本技術(shù)涉及智能駕駛領(lǐng)域，尤其涉及一種駕駛狀態(tài)識(shí)別方法、裝置、設(shè)備及程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、駕駛狀態(tài)識(shí)別是指使用各種傳感器和算法來(lái)監(jiān)測(cè)和分析駕駛員的行為、生理狀態(tài)以及與駕駛相關(guān)的環(huán)境因素，以確定駕駛員是否處于安全駕駛的狀態(tài)。包括用于識(shí)別駕駛員是否疲勞、分心、醉酒或其他可能影響駕駛能力的狀態(tài)。駕駛狀態(tài)識(shí)別是智能駕駛系統(tǒng)的重要組成部分，它有助于提高道路安全性，減少交通事故。

2、目前，智能駕駛系統(tǒng)通?；趩蝹€(gè)事件或一段時(shí)間內(nèi)發(fā)生的事件來(lái)識(shí)別駕駛狀態(tài)。通過(guò)單一事件來(lái)確定駕駛狀態(tài)時(shí)，由于駕駛員的行為和生理狀態(tài)可能具有一定的偶然性和個(gè)體差異，比如緊急減速不一定表示司機(jī)處于危險(xiǎn)駕駛狀態(tài)，可能是司機(jī)的行為習(xí)慣。在一段時(shí)間內(nèi)發(fā)生的事件也可能是駕駛員的個(gè)性化習(xí)慣，不利于提升駕駛狀態(tài)識(shí)別準(zhǔn)確度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

0、發(fā)明概述

1、技術(shù)問(wèn)題

2、有鑒于此，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種駕駛狀態(tài)識(shí)別方法、裝置、設(shè)備及程序產(chǎn)品，以解決現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)駕駛狀態(tài)識(shí)別時(shí)，不利于提升駕駛狀態(tài)的識(shí)別準(zhǔn)確度的問(wèn)題。

3、技術(shù)解決方案

4、本技術(shù)實(shí)施例的第一方面提供了一種駕駛狀態(tài)識(shí)別方法，方法包括：

5、采集車(chē)輛在駕駛過(guò)程中的第一事件，第一事件包括第一事件屬性和用作圖譜中節(jié)點(diǎn)的第一事件實(shí)體；

6、根據(jù)第一事件屬性將第一事件的第一事件實(shí)體添加至圖譜中的第一實(shí)體序列，確定第一事件與第一實(shí)體序列之間的第一關(guān)系標(biāo)簽，圖譜包括第一事件之前的事件集確定的第一實(shí)體序列，第一實(shí)體序列通過(guò)第二關(guān)系標(biāo)簽表征第一實(shí)體序列中相鄰兩個(gè)事件實(shí)體之間的關(guān)系；

7、根據(jù)第一關(guān)系標(biāo)簽更新第一實(shí)體序列的第二關(guān)系標(biāo)簽，根據(jù)第一關(guān)系標(biāo)簽和第二關(guān)系標(biāo)簽識(shí)別駕駛狀態(tài)。

8、結(jié)合第一方面，在第一方面的第一種可能實(shí)現(xiàn)方式中，確定第一事件與圖譜中的第一實(shí)體序列之間的第一關(guān)系標(biāo)簽，包括：

9、確定第一實(shí)體序列中與第一事件關(guān)聯(lián)的第二事件；

10、根據(jù)第一事件和第一實(shí)體序列中的事件集確定條件事件，在條件事件的基礎(chǔ)上，得到第一事件和第二事件之間的關(guān)系為不同關(guān)系標(biāo)簽的概率；

11、根據(jù)概率確定第一事件與第二事件之間的第一關(guān)系標(biāo)簽。

12、結(jié)合第一方面的第一種可能實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面的第二種可能實(shí)現(xiàn)方式中，在條件事件的基礎(chǔ)上，得到第一事件和第二事件之間的關(guān)系為不同關(guān)系標(biāo)簽的概率，包括：

13、根據(jù)歷史統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，確定在條件事件的基礎(chǔ)上，得到第一事件和第二事件之間的關(guān)系為不同關(guān)系標(biāo)簽的概率；

14、或者，將第一事件和第一實(shí)體序列輸入預(yù)先訓(xùn)練完成的概率預(yù)測(cè)模型，確定第一事件和第二事件之間的關(guān)系為不同關(guān)系標(biāo)簽的概率。

15、結(jié)合第一方面，在第一方面的第三種可能實(shí)現(xiàn)方式中，根據(jù)歷史統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，確定在條件事件的基礎(chǔ)上，得到第一事件和第二事件之間的關(guān)系為不同關(guān)系標(biāo)簽的概率，包括：

16、當(dāng)車(chē)輛的駕駛員加入車(chē)隊(duì)系統(tǒng)的時(shí)長(zhǎng)大于預(yù)定時(shí)長(zhǎng)，根據(jù)車(chē)隊(duì)的歷史統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)確定的知識(shí)圖譜，確定在條件事件的基礎(chǔ)上，得到第一事件和第二事件之間的關(guān)系為不同關(guān)系標(biāo)簽的概率；

17、當(dāng)車(chē)輛的駕駛員加入車(chē)隊(duì)系統(tǒng)的時(shí)長(zhǎng)小于或等于預(yù)定時(shí)長(zhǎng)，則根據(jù)駕駛員的歷史統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)確定的知識(shí)圖譜，確定在條件事件的基礎(chǔ)上，得到第一事件和第二事件之間的關(guān)系為不同關(guān)系標(biāo)簽的概率。

