1.一種基于車端圖像的目標(biāo)跟蹤方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于當(dāng)前目標(biāo)在各檢測(cè)幀中的坐標(biāo)，計(jì)算所述當(dāng)前目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述絕對(duì)坐標(biāo)為三維坐標(biāo)，基于當(dāng)前目標(biāo)在各檢測(cè)幀中的絕對(duì)坐標(biāo)，計(jì)算所述當(dāng)前目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述當(dāng)前目標(biāo)在當(dāng)前間隔幀中的坐標(biāo)為以初始檢測(cè)幀中當(dāng)前目標(biāo)的車輛坐標(biāo)系為絕對(duì)坐標(biāo)系的絕對(duì)坐標(biāo)，所述按照當(dāng)前目標(biāo)在當(dāng)前間隔幀中的坐標(biāo)以及邊界框的尺寸，將邊界框投影到當(dāng)前間隔幀中，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，各檢測(cè)幀中所有目標(biāo)分別對(duì)應(yīng)的標(biāo)注結(jié)果還包括邊界框的邊界點(diǎn)坐標(biāo)，所述方法還包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述各檢測(cè)幀中所有目標(biāo)分別對(duì)應(yīng)的標(biāo)注結(jié)果中還包括目標(biāo)的深度、目標(biāo)的類別，所述方法還包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述各檢測(cè)幀中所有目標(biāo)分別對(duì)應(yīng)的標(biāo)注結(jié)果中還包括目標(biāo)的標(biāo)識(shí)符，所述方法還包括：
9.一種基于車端圖像的目標(biāo)跟蹤裝置，其特征在于，所述裝置包括：
10.一種基于車端圖像的目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括控制器，所述控制器包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器和所述處理器之間互相通信連接，所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令，所述處理器通過執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)指令，從而執(zhí)行權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的基于車端圖像的目標(biāo)跟蹤方法。
11.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括權(quán)利要求10所述的基于車端圖像的目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)。
12.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令，所述計(jì)算機(jī)指令用于使計(jì)算機(jī)執(zhí)行權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的基于車端圖像的目標(biāo)跟蹤方法。