本方案涉及車內(nèi)置物裝置的開閉，具體涉及一種置物裝置手勢(shì)控制方法、裝置、介質(zhì)及設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、隨著科技的不斷發(fā)展，汽車的功能也越來越豐富，從傳統(tǒng)的交通工具逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)橹悄芑某鲂泄ぞ?。在智能化汽車領(lǐng)域，人工智能、智能交互等技術(shù)已經(jīng)逐漸成熟，為車輛提供了更加便捷、安全和舒適的出行體驗(yàn)。車內(nèi)置物裝置在打開和鎖緊時(shí)需要手動(dòng)操作，每次打開都需要人手扳開車內(nèi)置物裝置上的卡扣，閉合時(shí)也需要人手將車內(nèi)置物裝置推回原來的位置，這樣每次打開和關(guān)閉車內(nèi)置物裝置的時(shí)候都需要人工操作。在車輛駕駛過程中，手動(dòng)開啟和關(guān)閉車內(nèi)置物裝置會(huì)影響駕駛，特別是駕駛員開啟和關(guān)閉車內(nèi)置物裝置存在一定的安全隱患，特別是車內(nèi)置物裝置距離駕駛員較遠(yuǎn)時(shí)駕駛員需要調(diào)整姿態(tài)開啟和關(guān)閉。因此，需要一種可以不影響駕駛的便捷開啟和關(guān)閉車內(nèi)置物裝置的方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述技術(shù)問題，提出了本方案。本方案的實(shí)施例提供了一種置物裝置手勢(shì)控制方法、裝置、介質(zhì)及設(shè)備。

2、根據(jù)本方案的一個(gè)方面，提供了一種置物裝置手勢(shì)控制方法，包括：獲取車內(nèi)人員的手部數(shù)據(jù)；其中，所述手部數(shù)據(jù)包括手掌空間位置和手指空間位置；基于所述手掌空間位置和目標(biāo)空間區(qū)域，確定所述車內(nèi)人員的目標(biāo)置物裝置；其中，每個(gè)車內(nèi)置物裝置對(duì)應(yīng)一個(gè)所述目標(biāo)空間區(qū)域；基于所述手掌空間位置和所述手指空間位置，確定所述目標(biāo)置物裝置的控制指令；基于所述目標(biāo)置物裝置的控制指令，控制所述目標(biāo)置物裝置執(zhí)行對(duì)應(yīng)的動(dòng)作。

3、在一實(shí)施例中，所述基于所述手掌空間位置和目標(biāo)空間區(qū)域，確定所述車內(nèi)人員的目標(biāo)置物裝置包括：基于所述手掌空間位置，計(jì)算所述車內(nèi)人員的手掌中心點(diǎn)位置；若所述車內(nèi)人員的手掌中心點(diǎn)位置位于所述目標(biāo)空間區(qū)域內(nèi)，則確定所述目標(biāo)空間區(qū)域?qū)?yīng)的車內(nèi)置物裝置為所述目標(biāo)置物裝置。

4、在一實(shí)施例中，所述基于所述手掌空間位置和所述手指空間位置，確定所述目標(biāo)置物裝置的控制指令包括：基于所述手掌空間位置和所述手指空間位置，計(jì)算所述車內(nèi)人員的手掌和手指之間的夾角；若所述車內(nèi)人員的手掌和手指之間的夾角大于預(yù)設(shè)的第一夾角閾值，則確定所述目標(biāo)置物裝置的控制指令為不運(yùn)動(dòng)。

5、在一實(shí)施例中，所述基于所述手掌空間位置和所述手指空間位置，確定所述目標(biāo)置物裝置的控制指令包括：若所述車內(nèi)人員的手掌和手指之間的夾角小于或等于所述第一夾角閾值，則計(jì)算所述車內(nèi)人員的手掌和手指之間的夾角小于或等于所述第一夾角閾值的持續(xù)時(shí)長；若所述持續(xù)時(shí)長小于預(yù)設(shè)的時(shí)間閾值，則確定所述目標(biāo)置物裝置的控制指令為不運(yùn)動(dòng)。

6、在一實(shí)施例中，所述基于所述手掌空間位置和所述手指空間位置，確定所述目標(biāo)置物裝置的控制指令包括：基于所述手掌空間位置和所述手指空間位置，計(jì)算所述車內(nèi)人員的指尖由初始時(shí)刻開始的位移量；其中，所述初始時(shí)刻表示所述持續(xù)時(shí)長達(dá)到所述時(shí)間閾值的時(shí)刻；若所述位移量小于預(yù)設(shè)的距離閾值，則確定所述目標(biāo)置物裝置的控制指令為不運(yùn)動(dòng)。

7、在一實(shí)施例中，所述基于所述手掌空間位置和所述手指空間位置，確定所述目標(biāo)置物裝置的控制指令包括：基于所述位移量和對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)時(shí)間，計(jì)算所述車內(nèi)人員的手指運(yùn)動(dòng)速度；若所述車內(nèi)人員的手指運(yùn)動(dòng)速度小于預(yù)設(shè)的速度閾值，則確定所述目標(biāo)置物裝置的控制指令為不運(yùn)動(dòng)。

8、在一實(shí)施例中，所述基于所述手掌空間位置和所述手指空間位置，確定所述目標(biāo)置物裝置的控制指令包括：基于所述手掌空間位置和所述手指空間位置，計(jì)算所述車內(nèi)人員的手部法向量；其中，所述車內(nèi)人員的手部法向量表示垂直于所述車內(nèi)人員的手部所在平面的法向量；計(jì)算所述車內(nèi)人員的手部法向量和豎直方向的夾角；若所述車內(nèi)人員的手部法向量和豎直方向的夾角大于預(yù)設(shè)的第二夾角閾值，則確定所述目標(biāo)置物裝置的控制指令為不運(yùn)動(dòng)。

