本發(fā)明實施例涉及計算機領域，具體而言，涉及一種攝像設備布控圖的生成方法、裝置、存儲介質及電子裝置。

背景技術：

1、在相關技術中，攝像設備，如魚眼相機的安裝高度和角度對拍攝到的圖像的效果有直接的影響，過高或過低都可能影響視野的覆蓋范圍。相關技術中，通常使用設計工具生成魚眼相機的布控圖，然而根據相關技術中的設計工具很難選擇合適的魚眼相機鏡頭參數、安裝高度、目標距離和安裝位置，不僅影響監(jiān)控效果還增加了調試難度。

2、由此可知，相關技術中存在難以精確繪制魚眼類相機布控設計圖的問題。

3、針對相關技術中存在的上述問題，目前尚未提出有效的解決方法。

技術實現思路

1、本發(fā)明實施例提供了一種攝像設備布控圖的生成方法、裝置、存儲介質及電子裝置，以至少解決相關技術中存在的難以精確繪制魚眼類相機布控設計圖的問題。

2、根據本發(fā)明的一個實施例，提供了一種攝像設備布控圖的生成方法，包括：確定攝像設備的第一目標函數，其中，所述第一目標函數用于指示角度與像素密度之間的對應關系，所述角度為第一連線與豎直方向的夾角，所述第一連線為待拍攝物體的目標點與所述攝像設備的連線，所述像素密度為所述攝像設備拍攝的所述目標點的圖像的像素密度；確定第二連線與豎直方向的第一角度，所述第二連線為參照物體與所述攝像設備的連線；基于所述第一角度與所述第一目標函數確定所述攝像設備對所述參照物體進行拍攝所得到的圖像的單位像素密度；基于所述單位像素密度確定所述攝像設備的第二目標函數，其中，所述第二目標函數用于指示距離與總像素密度之間的關系，所述距離為所述待拍攝物體與所述攝像設備的投影之間的距離，所述總像素密度為所述待拍攝物體的整體圖像的像素密度；基于所述第二目標函數生成所述攝像設備的布控圖。

3、在一個示例性實施例中，所述確定第一連線與豎直方向的第一角度，包括：確定所述參照物體中包括的第一點集合、第二點集合以及第三點集合，其中每個點集合中包括的點均為至少兩個，所述第一點集合中包括的多個點的橫坐標各不相同、縱坐標相同且在豎直方向上的豎坐標相同，所述第二點集合中包括的多個點的橫坐標相同、縱坐標各不相同且在豎直方向上的豎坐標相同，所述第三點集合中包括的多個點的橫坐標相同、縱坐標相同且在豎直方向上的豎坐標各不相同；分別確定所述第一點集合、所述第二點集合以及所述第三點集合中包括的各個點與所述攝像設備的連線與豎直方向的夾角，得到所述第一角度。

4、在一個示例性實施例中，基于所述第一角度與所述第一目標函數確定所述攝像設備對所述參照物體進行拍攝所得到的圖像的單位像素密度包括：將所述第一角度中包括的每個角度代入到所述第一目標函數中，得到每個角度對應的第一像素密度；基于所述第一像素密度、所述參照物體的尺寸數據以及所述參照物體與所述攝像設備的投影之間的第一投影距離確定所述單位像素密度。

5、在一個示例性實施例中，基于所述第一像素密度、所述參照物體的尺寸數據以及所述參照物體與所述攝像設備之間的第一投影距離確定所述單位像素密度，包括：確定所述第一像素密度中包括的第二像素密度、第三像素密度以及第四像素密度，其中，所述第二像素密度為橫坐標不同、縱坐標相同且豎坐標相同的點對應的像素密度，所述第三像素密度為橫坐標相同、縱坐標不同且豎坐標相同的點對應的像素密度，所述第四像素密度為橫坐標相同、縱坐標相同且豎坐標不同的點對應的像素密度；基于所述第二像素密度以及所述參照物體的尺寸數據確定第一子單位像素密度；基于所述第三像素密度、所述參照物體的尺寸數據以及所述第一投影距離確定第二子單位像素密度；基于所述第四像素密度以及所述參照物體的尺寸數據確定第三子單位像素密度；將所述第一子單位像素密度、所述第二子單位像素密度以及所述第三子單位像素密度確定為所述單位像素密度。

6、在一個示例性實施例中，基于所述第二像素密度以及所述參照物體的尺寸數據確定第一子單位像素密度，包括：確定所述第二像素密度中包括的第一子像素密度與第二子像素密度的第一差值的第一絕對值；確定所述尺寸數據中包括的目標寬度與第一常數的第一比值；將所述第一絕對值與所述第一比值的比值確定為所述第一子單位像素密度。

