本申請涉及汽車，具體涉及一種車輛控制器硬件資源調(diào)整方法、車輛控制器及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著汽車智能化的快速發(fā)展，車輛控制器作為汽車內(nèi)部的核心組成部分，集成了多種功能，如座艙控制器集成信息娛樂、駕駛輔助、人機交互等功能。

2、傳統(tǒng)控制器的物理硬件一旦確定，在算力及外設(shè)支持的限定框架內(nèi)可通過軟件在線升級，然而，一旦控制器已有的硬件算力和外設(shè)接口等無法滿足用戶應(yīng)用需求時，就只能重新進行芯片選型和硬件設(shè)計，存在高成本的問題，若按最大配置項來準(zhǔn)備硬件，還會形成資源浪費。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、鑒于現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷或不足，本申請旨在提供一種車輛控制器硬件資源調(diào)整方法、車輛控制器及存儲介質(zhì)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中控制器變更硬件資源存在的高成本以及資源浪費等問題。

2、本申請實施例提供一種車輛控制器硬件資源調(diào)整方法，由車輛控制器的soc系統(tǒng)執(zhí)行，所述車輛控制器還包括與所述soc系統(tǒng)連接的fpga模塊，所述方法包括：

3、獲取車輛的感知數(shù)據(jù)，并基于所述感知數(shù)據(jù)判斷所述車輛控制器是否滿足硬件資源更新條件；

4、響應(yīng)于滿足所述硬件資源更新條件，基于所述感知數(shù)據(jù)確定所述車輛控制器的硬件需求信息；

5、控制所述fpga模塊按照所述硬件需求信息對應(yīng)的目標(biāo)配置文件進行配置，以調(diào)整所述車輛控制器的硬件資源。

6、可選的，所述感知數(shù)據(jù)包括環(huán)境數(shù)據(jù)與用戶輸入數(shù)據(jù)。

7、可選的，所述環(huán)境數(shù)據(jù)包括車輛行駛信息，基于所述感知數(shù)據(jù)判斷所述車輛控制器是否滿足硬件資源更新條件，包括：

8、基于所述感知數(shù)據(jù)中的車輛行駛信息，確定所述車輛的行駛工況；

9、若所述行駛工況變化，則所述車輛控制器滿足硬件資源更新條件；

10、基于所述感知數(shù)據(jù)確定所述車輛控制器的硬件需求信息，包括：

11、基于所述行駛工況確定所述車輛控制器的硬件需求信息。

12、可選的，所述環(huán)境數(shù)據(jù)包括用戶的指紋信息和面部圖像信息，基于所述感知數(shù)據(jù)判斷所述車輛控制器是否滿足硬件資源更新條件，包括：

13、響應(yīng)于檢測到用戶的指紋信息或面部圖像信息，基于所述指紋信息或所述面部圖像信息對所述用戶進行身份驗證；

14、若身份驗證通過，則所述車輛控制器滿足硬件資源更新條件；

15、基于所述感知數(shù)據(jù)確定所述車輛控制器的硬件需求信息，包括：

16、基于所述指紋信息或所述面部圖像信息獲取所述用戶的個性化設(shè)置信息，根據(jù)所述個性化設(shè)置信息確定所述車輛控制器的硬件需求信息。

17、可選的，所述用戶輸入數(shù)據(jù)包括用戶發(fā)起的服務(wù)請求指令，基于所述感知數(shù)據(jù)判斷所述車輛控制器是否滿足硬件資源更新條件，包括：

18、響應(yīng)于檢測到用戶發(fā)起的服務(wù)請求指令，則所述車輛控制器滿足硬件資源更新條件，其中，所述服務(wù)請求指令為用戶語音交互指令或用戶手勢交互指令；

