目的在于提出一種鋰電池極耳黑膠邊緣提取方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲介質(zhì)，旨在提高鋰電池黑膠邊緣檢測的準(zhǔn)確性。

2、為實現(xiàn)上述目的，本申請實施例的一方面提出了一種鋰電池極耳黑膠邊緣提取方法，包括以下步驟：

3、獲取鋰電池檢測區(qū)域的第一圖像；

4、對所述第一圖像進(jìn)行預(yù)處理操作，得到第二圖像，其中，所述預(yù)處理操作包括孔洞填充操作；

5、識別所述第二圖像中相對于極片區(qū)域的突出區(qū)域，并根據(jù)所述突出區(qū)域確定參考定位框；

6、根據(jù)所述參考定位框和第一預(yù)設(shè)偏移參數(shù)確定所述第二圖像上的保護(hù)膠參考區(qū)域；

7、根據(jù)所述參考定位框和第二預(yù)設(shè)偏移參數(shù)確定所述第二圖像上的黑膠參考區(qū)域；

8、根據(jù)所述保護(hù)膠參考區(qū)域和所述黑膠參考區(qū)域?qū)λ龅诙D像進(jìn)行圖像增強(qiáng)，得到第三圖像；

9、根據(jù)所述第三圖像確定極耳上的黑膠邊緣。

10、在一些實施例中，所述對所述第一圖像進(jìn)行預(yù)處理操作，得到第二圖像，包括以下步驟：

11、將所述第一圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖，并根據(jù)背景像素的第一灰度范圍對所述第一圖像進(jìn)行閾值分割，得到鋰電池的前景區(qū)域；

12、對所述前景區(qū)域進(jìn)行孔洞填充，得到第二圖像。

13、在一些實施例中，所述識別所述第二圖像中相對于極片區(qū)域的突出區(qū)域，并根據(jù)所述突出區(qū)域確定參考定位框，包括以下步驟：

14、根據(jù)第一矩形結(jié)構(gòu)元素對所述第二圖像進(jìn)行開運(yùn)算，得到極片區(qū)域；

15、根據(jù)所述第二圖像的前景區(qū)域和極片區(qū)域，得到相對于極片區(qū)域的突出區(qū)域；

16、識別所述突出區(qū)域上的膠層覆蓋區(qū)域，并將所述膠層覆蓋區(qū)域的外接矩形框確定為參考定位框。

17、在一些實施例中，所述識別所述突出區(qū)域上的膠層覆蓋區(qū)域，包括以下步驟：

18、根據(jù)第二矩形結(jié)構(gòu)元素對所述突出區(qū)域進(jìn)行開運(yùn)算，得到極耳區(qū)域，其中，所述第二矩形結(jié)構(gòu)元素的寬度根據(jù)所述突出區(qū)域的寬度設(shè)置；

19、根據(jù)所述極耳區(qū)域的高度確定第三矩形結(jié)構(gòu)元素，并根據(jù)所述第三矩形結(jié)構(gòu)元素對所述突出區(qū)域進(jìn)行開運(yùn)算，得到膠層覆蓋區(qū)域。

20、在一些實施例中，所述根據(jù)所述保護(hù)膠參考區(qū)域和所述黑膠參考區(qū)域?qū)λ龅诙D像進(jìn)行圖像增強(qiáng)，得到第三圖像，包括以下步驟：

21、計算所述保護(hù)膠參考區(qū)域的像素平均值，得到保護(hù)膠參考像素值；

22、計算所述黑膠參考區(qū)域的像素平均值，得到黑膠參考像素值；

23、根據(jù)所述保護(hù)膠參考像素值和所述黑膠參考像素值確定圖像增強(qiáng)拉升比例；

24、根據(jù)所述圖像增強(qiáng)拉升比例對所述第二圖像進(jìn)行圖像增強(qiáng)，得到第三圖像。

25、在一些實施例中，所述根據(jù)所述第三圖像確定極耳上的黑膠邊緣，包括以下步驟：

26、根據(jù)所述參考定位框確定包含黑膠邊緣的檢測框；

27、從所述第三圖像中裁剪出位于所述檢測框中的局部區(qū)域；

28、根據(jù)第二灰度范圍對所述局部區(qū)域進(jìn)行閾值分割，得到邊緣包含黑膠邊緣的目標(biāo)區(qū)域；

29、根據(jù)所述目標(biāo)區(qū)域確定極耳上的黑膠邊緣。

30、在一些實施例中，所述根據(jù)所述目標(biāo)區(qū)域確定極耳上的黑膠邊緣，包括以下步驟：

31、根據(jù)第四矩形結(jié)構(gòu)元素對所述目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行開運(yùn)算，得到其中一條邊位于黑膠邊緣的矩形區(qū)域；

32、提取所述矩形區(qū)域上位于黑膠邊緣的邊的兩個像素坐標(biāo)點；

33、根據(jù)所述兩個像素坐標(biāo)點在所述第二圖像上定位出黑膠邊緣。

34、為實現(xiàn)上述目的，本申請實施例的另一方面提出了一種鋰電池極耳黑膠邊緣提取系統(tǒng)，包括：

35、第一模塊，用于獲取鋰電池檢測區(qū)域的第一圖像；

36、第二模塊，用于對所述第一圖像進(jìn)行預(yù)處理操作，得到第二圖像，其中，所述預(yù)處理操作包括孔洞填充操作；

37、第三模塊，用于識別所述第二圖像中相對于極片區(qū)域的突出區(qū)域，并根據(jù)所述突出區(qū)域確定參考定位框；

38、第四模塊，用于根據(jù)所述參考定位框和第一預(yù)設(shè)偏移參數(shù)確定所述第二圖像上的保護(hù)膠參考區(qū)域；

39、第五模塊，用于根據(jù)所述參考定位框和第二預(yù)設(shè)偏移參數(shù)確定所述第二圖像上的黑膠參考區(qū)域；

40、第六模塊，用于根據(jù)所述保護(hù)膠參考區(qū)域和所述黑膠參考區(qū)域?qū)λ龅诙D像進(jìn)行圖像增強(qiáng)，得到第三圖像；