7、在一個示例性實施例中，基于所述第三像素密度、所述參照物體的尺寸數據以及所述第一投影距離確定第二子單位像素密度，包括：確定所述尺寸數據中包括的目標寬度與第二常數的第二比值；確定所述第二比值與所述第一投影距離的第三比值；確定所述第三比值的第一反正切函數值；確定所述第一反正切函數值的余弦值；確定所述余弦值與所述第三像素密度中包括的第四子像素密度的第一乘積；確定所述第一乘積與所述第三像素密度中包括的第三子像素密度的第二差值；確定所述第二差值的第一平方值；確定所述第一反正切函數值的正弦值；確定所述正弦值與所述第四子像素密度的第二乘積；確定所述第二乘積的第二平方值；確定所述第一平方值與所述第二平方值的和值；確定所述和值的算數平方根值；將所述算數平方根值與所述第二比值的第四比值確定為所述第二子單位像素密度。

8、在一個示例性實施例中，基于所述第四像素密度以及所述參照物體的尺寸數據確定第三子單位像素密度，包括：確定所述第四像素密度中包括的第五子像素密度與第六子像素密度的第三差值的第二絕對值；確定所述尺寸數據中包括的目標寬度與第三常數的第五比值；將所述第二絕對值與所述第五比值的第六比值確定為所述第三子單位像素密度。

9、在一個示例性實施例中，基于所述單位像素密度確定所述攝像設備的第二目標函數，包括：確定所述待拍攝物體與攝像設備的投影之間的第二投影距離；基于所述第二投影距離確定所述待拍攝物體與所述攝像設備在地面的投影點的目標連線；確定所述目標連線與水平方向的第一夾角、所述目標連線與垂直方向的第二夾角以及所述目標連線與豎直方向的第三夾角；基于所述單位像素密度、所述第一夾角、所述第二夾角以及所述第三夾角確定所述第二目標函數。

10、在一個示例性實施例中，基于所述單位像素密度、所述第一夾角、所述第二夾角以及所述第三夾角確定所述第二目標函數，包括：確定所述單位像素密度中包括的第一子單位像素密度、所述第一夾角的余弦值以及所述第三夾角的正弦值的第一乘積，其中，所述第一子單位像素密度為基于橫坐標不同、縱坐標相同且豎坐標相同的點對應的像素密度確定的；確定所述單位像素密度中包括的第二子單位像素密度、所述第二夾角的余弦值以及所述第三夾角的正弦值的第二乘積，其中，所述第二子單位像素密度為基于橫坐標相同、縱坐標不同且豎坐標相同的點對應的像素密度確定的；確定所述單位像素密度中包括的第三子單位像素密度、所述第三夾角的余弦值的第三乘積，其中，所述第三子單位像素密度為基于橫坐標相同、縱坐標相同且豎坐標不同的點對應的像素密度確定的；確定所述第一乘積、所述第二乘積與所述第三乘積的和值；將所述和值與總像素密度之間的對應關系確定為所述第二目標函數。

11、在一個示例性實施例中，確定攝像設備的第一目標函數，包括：獲取所述攝像設備的畸變數據以及傳感器尺寸數據；基于所述畸變數據以及所述傳感器尺寸數據確定所述第一目標函數。

12、根據本發(fā)明的另一個實施例，提供了一種攝像設備布控圖的生成裝置，包括：第一確定模塊，用于確定攝像設備的第一目標函數，其中，第一目標函數用于指示角度與像素密度之間的對應關系，所述角度為物體的目標點與所述攝像設備的連線與豎直方向的夾角，所述像素密度為所述攝像設備拍攝的所述目標點的圖像的像素密度；第二確定模塊，用于確定參照物體與所述攝像設備的連線與豎直方向的第一角度；第三確定模塊，用于基于所述第一角度與所述第一目標函數確定所述攝像設備對所述參照物體進行拍攝所得到的圖像的單位像素密度；第四確定模塊，用于基于所述單位像素密度確定所述攝像設備的第二目標函數，其中，所述第二目標函數用于指示距離與總像素密度之間的關系，所述距離為物體與所述攝像設備的投影距離；生成模塊，用于基于所述第二目標函數生成所述攝像設備的布控圖。

13、根據本發(fā)明的又一個實施例，還提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質中存儲有計算機程序，其中，所述計算機程序被設置為運行時執(zhí)行上述任一項方法實施例中的步驟。

14、根據本發(fā)明的又一個實施例，還提供了一種電子裝置，包括存儲器和處理器，所述存儲器中存儲有計算機程序，所述處理器被設置為運行所述計算機程序以執(zhí)行上述任一項方法實施例中的步驟。

15、根據本發(fā)明的又一個實施例，還提供了一種計算機程序產品，包括計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現本技術各個實施例中所述方法的步驟。

16、通過本發(fā)明，可以通過攝像設備的第一目標函數來確定與攝像設備的第一連線與豎直方向的夾角和待拍攝物體的目標點的圖像的像素密度之間的對應關系。根據參照物體與攝像設備的第二連線確定出來的第一角度以及第一目標函數可以確定出拍攝參照物體得到的圖像的單位像素密度，單位像素密度可以確定出攝像設備的第二目標函數，第二目標函數可以表示待檢測物體與攝像設備投影距離與總像素密度的對應關系，因此，基于待檢測物體與攝像設備的投影距離可以計算出對應的總像素密度，可以得到每個投影距離對應的總像素密度的精準布控圖。因此，可以解決相關技術中存在難以精確繪制魚眼類相機布控設計圖的問題，達到精確繪制魚眼類相機布控設計圖的效果。