19、基于所述感知數(shù)據(jù)確定所述車輛控制器的硬件需求信息，包括：

20、基于所述服務(wù)請求指令對應(yīng)的目標(biāo)服務(wù)，確定所述車輛控制器的硬件需求信息。

21、可選的，所述環(huán)境數(shù)據(jù)包括遠程服務(wù)端發(fā)送的更新指令和診斷設(shè)備發(fā)送的診斷指令，基于所述感知數(shù)據(jù)判斷所述車輛控制器是否滿足硬件資源更新條件，包括：

22、響應(yīng)于檢測到遠程服務(wù)端發(fā)送的更新指令，或診斷設(shè)備發(fā)送的診斷指令，則所述車輛控制器滿足硬件資源更新條件；

23、基于所述感知數(shù)據(jù)確定所述車輛控制器的硬件需求信息，包括：

24、基于所述更新指令或所述診斷指令對應(yīng)的目標(biāo)服務(wù)，確定所述車輛控制器的硬件需求信息。

25、可選的，基于所述感知數(shù)據(jù)確定所述車輛控制器的硬件需求信息，包括：

26、基于所述感知數(shù)據(jù)確定當(dāng)前任務(wù)的計算需求，基于所述計算需求確定所述fpga模塊中邏輯單元和處理單元核心單元的分配算力信息；或者，

27、基于所述感知數(shù)據(jù)確定連接的外部設(shè)備對應(yīng)的需求接口，并確定所述需求接口的支持能力信息；或者，

28、基于所述感知數(shù)據(jù)確定所述fpga模塊的資源使用情況，基于所述資源使用情況，確定所述fpga模塊中邏輯單元和處理單元核心單元的優(yōu)化算力信息。

29、可選的，控制所述fpga模塊按照所述硬件需求信息對應(yīng)的目標(biāo)配置文件進行配置，包括：

30、于所述車輛控制器的存儲模塊中，檢索適用于所述硬件需求信息的目標(biāo)配置文件；

31、根據(jù)所述目標(biāo)配置文件控制所述fpga模塊進行配置

32、可選的，在所述獲取車輛的感知數(shù)據(jù)之前，還包括：

33、響應(yīng)于檢測到所述車輛控制器上電，向所述fpga模塊發(fā)送基礎(chǔ)配置加載指令，以使所述fpga模塊讀取預(yù)設(shè)跳轉(zhuǎn)列表中的首個基礎(chǔ)需求信息，并按照所述首個基礎(chǔ)需求信息對應(yīng)的目標(biāo)配置文件進行配置；

34、其中，所述預(yù)設(shè)跳轉(zhuǎn)列表中各基礎(chǔ)需求信息的排序，按照各目標(biāo)配置文件的統(tǒng)計使用頻次確定。

35、本申請實施例還提供一種車輛控制器，所述車輛控制器包括soc系統(tǒng)以及與所述soc系統(tǒng)連接的fpga模塊，其中；

36、所述soc系統(tǒng)，用于獲取車輛的感知數(shù)據(jù)，并基于所述感知數(shù)據(jù)判斷所述車輛控制器是否滿足硬件資源更新條件；響應(yīng)于滿足所述硬件資源更新條件，基于所述感知數(shù)據(jù)確定所述車輛控制器的硬件需求信息，基于所述硬件需求信息生成配置調(diào)整指令并發(fā)送至所述fpga模塊；

37、所述fpga模塊，用于響應(yīng)于所述配置調(diào)整指令，按照所述硬件需求信息對應(yīng)的目標(biāo)配置文件進行配置，以調(diào)整所述車輛控制器的硬件資源。

38、本申請實施例還提供一種電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括：

39、處理器和存儲器；

40、所述處理器通過調(diào)用所述存儲器存儲的程序或指令，用于執(zhí)行本申請任一實施例提供的車輛控制器硬件資源調(diào)整方法的步驟。

41、本申請實施例還提供一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲程序或指令，所述程序或指令使計算機執(zhí)行本申請任一實施例提提供的車輛控制器硬件資源調(diào)整方法的步驟。