41、第七模塊，用于根據(jù)所述第三圖像確定極耳上的黑膠邊緣。

42、為實現(xiàn)上述目的，本申請實施例的另一方面提出了一種電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括存儲器、處理器、存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運(yùn)行的程序以及用于實現(xiàn)所述處理器和所述存儲器之間的連接通信的數(shù)據(jù)總線，所述程序被所述處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述實施例所述的方法。

43、為實現(xiàn)上述目的，本申請實施例的另一方面提出了一種存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)為計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，用于計算機(jī)可讀存儲，所述存儲介質(zhì)存儲有一個或者多個程序，所述一個或者多個程序可被一個或者多個處理器執(zhí)行，以實現(xiàn)上述實施例所述的方法。

44、本申請?zhí)岢龅匿囯姵貥O耳黑膠邊緣提取方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲介質(zhì)，其在獲取需要檢測的圖像后，對圖像進(jìn)行孔洞填充操作以提高圖像的質(zhì)量，然后通過識別圖像中相對于極片區(qū)域的突出區(qū)域，并根據(jù)突出區(qū)域確定參考定位框，根據(jù)參考定位框和第一預(yù)設(shè)偏移參數(shù)確定第二圖像上的保護(hù)膠參考區(qū)域，根據(jù)參考定位框和第二預(yù)設(shè)偏移參數(shù)確定第二圖像上的黑膠參考區(qū)域，根據(jù)保護(hù)膠參考區(qū)域和黑膠參考區(qū)域?qū)Φ诙D像進(jìn)行圖像增強(qiáng)得到第三圖像，根據(jù)第三圖像確定極耳上的黑膠邊緣。本申請通過自動識別圖像上黑膠參考區(qū)域和保護(hù)膠參考區(qū)域，并基于此適應(yīng)性地進(jìn)行圖像增強(qiáng)，從而提高鋰電池黑膠邊緣檢測的準(zhǔn)確性。

技術(shù)特征：

1.一種鋰電池極耳黑膠邊緣提取方法，其特征在于，包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰電池極耳黑膠邊緣提取方法，其特征在于，所述對所述第一圖像進(jìn)行預(yù)處理操作，得到第二圖像，包括以下步驟：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋰電池極耳黑膠邊緣提取方法，其特征在于，所述識別所述第二圖像中相對于極片區(qū)域的突出區(qū)域，并根據(jù)所述突出區(qū)域確定參考定位框，包括以下步驟：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鋰電池極耳黑膠邊緣提取方法，其特征在于，所述識別所述突出區(qū)域上的膠層覆蓋區(qū)域，包括以下步驟：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰電池極耳黑膠邊緣提取方法，其特征在于，所述根據(jù)所述保護(hù)膠參考區(qū)域和所述黑膠參考區(qū)域?qū)λ龅诙D像進(jìn)行圖像增強(qiáng)，得到第三圖像，包括以下步驟：

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鋰電池極耳黑膠邊緣提取方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第三圖像確定極耳上的黑膠邊緣，包括以下步驟：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鋰電池極耳黑膠邊緣提取方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標(biāo)區(qū)域確定極耳上的黑膠邊緣，包括以下步驟：

8.一種鋰電池極耳黑膠邊緣提取系統(tǒng)，其特征在于，包括：

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，所述電子設(shè)備包括存儲器、處理器、存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運(yùn)行的程序以及用于實現(xiàn)所述處理器和所述存儲器之間的連接通信的數(shù)據(jù)總線，所述程序被所述處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項所述的方法的步驟。

10.一種存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)為計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，用于計算機(jī)可讀存儲，其特征在于，所述存儲介質(zhì)存儲有一個或者多個程序，所述一個或者多個程序可被一個或者多個處理器執(zhí)行，以實現(xiàn)權(quán)利要求1至7中任一項所述的方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本申請實施例提供了一種鋰電池極耳黑膠邊緣提取方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲介質(zhì)，屬于視覺檢測技術(shù)領(lǐng)域。該方法對獲取的第一圖像進(jìn)行孔洞填充操作以提高圖像的質(zhì)量，然后通過識別圖像中相對于極片區(qū)域的突出區(qū)域，并根據(jù)突出區(qū)域確定參考定位框，根據(jù)參考定位框和第一預(yù)設(shè)偏移參數(shù)確定第二圖像上的保護(hù)膠參考區(qū)域，根據(jù)參考定位框和第二預(yù)設(shè)偏移參數(shù)確定第二圖像上的黑膠參考區(qū)域，根據(jù)保護(hù)膠參考區(qū)域和黑膠參考區(qū)域?qū)Φ诙D像進(jìn)行圖像增強(qiáng)得到第三圖像，根據(jù)第三圖像確定極耳上的黑膠邊緣。本申請通過自動識別圖像上黑膠參考區(qū)域和保護(hù)膠參考區(qū)域，并基于此適應(yīng)性地進(jìn)行圖像增強(qiáng)，從而提高鋰電池黑膠邊緣檢測的準(zhǔn)確性。

技術(shù)研發(fā)人員：曹海霞,張強(qiáng),邱毅,陳騰飛,方登
受保護(hù)的技術(shù)使用者：珠海華冠科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15