技術(shù)特征：

1.一種衛(wèi)星船載動中通對星半實(shí)物仿真方法，其特征在于，包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種衛(wèi)星船載動中通對星半實(shí)物仿真方法，其特征在于，所述步驟(1)實(shí)現(xiàn)過程如下：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種衛(wèi)星船載動中通對星半實(shí)物仿真方法，其特征在于，所述衛(wèi)星誤差數(shù)據(jù)為：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種衛(wèi)星船載動中通對星半實(shí)物仿真方法，其特征在于，所述步驟(2)實(shí)現(xiàn)過程如下：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種衛(wèi)星船載動中通對星半實(shí)物仿真方法，其特征在于，所述將多個方向海浪作矢量疊加實(shí)現(xiàn)過程如下：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種衛(wèi)星船載動中通對星半實(shí)物仿真方法，其特征在于，所述步驟(3)實(shí)現(xiàn)過程如下：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種衛(wèi)星船載動中通對星半實(shí)物仿真方法，其特征在于，所述導(dǎo)入實(shí)測數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)過程如下：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種衛(wèi)星船載動中通對星半實(shí)物仿真方法，其特征在于，所述步驟(4)實(shí)現(xiàn)過程如下：

9.一種采用如權(quán)利要求1至8任一所述方法的衛(wèi)星船載動中通對星半實(shí)物仿真系統(tǒng)，其特征在于，包括物理模型、傳感器模型、算法模型和電機(jī)控制模型；其中：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種衛(wèi)星船載動中通對星半實(shí)物仿真系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器模型包括陀螺儀、加速度計、gnss模型、接收端信號強(qiáng)度模型、星歷模型與軸角模型。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種衛(wèi)星船載動中通對星半實(shí)物仿真方法及系統(tǒng)，所述方法包括基于satellite工具箱與自定義多元的兩行報表TLE數(shù)據(jù)的衛(wèi)星星歷解算與衛(wèi)星軌跡預(yù)測，為動中通對星過程生成目標(biāo)衛(wèi)星；基于海域特征修正的海浪功率譜經(jīng)驗函數(shù)，進(jìn)行船舶顛簸模擬，為動中通對星添加擾動；基于艾倫方差的實(shí)測慣導(dǎo)數(shù)據(jù)誤差模型與漂移模型的仿真擬合，實(shí)時反饋動中通天線系統(tǒng)三軸角度；基于傳感器誤差模型與漂移模型修正插值系數(shù)的三次樣條插值、外推算法的多傳感器同步，提高仿真真實(shí)性與數(shù)據(jù)可靠性。本發(fā)明搭建的動中通半實(shí)物仿真平臺有效還原了動中通天線的對星通信過程，保證了通信數(shù)據(jù)輸入輸出的穩(wěn)定性，支持引入實(shí)測數(shù)據(jù)進(jìn)行半實(shí)物仿真，驗證對星算法的準(zhǔn)確性。

技術(shù)研發(fā)人員：馬立,孫強(qiáng),朱容濤,蔣行健,李昊燁,黃勛,楊永杰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南通大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15