42、綜上所述，本申請?zhí)岢鲆环N車輛控制器硬件資源調(diào)整方法，soc系統(tǒng)通過獲取車輛的感知數(shù)據(jù)，并根據(jù)感知數(shù)據(jù)判斷車輛控制器是否滿足硬件資源更新條件，若滿足，則基于感知數(shù)據(jù)確定車輛控制器的硬件需求信息，進而控制連接的fpga模塊按照硬件需求信息對應(yīng)的目標(biāo)配置文件，進行配置，以調(diào)整車輛控制器的硬件資源，實現(xiàn)了對控制器硬件資源的動態(tài)調(diào)整，使得控制器的硬件能力得到動態(tài)擴展，解決了現(xiàn)有技術(shù)中控制器變更硬件資源存在的高成本以及資源浪費等問題，并且，該方法可以基于車輛的感知數(shù)據(jù)確定硬件需求信息，能夠結(jié)合駕駛場景的實際需求自適應(yīng)更新硬件資源，使得控制器能夠快速適應(yīng)不同場景，充分利用硬件的潛在能力，提升控制器的整體性能，提高車輛駕駛的舒適性與安全性。

技術(shù)特征：

1.一種車輛控制器硬件資源調(diào)整方法，其特征在于，由車輛控制器的soc系統(tǒng)執(zhí)行，所述車輛控制器還包括與所述soc系統(tǒng)連接的fpga模塊，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述感知數(shù)據(jù)包括環(huán)境數(shù)據(jù)與用戶輸入數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述環(huán)境數(shù)據(jù)包括車輛行駛信息，基于所述感知數(shù)據(jù)判斷所述車輛控制器是否滿足硬件資源更新條件，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述環(huán)境數(shù)據(jù)包括用戶的指紋信息和面部圖像信息，基于所述感知數(shù)據(jù)判斷所述車輛控制器是否滿足硬件資源更新條件，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述用戶輸入數(shù)據(jù)包括用戶發(fā)起的服務(wù)請求指令，基于所述感知數(shù)據(jù)判斷所述車輛控制器是否滿足硬件資源更新條件，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述環(huán)境數(shù)據(jù)包括遠程服務(wù)端發(fā)送的更新指令和診斷設(shè)備發(fā)送的診斷指令，基于所述感知數(shù)據(jù)判斷所述車輛控制器是否滿足硬件資源更新條件，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一所述的方法，其特征在于，基于所述感知數(shù)據(jù)確定所述車輛控制器的硬件需求信息，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述fpga模塊按照所述硬件需求信息對應(yīng)的目標(biāo)配置文件進行配置，包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述獲取車輛的感知數(shù)據(jù)之前，還包括：

10.一種車輛控制器，其特征在于，所述車輛控制器包括soc系統(tǒng)以及與所述soc系統(tǒng)連接的fpga模塊，其中；

11.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲程序或指令，所述程序或指令使計算機執(zhí)行如權(quán)利要求1至9任一項所述的車輛控制器硬件資源調(diào)整方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)峁┮环N車輛控制器硬件資源調(diào)整方法、車輛控制器及存儲介質(zhì)，該方法包括：SOC系統(tǒng)通過獲取車輛的感知數(shù)據(jù)，并根據(jù)感知數(shù)據(jù)判斷車輛控制器是否滿足硬件資源更新條件，若滿足，則基于感知數(shù)據(jù)確定車輛控制器的硬件需求信息，進而控制連接的FPGA模塊按照硬件需求信息對應(yīng)的目標(biāo)配置文件，進行配置，以調(diào)整車輛控制器的硬件資源，實現(xiàn)了對控制器硬件資源的動態(tài)調(diào)整，使得控制器的硬件能力得到動態(tài)擴展，能夠結(jié)合駕駛場景的實際需求自適應(yīng)更新硬件資源，使得控制器能夠快速適應(yīng)不同場景，充分利用硬件的潛在能力，提升控制器的整體性能，提高車輛駕駛的舒適性與安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：胡旭峰
受保護的技術(shù)使用者：億咖通（湖北）技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15