本申請(qǐng)涉及輸煤工業(yè)，尤其涉及一種長(zhǎng)距離輸煤管道的監(jiān)控方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、目前對(duì)輸煤管道進(jìn)行監(jiān)控往往使用二維模型，模型不能達(dá)到全面數(shù)字孿生的高精度監(jiān)測(cè)應(yīng)用，無(wú)法實(shí)現(xiàn)二維和三維的直觀統(tǒng)一調(diào)度及預(yù)覽實(shí)時(shí)的管道漿體分布運(yùn)行狀態(tài)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)的目的是至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題之一。

2、為此，本申請(qǐng)的第一個(gè)目的在于提出一種長(zhǎng)距離輸煤管道的監(jiān)控方法，以實(shí)現(xiàn)全面實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)長(zhǎng)距離輸煤管道。

3、本申請(qǐng)的第二個(gè)目的在于提出一種長(zhǎng)距離輸煤管道的監(jiān)控裝置。

4、本申請(qǐng)的第三個(gè)目的在于提出一種電子設(shè)備。

5、本申請(qǐng)的第四個(gè)目的在于提出一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

6、為達(dá)上述目的，本申請(qǐng)第一方面實(shí)施例提出了一種長(zhǎng)距離輸煤管道的監(jiān)控方法，包括：獲取長(zhǎng)距離輸煤管道的建模數(shù)據(jù)，所述建模數(shù)據(jù)至少包括所述長(zhǎng)距離輸煤管道的走向、埋設(shè)深度和交叉點(diǎn)信息；基于所述建模數(shù)據(jù)，構(gòu)建所述長(zhǎng)距離輸煤管道的三維仿真模型；獲取所述長(zhǎng)距離輸煤管道的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，其中，所述實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)至少包括環(huán)境數(shù)據(jù)、運(yùn)行數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)中至少一種；獲取所述實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)中各類監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)在所述三維仿真模型中的映射位置；根據(jù)所述映射位置，向所述三維仿真模型進(jìn)行所述實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的虛擬空間映射，得到所述三維仿真模型的動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)圖；基于所述動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)圖，對(duì)所述長(zhǎng)距離輸煤管道的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行異常監(jiān)控。

7、為達(dá)上述目的，本申請(qǐng)第二方面實(shí)施例提出了一種長(zhǎng)距離輸煤管道的監(jiān)控裝置，包括：第一獲取模塊，用于獲取長(zhǎng)距離輸煤管道的建模數(shù)據(jù)，所述建模數(shù)據(jù)至少包括所述長(zhǎng)距離輸煤管道的走向、埋設(shè)深度和交叉點(diǎn)信息；構(gòu)建模塊，用于基于所述建模數(shù)據(jù)，構(gòu)建所述長(zhǎng)距離輸煤管道的三維仿真模型；第二獲取模塊，用于獲取所述長(zhǎng)距離輸煤管道的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，其中，所述實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)至少包括環(huán)境數(shù)據(jù)、運(yùn)行數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)中至少一種；第三獲取模塊，用于獲取所述實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)中各類監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)在所述三維仿真模型中的映射位置；映射模塊，用于根據(jù)所述映射位置，向所述三維仿真模型進(jìn)行所述實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的虛擬空間映射，得到所述三維仿真模型的動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)圖；監(jiān)控模塊，用于基于所述動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)圖，對(duì)所述長(zhǎng)距離輸煤管道的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行異常監(jiān)控。

8、為達(dá)上述目的，本申請(qǐng)第三方面實(shí)施例提出了一種電子設(shè)備，包括：處理器；以及與所述處理器通信連接的存儲(chǔ)器；所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令；所述處理器執(zhí)行所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令，以使所述處理器能夠執(zhí)行上述第一方面實(shí)施例所述的長(zhǎng)距離輸煤管道的監(jiān)控方法。

9、為達(dá)上述目的，本申請(qǐng)第四方面實(shí)施例提出了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)指令用于使所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行上述一方面實(shí)施例所述的長(zhǎng)距離輸煤管道的監(jiān)控方法。

10、本申請(qǐng)?zhí)峁┑拈L(zhǎng)距離輸煤管道的監(jiān)控方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，通過(guò)確定長(zhǎng)距離輸煤管道的建模數(shù)據(jù)，并基于建模數(shù)據(jù)進(jìn)行三維仿真建模，可以得到長(zhǎng)距離輸煤管道的三維仿真模型，進(jìn)而將管道的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)映射至三維仿真模型，得到動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)圖，從而可以基于動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)圖對(duì)長(zhǎng)距離輸煤管道進(jìn)行數(shù)字可視化監(jiān)測(cè)，實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)長(zhǎng)距離輸煤管道，提升長(zhǎng)距離輸煤管道的生產(chǎn)安全，解決了長(zhǎng)距離輸煤管道距離長(zhǎng)，隱蔽性高，數(shù)據(jù)難以監(jiān)測(cè)的弊端。

11、本申請(qǐng)附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本申請(qǐng)的實(shí)踐了解到。

技術(shù)特征：

1.一種長(zhǎng)距離輸煤管道的監(jiān)控方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取長(zhǎng)距離輸煤管道的建模數(shù)據(jù)，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述獲取所述長(zhǎng)距離輸煤管道的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述映射位置，向所述三維仿真模型進(jìn)行所述實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的虛擬空間映射，得到所述三維仿真模型的動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)圖，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)圖，對(duì)所述長(zhǎng)距離輸煤管道的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行異常監(jiān)控，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

9.一種長(zhǎng)距離輸煤管道的監(jiān)控裝置，其特征在于，所述裝置包括：

10.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N長(zhǎng)距離輸煤管道的監(jiān)控方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法包括：獲取長(zhǎng)距離輸煤管道的建模數(shù)據(jù)；基于建模數(shù)據(jù)，構(gòu)建長(zhǎng)距離輸煤管道的三維仿真模型；獲取長(zhǎng)距離輸煤管道的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)；獲取實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)中各類監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)在三維仿真模型中的映射位置；根據(jù)映射位置，向三維仿真模型進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的虛擬空間映射，得到三維仿真模型的動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)圖；基于動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)圖，對(duì)長(zhǎng)距離輸煤管道的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行異常監(jiān)控。由此，本方案實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)長(zhǎng)距離輸煤管道，提升長(zhǎng)距離輸煤管道的生產(chǎn)安全，解決了長(zhǎng)距離輸煤管道距離長(zhǎng)，隱蔽性高，數(shù)據(jù)難以監(jiān)測(cè)的弊端。

技術(shù)研發(fā)人員：魏瀚昆,龔青,劉志明,許鴻于,康浪濤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中煤科工集團(tuán)信息技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15