9、根據(jù)本方案的另一個(gè)方面，提供了一種置物裝置手勢(shì)控制裝置，包括：采集模塊，用于獲取車內(nèi)人員的手部數(shù)據(jù)；其中，所述手部數(shù)據(jù)包括手掌空間位置和手指空間位置；確定模塊，用于基于所述手掌空間位置和目標(biāo)空間區(qū)域，確定所述車內(nèi)人員的目標(biāo)置物裝置；其中，每個(gè)車內(nèi)置物裝置對(duì)應(yīng)一個(gè)所述目標(biāo)空間區(qū)域；識(shí)別模塊，用于基于所述手掌空間位置和所述手指空間位置，確定所述目標(biāo)置物裝置的控制指令；控制模塊，用于基于所述目標(biāo)置物裝置的控制指令，控制所述目標(biāo)置物裝置執(zhí)行對(duì)應(yīng)的動(dòng)作。

10、根據(jù)本方案的另一個(gè)方面，提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序用于執(zhí)行上述任一所述的方法。

11、根據(jù)本方案的另一個(gè)方面，提供了一種電子設(shè)備，包括：處理器；用于存儲(chǔ)所述處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器；所述處理器用于執(zhí)行上述任一所述的方法。

12、本方案提供的一種置物裝置手勢(shì)控制方法、裝置、介質(zhì)及設(shè)備，通過獲取車內(nèi)人員的手部數(shù)據(jù)；其中，手部數(shù)據(jù)包括手掌空間位置和手指空間位置；基于手掌空間位置和目標(biāo)空間區(qū)域，確定車內(nèi)人員的目標(biāo)置物裝置；其中，每個(gè)車內(nèi)置物裝置對(duì)應(yīng)一個(gè)目標(biāo)空間區(qū)域；基于手掌空間位置和手指空間位置，確定目標(biāo)置物裝置的控制指令；基于目標(biāo)置物裝置的控制指令，控制目標(biāo)置物裝置執(zhí)行對(duì)應(yīng)的動(dòng)作；即根據(jù)車內(nèi)人員的手掌空間位置所在的空間區(qū)域確定車內(nèi)人員所要控制的目標(biāo)置物裝置，并且根據(jù)車內(nèi)人員的手掌和手指的位置信息確定控制指令，以控制目標(biāo)置物裝置的開啟或關(guān)閉，從而實(shí)現(xiàn)車內(nèi)人員在不接觸目標(biāo)置物裝置即可通過手勢(shì)簡(jiǎn)單實(shí)現(xiàn)目標(biāo)置物裝置的開啟或關(guān)閉，不僅降低了車內(nèi)人員開啟或關(guān)閉置物裝置的難度，而且還提高了車輛駕駛過程中的安全性和車內(nèi)人員的交互滿意度。

技術(shù)特征：

1.一種置物裝置手勢(shì)控制方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的置物裝置手勢(shì)控制方法，其特征在于，所述基于所述手掌空間位置和目標(biāo)空間區(qū)域，確定所述車內(nèi)人員的目標(biāo)置物裝置包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的置物裝置手勢(shì)控制方法，其特征在于，所述基于所述手掌空間位置和所述手指空間位置，確定所述目標(biāo)置物裝置的控制指令包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的置物裝置手勢(shì)控制方法，其特征在于，所述基于所述手掌空間位置和所述手指空間位置，確定所述目標(biāo)置物裝置的控制指令包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的置物裝置手勢(shì)控制方法，其特征在于，所述基于所述手掌空間位置和所述手指空間位置，確定所述目標(biāo)置物裝置的控制指令包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的置物裝置手勢(shì)控制方法，其特征在于，所述基于所述手掌空間位置和所述手指空間位置，確定所述目標(biāo)置物裝置的控制指令包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的置物裝置手勢(shì)控制方法，其特征在于，所述基于所述手掌空間位置和所述手指空間位置，確定所述目標(biāo)置物裝置的控制指令包括：

8.一種置物裝置手勢(shì)控制裝置，其特征在于，包括：

9.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序用于執(zhí)行上述權(quán)利要求1-7任一所述的方法。

10.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：

技術(shù)總結(jié)
本方案提供了一種置物裝置手勢(shì)控制方法、裝置、介質(zhì)及設(shè)備，通過獲取車內(nèi)人員的手部數(shù)據(jù)；基于手掌空間位置和目標(biāo)空間區(qū)域，確定車內(nèi)人員的目標(biāo)置物裝置；基于手掌空間位置和手指空間位置，確定目標(biāo)置物裝置的控制指令；基于目標(biāo)置物裝置的控制指令，控制目標(biāo)置物裝置執(zhí)行對(duì)應(yīng)的動(dòng)作；即根據(jù)車內(nèi)人員的手掌空間位置所在的空間區(qū)域確定車內(nèi)人員所要控制的目標(biāo)置物裝置，并且根據(jù)車內(nèi)人員的手掌和手指的位置信息確定控制指令，以控制目標(biāo)置物裝置的開啟或關(guān)閉，從而實(shí)現(xiàn)車內(nèi)人員在不接觸目標(biāo)置物裝置即可通過手勢(shì)簡(jiǎn)單實(shí)現(xiàn)目標(biāo)置物裝置的開啟或關(guān)閉，不僅降低了車內(nèi)人員開啟或關(guān)閉置物裝置的難度，而且還提高了車輛駕駛過程中的安全性交互滿意度。

技術(shù)研發(fā)人員：張玉成,梁騰偉,江慶順,黃興洋,薛傳利,劉有海
受保護(hù)的技術(shù)使用者：賽力斯汽車有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15