18、結(jié)合第一方面的第一種可能實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面的第四種可能實(shí)現(xiàn)方式中，根據(jù)第一事件屬性將第一事件的第一事件實(shí)體添加至圖譜中的第一實(shí)體序列之前，方法還包括：

19、根據(jù)第一事件屬性中的事件結(jié)束時(shí)間，確定第一實(shí)體序列中的各個(gè)實(shí)體的連接順序。

20、結(jié)合第一方面，在第一方面的第五種可能實(shí)現(xiàn)方式中，采集車(chē)輛在駕駛過(guò)程中的第一事件，包括以下方式中的至少一項(xiàng)：

21、通過(guò)駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)獲取車(chē)輛的駕駛員的動(dòng)作事件；

22、通過(guò)高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)獲取車(chē)輛駕駛過(guò)程中的環(huán)境事件；

23、通過(guò)車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)傳感器獲取車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)事件。

24、結(jié)合第一方面的第五種可能實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面的第六種可能實(shí)現(xiàn)方式中，動(dòng)作事件包括閉眼事件、打哈欠事件、左右觀察事件、低頭分心事件、下瞟分心事件、打電話事件、抽煙事件、吃東西事件、喝水事件和司機(jī)大幅度移動(dòng)事件中的至少一種；

25、環(huán)境事件包括前碰事件、車(chē)距過(guò)近事件、行人碰撞事件、車(chē)道偏離事件和車(chē)道保持異常事件中的至少一種；

26、運(yùn)動(dòng)事件包括加速事件、平穩(wěn)減速事件、急減速事件、平穩(wěn)減速事件、急轉(zhuǎn)彎事件、平穩(wěn)轉(zhuǎn)彎事件、碰撞事件和側(cè)翻事件中的至少一種。

27、本技術(shù)實(shí)施例的第二方面提供了一種駕駛狀態(tài)識(shí)別裝置，裝置包括：

28、事件采集單元，用于采集車(chē)輛在駕駛過(guò)程中的第一事件，第一事件包括第一事件屬性和用作圖譜中節(jié)點(diǎn)的第一事件實(shí)體；

29、關(guān)系標(biāo)簽確定單元，用于根據(jù)第一事件屬性將第一事件的第一事件實(shí)體添加至圖譜中的第一實(shí)體序列，確定第一事件與第一實(shí)體序列之間的第一關(guān)系標(biāo)簽，圖譜包括第一事件之前的事件集確定的第一實(shí)體序列，第一實(shí)體序列通過(guò)第二關(guān)系標(biāo)簽表征第一實(shí)體序列中相鄰兩個(gè)事件實(shí)體之間的關(guān)系；

30、駕駛狀態(tài)確定單元，用于根據(jù)第一關(guān)系標(biāo)簽更新第一實(shí)體序列的第二關(guān)系標(biāo)簽，根據(jù)第一關(guān)系標(biāo)簽和第二關(guān)系標(biāo)簽識(shí)別駕駛狀態(tài)。

31、本技術(shù)實(shí)施例的第三方面提供了一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，處理器執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序時(shí)，使得電子設(shè)備實(shí)現(xiàn)如第一方面任一項(xiàng)的方法。

32、本技術(shù)實(shí)施例的第四方面，提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，當(dāng)其在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)，使得計(jì)算機(jī)執(zhí)行上述第一方面或其各實(shí)現(xiàn)方式中的方法。

33、本技術(shù)實(shí)施例的第五方面提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如第一方面任一項(xiàng)方法的步驟。

34、本技術(shù)實(shí)施例的第六方面提供了一種芯片，用于實(shí)現(xiàn)上述第一方面中各實(shí)現(xiàn)方式中的方法。具體地，上述芯片包括：處理器，用于從存儲(chǔ)器中調(diào)用并運(yùn)行計(jì)算機(jī)程序，使得安裝有上述芯片的設(shè)備執(zhí)行如上述第一方面或其各實(shí)現(xiàn)方式中的方法。

35、有益效果

36、本技術(shù)實(shí)施例與現(xiàn)有技術(shù)相比存在的有益效果是：本技術(shù)實(shí)施例在駕駛過(guò)程中采集到第一事件時(shí)，根據(jù)第一事件的第一事件屬性，將第一事件的第一事件實(shí)體添加至預(yù)先確定的圖譜中的第一實(shí)體序列，確定第一事件與第一實(shí)體序列之間的第一關(guān)系標(biāo)簽，根據(jù)第一關(guān)系標(biāo)簽更新第一實(shí)體序列的第二關(guān)系標(biāo)簽，根據(jù)第一關(guān)系標(biāo)簽和第二關(guān)系標(biāo)簽識(shí)別駕駛狀態(tài)。由于該方法能夠根據(jù)最新生成的第一事件與在先生成的第一實(shí)體序列之間的第一關(guān)系標(biāo)簽，更新第一實(shí)體序列的第二關(guān)系標(biāo)簽，使得第二關(guān)系標(biāo)簽的準(zhǔn)確度更高，從而能夠根據(jù)第一關(guān)系標(biāo)簽和更新后的第二關(guān)系標(biāo)簽，識(shí)別得到更準(zhǔn)確的駕駛狀態(tài)，并且通過(guò)知識(shí)圖譜查找的方式，可以有效的提升駕駛狀態(tài)的識(shí)別效率。